增量式編碼器

增量式編碼器是能夠依據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形成信號(hào)的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量測(cè)算，因此得名。它常與機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)換裝置搭配使用（如齒條-齒輪、精確測(cè)量輪或心軸搭配使用），用以精確測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。增量式編碼器是把位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，然后把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)化成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

增量式編碼器有哪些優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：1、基本原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械設(shè)備平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。

2、精度高（可以用倍頻電路全面提高精度）；

3、成本較低，既適用于測(cè)角也適合測(cè)速無(wú)接觸精確測(cè)量，可靠性高，性能穩(wěn)定；

缺點(diǎn)：開機(jī)后先要尋零，在脈沖傳輸過(guò)程中，干擾形成累計(jì)誤差需要計(jì)數(shù)器、速度受到一定限制。

增量式編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：

被廣泛應(yīng)用于電機(jī)、電梯、冶金、化工數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化控制、紡織機(jī)械、塑料機(jī)械、軋鋼、印刷包裝、試驗(yàn)機(jī)等領(lǐng)域。

增量式編碼器該怎樣選型

1、增量式編碼器分辨率的差異。小型直流電行星齒輪減速電機(jī)，采用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量，數(shù)量從6到5400或更高一些，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；

2、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器采用PLC獲取數(shù)據(jù)，可以選用高速計(jì)數(shù)模塊；采用工控機(jī)獲取數(shù)據(jù)，可以選用高速計(jì)數(shù)板卡；采用單片機(jī)獲取數(shù)據(jù)，建議采用帶光電耦合器的輸入端口。

3、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。

4、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)線。

5、室外露天使用或可能出現(xiàn)油、水、塵等環(huán)境，應(yīng)采用防護(hù)等級(jí)較高編碼器，同時(shí)額外添加防護(hù)罩。

什么是增量式編碼器原理

增量式編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)軸時(shí)，有明確的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判定和脈沖數(shù)量的增減是由后面的分辨電路和計(jì)數(shù)器來(lái)完成的。它的計(jì)數(shù)起點(diǎn)是隨意設(shè)定的，能夠?qū)崿F(xiàn)多圈無(wú)限累積和精確測(cè)量。還可以將每轉(zhuǎn)發(fā)一個(gè)脈沖的Z信號(hào)作為機(jī)械設(shè)備回零的參考。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)確定。需要提高分辨率時(shí)，可以用90度相位差的A、B信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

選型，還可以結(jié)合環(huán)境溫度、濕度，根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)工況情況來(lái)選型及定制。通過(guò)角速度或線速度,對(duì)傳動(dòng)環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制,以達(dá)到張力控制。