港口跨運車通信系統(tǒng)的ModbusTCP轉(zhuǎn)CAN協(xié)議的連接案例

WLJS的系列嵌入式通信模塊，允許與特定工業(yè)網(wǎng)絡(luò)進行通信。這些模塊是可互換的，這意味著用戶可以輕松連接到任何所需的網(wǎng)絡(luò)。可與所有主要現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)配合使用，例如 Profibus、DeviceNet、CC-Link、CANopen、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT 和 Modbus TCP。

ModbusTCP轉(zhuǎn)CAN協(xié)議網(wǎng)關(guān)一側(cè)與Modbus-TCP 連接，另一端CAN 用于實現(xiàn)跨運車中的 CAN 總線與基于 Modbus TCP 的監(jiān)控系統(tǒng)之間的通信。
廣州港是我國華南地區(qū)中綜合性主樞紐港和集裝箱干線港口，貨運和客運樞紐港口集中。
每年處理高達6億噸的貨物，在如此規(guī)模的港口中，有大量的機械用于貨物和貨物的運輸。一種類型的機械被稱為“跨運車”，用于在碼頭周圍運輸貨物集裝箱。 “跨運車”這個名字來源于這樣的事實：它們“跨騎”其負載，使它們能夠?qū)⒆疃嗨膫€集裝箱堆疊在一起。操作員坐在機器頂部，可以看到載體周圍的情況。

當跨運車在碼頭周圍移動時，中央控制室很難了解每個單元的狀態(tài)。油耗、油位、電池電壓是多少，它運載了多少個集裝箱等，為了使控制室能夠跟蹤這些情況，客戶希望安裝一個系統(tǒng)，以實現(xiàn)跨運車和中央辦公室之間的通信。運營商內(nèi)部使用基于 CAN 的總線，無法與將數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控室的基于 Modbus-TCP 的監(jiān)控系統(tǒng)進行通信。
客戶了解到我們長期以來一直致力于專注于不同 PLC 系統(tǒng)和工業(yè)設(shè)備之間的通信，來解決比利時各地不同工業(yè)場所的棘手通信問題。這次我們制定的方案是每個跨運車上有兩個ModbusTCP轉(zhuǎn)CAN協(xié)議網(wǎng)關(guān)來處理跨運車中基于 CAN 的網(wǎng)絡(luò)與 Modbus TCP 網(wǎng)絡(luò)之間的轉(zhuǎn)換。
CAN充當跨運車中的CAN總線和通信系統(tǒng)的Modbus TCP之間的轉(zhuǎn)換器，CAN 將跨運車的信息轉(zhuǎn)換為 Modbus TCP，通過內(nèi)置硬件和軟件轉(zhuǎn)換每個報文，一起開始映射 CAN 總線和監(jiān)控系統(tǒng)之間的通信。 ModbusTCP轉(zhuǎn)CAN協(xié)議網(wǎng)關(guān)的真正優(yōu)點是配置可以重復使用。

客戶項目技術(shù)在現(xiàn)場說到：“通過ModbusTCP轉(zhuǎn)CAN協(xié)議網(wǎng)關(guān)這一方案，我們的跨運車現(xiàn)在可以由中央監(jiān)控室接收信息，以便我們了解每輛車的燃油狀態(tài)、確切位置、風力狀況等。這可以實現(xiàn)更好的控制和更安全的操作，該系統(tǒng)的一個主要優(yōu)點是，我們的維護團隊現(xiàn)在可以提前知道每臺跨運車送修時需要對其進行哪些操作。這樣可以節(jié)省大量時間并降低發(fā)生事故的風險。

審核編輯 黃宇