原來都是傳感器的“黑科技”？揭秘華為智界S7無人泊車代駕和途靈底盤！

11月28日，華為正式發(fā)布智界S7。 智界S7是華為智選車業(yè)務(wù)首款純電轎車，也是華為與奇瑞合作的首款智選車型。11月9日，智界S7開啟預(yù)售，截至目前，智界S7預(yù)訂突破20000輛。

11月28日，在智界S7及華為全場(chǎng)景新品發(fā)布會(huì)上，華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU董事長余承東表示，華為已向賽力斯、奇瑞、江淮、北汽幾個(gè)合作伙伴發(fā)出投資新公司邀請(qǐng)，并希望中國一汽加入。詳情可以看《突發(fā)！以后華為不做激光雷達(dá)了？》

余承東還透露，選擇華為「智選車模式」的另外兩家車企，北汽、江淮的合作車型也已經(jīng)在開發(fā)的過程中。 值得注意的是，11月9日，華為智選車模式升級(jí)為鴻蒙智行模式，鴻蒙智行是目前華為與車企合作最全面、最緊密以及最深入的模式。
作為在「智選車模式」下，華為深度參與研發(fā)的車型，智界S7身上的“含華量”自然不低。 在發(fā)布會(huì)上，余承東主要介紹了智界S7身上，華為的三大智能化賦能，我覺得無人代客泊車，途靈智能底盤這兩個(gè)黑科技尤為讓人驚艷，這兩個(gè)“黑科技”都離不開傳感器，下文給大家揭曉：

一、無人代客泊車

余承東現(xiàn)場(chǎng)一呼，智界S7在“無人駕駛”狀態(tài)下駛上舞臺(tái)。更早之前，有博主曝光了華為無人代客泊車功能視頻，在各大微信群里引起激烈討論，而測(cè)試車輛就是華為智界S7。 從這個(gè)視頻上可以看到，智界S7可以自主完成禮讓行人、倒車避讓、極限會(huì)車、自動(dòng)泊車、自動(dòng)接駕等一系列操作，而且整個(gè)流程動(dòng)作非常的流暢。 據(jù)悉，在華為智界S7發(fā)布會(huì)，講了無人代客泊車等功能。泊車代駕功能，可讓車主一鍵開啟無人泊車，車輛自己就能去找車位停車。 智界S7所搭載的ADS2.0高階智能駕駛系統(tǒng)，包含的核心傳感器有如下：

1

1個(gè)激光雷達(dá)

2

3個(gè)毫米波雷達(dá)

3

11個(gè)側(cè)向和前后向攝像頭

4

12個(gè)超聲波雷達(dá)

這系統(tǒng)華為選擇多傳感器融合感知方案，就像人開車是用眼睛觀察路況，前面路況要看，后視鏡也要看，甚至有時(shí)候還要把頭伸出窗外看。自動(dòng)駕駛的前提也是感知路況，汽車是通過高清攝像頭和雷達(dá)來感知路況的，這就相當(dāng)于人的眼睛。 華為打造的高階智能駕駛系統(tǒng)，基于多傳感器融合，結(jié)合高性能智能駕駛平臺(tái)以及擬人化智駕算法，以安全和智能為核心，實(shí)現(xiàn)了面向高速、城區(qū)、泊車全場(chǎng)景的極致連續(xù)體驗(yàn)。同時(shí)以超大規(guī)模云端仿真和數(shù)據(jù)挖掘訓(xùn)練為基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、快速迭代，日行千萬公里，讓車輛越開越聰明。 HUAWEI ADS 2.0安全領(lǐng)先一代。傳統(tǒng)的障礙物識(shí)別是采用白名單識(shí)別方式，需要訓(xùn)練才能識(shí)別。而華為智能駕駛系統(tǒng)業(yè)界首創(chuàng)GOD網(wǎng)絡(luò)，通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多傳感融合的感知，異形障礙物也能識(shí)別，如側(cè)翻車輛、掉落的大紙箱、落石、倒地大樹等，并減速剎停，從架構(gòu)上構(gòu)筑安全防線，讓人駕更安全。在智能駕駛狀態(tài)，無論是高速公路、快速路、城區(qū)地面道路還是泊車，各種場(chǎng)景都可以從容應(yīng)對(duì)，駕乘體驗(yàn)堪比老司機(jī)，讓智駕更輕松。 比如在車庫就是一個(gè)典型的無高清地圖的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，網(wǎng)傳視頻中駕駛員離開車位后開啟了無人泊車功能，車自主在車庫中尋找車位，在這個(gè)過程中有一個(gè)會(huì)車的場(chǎng)景，兩個(gè)車“對(duì)峙”幾秒后發(fā)現(xiàn)來車沒有讓車的意圖，智界S7主動(dòng)倒車、讓車給對(duì)面的然后慢行通過完成會(huì)車。首先是它可以識(shí)別出對(duì)方來車，然后要做出正確的判斷，很多人都認(rèn)為這個(gè)做法真的老司機(jī)，而且是遵守規(guī)矩車技熟練的老司機(jī)。 ? 這是因?yàn)镠UAWEIADS 2.0高階智能駕駛系統(tǒng)還采用華為首創(chuàng)的智駕交互博棄算法，解決了智駕在人車混雜的復(fù)雜場(chǎng)景中遇到疑難路況的問題。此外，擬人化智駕算法基于人因工程學(xué)理論，對(duì)不同年齡、性別人群的體感進(jìn)行研究與標(biāo)定，并以此為基礎(chǔ)對(duì)智駕狀態(tài)下的剎停、起步、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行打磨，去掉“點(diǎn)頭、推背、拉把手”的糟糕體驗(yàn)，體驗(yàn)下來就是舒適。 ? 如果遇到突發(fā)事件呢？華為的多傳感器融合感知系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)最大水平探測(cè)角度120°，最遠(yuǎn)探測(cè)距離200米左右。我們?nèi)搜墼隈{駛過程中會(huì)收窄視角，傳感器系統(tǒng)卻可以始終保持120”的大廣角偵測(cè)能力，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于駕駛者的肉眼可見范圍。即使在暗光條件下，多種傳感器也可以遠(yuǎn)比人眼更早發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)的靠近。 ? 因?yàn)锳DS2.0這一整套成熟卻全面的智駕場(chǎng)景覆蓋，智界S7不僅在高速路上安全行駛，在城市匝道的匯入和匯出，異形物體占道的精準(zhǔn)識(shí)別決策、預(yù)判大車動(dòng)作的主動(dòng)避讓和超車等場(chǎng)景中，可以輕松處理。還可以沿著行車路線的前行軌跡，自動(dòng)倒車脫因，整個(gè)過程比人工精準(zhǔn)高效很多，最長距離可以達(dá)到60米。 ? 值得注意的是智界S7搭載的激光雷達(dá)是華為自研最新192線激光雷達(dá)，距離、分辨率、靈敏度等性能優(yōu)異，可實(shí)現(xiàn)全畫幅、超遠(yuǎn)距、超敏捷，250 米以外精確識(shí)別，這次屬于是在智界S7上首發(fā)。 ? 激光雷達(dá)發(fā)射芯片則是來自長光華芯，長光華芯是全球少數(shù)幾家研發(fā)和量產(chǎn)高功率半導(dǎo)體激光器芯片的IDM公司，華為旗下哈勃投資持股為3.74%，中科院創(chuàng)投持股為3.69%,。長光華芯以外延和晶圓工藝核心技術(shù)為基礎(chǔ)，完善從外延到流片，封裝，光纖耦合，系統(tǒng)集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈，實(shí)現(xiàn)“中國激光芯”的完全自主可控。 激光雷達(dá)相關(guān)光學(xué)元件來自福晶科技，福建福晶科技股份有限公司，1990年由中科院福建物質(zhì)結(jié)構(gòu)研究所成立，2008年于深交所上市。是國際知名度極高的非線性光學(xué)晶體、激光晶體、精密光學(xué)元器件的領(lǐng)先廠商，并依托雄厚的晶體、光學(xué)基礎(chǔ)開發(fā)了高功率隔離器、聲光器件、電光器件等激光器件。

二、途靈智能底盤

智界S7的底盤系統(tǒng)裝置了三種懸架：

1

前雙叉臂+后多連桿

2

CDC可變阻尼懸架

3

空氣懸架

這三種懸架在燃油車上也有在使用，沒什么特別之處。但他們的工作模式與途靈智能底盤還是有很大的不同。傳統(tǒng)底盤是車輪已經(jīng)碾上了不平整的道路才會(huì)有即時(shí)反饋，隨之做出調(diào)整。所以整個(gè)過程響應(yīng)慢、控制變量單一、精度也低。 智界S7的道路預(yù)瞄功能，則是通過前置攝像頭和激光雷達(dá)對(duì)前方路面的實(shí)時(shí)掃描，遇到較大的路面變化就會(huì)傳遞信息給ECU電控單元。ECU先是調(diào)節(jié)CDC的阻尼強(qiáng)度，減少Z軸方向的沖擊力和輪胎反彈力。接著讓DATS系統(tǒng)介入工作，對(duì)電機(jī)扭矩進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，進(jìn)一步提升平順感。 空氣懸架和CDC都能起到非常舒適和高級(jí)的減震效果，但還是有所不同?？諝鈶壹懿荒苷{(diào)節(jié)阻尼但能升高降低底盤。所以它的作用是遇到坑洼路面，底盤最高提高到30mm的高度，確保通過性。連續(xù)高速行駛則可以降低最低到-20mm，減小風(fēng)阻，更省電。 途靈智能底盤雖然還是有很多機(jī)械裝置，但是其控制單元部分有高度的智能化和主動(dòng)化特征。 比如其iVSE車輛狀態(tài)智能感知系統(tǒng)，iVSE能夠做到基于輪速、IMU、方向盤轉(zhuǎn)角、電機(jī)轉(zhuǎn)速、雷達(dá)、攝像頭等車用傳感器，并且利用車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、車輛動(dòng)力學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等方法，做到融合感知方案在線實(shí)時(shí)估計(jì)車輛的運(yùn)動(dòng)狀況，對(duì)車輛動(dòng)力分配、電機(jī)轉(zhuǎn)速、懸架分配、防滑預(yù)置等多個(gè)駕駛操控做出方案規(guī)劃，并隨著預(yù)判場(chǎng)景的到來進(jìn)入執(zhí)行階段。 相當(dāng)于你自己在開車的時(shí)候，智界S7這套系統(tǒng)通過傳感器知道自己車具體數(shù)據(jù)，知道路面接下來150米的狀況，只要做好狀態(tài)調(diào)節(jié)面對(duì)接下來的路面狀況就行了 結(jié) 語
自動(dòng)駕駛汽車作為汽車未來的重要發(fā)展方向，而傳感器是自動(dòng)駕駛感知層的核心硬件，主要利用車載攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等對(duì)車輛周邊的環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)感知，獲取周圍物體的精確距離及輪廓信息。 華為作為全球領(lǐng)先的ICT(信息與通信)基礎(chǔ)設(shè)施和智能終端提供商，華為在通信、數(shù)據(jù)處理、人工智能、網(wǎng)絡(luò)安全等方面擁有明顯的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，而產(chǎn)品線規(guī)劃、產(chǎn)品定義、營銷能力、渠道都可以在智能汽車領(lǐng)域復(fù)用。 希望華為能與下游汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)共同做強(qiáng)做大，加速智能化技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化落地，讓用戶都可以享受一流智能化體驗(yàn)，推動(dòng)中國智能汽車產(chǎn)業(yè)向規(guī)模化、集約化、共享化發(fā)展，提升汽車產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈韌性，推動(dòng)中國汽車產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展，推動(dòng)核心技術(shù)突破引領(lǐng)，推動(dòng)中國汽車品牌邁向世界一流，同時(shí)也激活中國傳感器產(chǎn)業(yè)器快速成長，孕育出中國的“博世”或“安森美”！

審核編輯 黃宇