一.現(xiàn)象分類
這里,我們只關(guān)注IGBT芯片自身的短路,不考慮合封器件中并聯(lián)的二極管或者是RC-IGBT的寄生二極管。
當(dāng)前業(yè)界一般把IGBT的短路分為兩類,第一類短路(Type I)和第二類短路(Type II)。
第一類短路
是指IGBT的CE極在IGBT的柵極信號(hào)發(fā)出之前,就已經(jīng)與強(qiáng)電壓源形成了并聯(lián)。即:IGBT溝道打開之前,IGBT處于截止?fàn)顟B(tài),之后Vge控制溝道打開,強(qiáng)電壓源發(fā)出的大電流灌入到IGBT溝道。此時(shí)溝道中流通的電流即可認(rèn)為是IGBT的短路電流。
例如,當(dāng)Boost 電路中的續(xù)流二極管在續(xù)流的過程中發(fā)生損壞,此時(shí)二極管相當(dāng)于短路,但I(xiàn)GBT柵極電壓為零,CE承受的電壓應(yīng)力仍為輸出電壓Vo,此時(shí)輸出側(cè)的母線電容作為強(qiáng)電壓源,給IGBT短路提供能量,下一次IGBT柵極驅(qū)動(dòng)為高時(shí),短路發(fā)生,這樣的短路即為第一類短路。
穩(wěn)態(tài)的短路電流和短路時(shí)間還是溫度的強(qiáng)函數(shù),這是由于溫度上升后,IGBT的跨導(dǎo)會(huì)下降,最明顯的表現(xiàn)就是,在一個(gè)短路脈沖中,IGBT的短路電流是隨時(shí)間略有下降的,就是因?yàn)镮GBT內(nèi)部的結(jié)溫發(fā)生了急劇變化導(dǎo)致跨導(dǎo)減小。
第二類短路
是指IGBT的在導(dǎo)通的過程中,通過外部手段,先將電流控制到IGBT飽和態(tài)的最大電流。這里的外部手段可以是通過延長(zhǎng)占空比的方式,也可以是突然將IGBT的CE極與強(qiáng)電壓源并聯(lián)的方式。飽和態(tài)電流上升斜率由回路的電感及驅(qū)動(dòng)電壓,跨導(dǎo)等決定,電源電壓施加在電感上。
當(dāng)電流達(dá)到飽和態(tài)最大電流時(shí),IGBT開始退飽和,電流下降到短路電流Isc,線路中的電感不再承受高壓,IGBT從飽和模式退出到短路工作模式,電源電壓施加到了IGBT的CE之間。
為了更清晰地區(qū)分兩類短路,下圖給出第一類短路SC1與第二類短路SC2的典型波形對(duì)比。
了解了兩類短路現(xiàn)象,接下來我們看短路失效的機(jī)理。
二.失效機(jī)理
當(dāng)前學(xué)術(shù)界對(duì)短路失效形式的理解,主要分為以下三種。
A)最大功率限制失效
特別針對(duì)一些高壓的IGBT,例如當(dāng)?shù)谝活惗搪烽_通時(shí)刻達(dá)到短路電流峰值時(shí),IGBT 芯片單位面積的功率往往也達(dá)到了最大值。
B)最大能量限制失效
過大的能量積累使得IGBT芯片局部元胞發(fā)生了過溫,這種失效機(jī)理在業(yè)界是被最廣泛接受的。
C)不均勻關(guān)斷失效
單個(gè)芯片的多個(gè)元胞或者多個(gè)芯片的驅(qū)動(dòng)電阻不等,導(dǎo)致IGBT短路關(guān)斷的時(shí)刻部分元胞或者芯片發(fā)生閂鎖,進(jìn)而導(dǎo)致失效。
三種失效形式可用下圖簡(jiǎn)要示意。
這里我們重點(diǎn)關(guān)注第二種失效機(jī)理--能量限制失效
這種失效形式告訴我們,可以預(yù)先給IGBT規(guī)定一個(gè)臨界失效的能量值Ec。那么問題變成:短路操作的能量Esc,高于Ec會(huì)發(fā)生什么,低于Ec會(huì)發(fā)生什么。
Q1:短路能量高于Ec,IGBT會(huì)在何時(shí)發(fā)生損壞?
分為兩種情況:
Case1:短路驅(qū)動(dòng)脈寬足夠長(zhǎng),那么功率的積分一定會(huì)超過Ec造成損壞。
Case2:短路驅(qū)動(dòng)脈寬與允許的短路維持時(shí)間接近,短路能量略大于Ec。這種情況下,大多數(shù)IGBT會(huì)呈現(xiàn)下圖這樣的波形,即IGBT并未在關(guān)斷前損壞,而是關(guān)斷后經(jīng)歷了Tfail時(shí)間后才擊穿。
通過仿真也可以得到類似的結(jié)論:例如當(dāng)把柵極驅(qū)動(dòng)時(shí)間為16us時(shí),IGBT在短路發(fā)生后的200us內(nèi)都未擊穿,但把柵極驅(qū)動(dòng)時(shí)間增加2us,短路能量也隨之增加,此時(shí)IGBT在100us左右出現(xiàn)擊穿。
對(duì)于這種“延遲失效”,業(yè)界普遍認(rèn)可的解釋是:
短路能量E使得芯片內(nèi)部熱積累,結(jié)溫超過了一定值之后,IGBT的集電極與發(fā)射極的漏電流急劇增加,并形成溫度-漏電流的正反饋,這種正反饋被稱為熱失控(Thermal Runaway)。
另一方面,從失效的延遲時(shí)間TFail也與短路能量的關(guān)聯(lián)性也可以定性地反映出這種熱失控解釋的合理性。
Q2:短路能量低于Ec時(shí),短路損壞就不會(huì)發(fā)生了嗎?
當(dāng)給定的短路能量低于Ec時(shí),單次短路不一定會(huì)損壞,但是多次重復(fù)短路測(cè)試就不一定了。
下圖給出了同一款產(chǎn)品,不同工藝的IGBT的重復(fù)性短路測(cè)試,縱坐標(biāo)是失效前的短路測(cè)試次數(shù),橫坐標(biāo)是給定的短路能量。每一個(gè)點(diǎn)代表一顆具體的器件。
可見,即使短路能量小于臨界能量,重復(fù)性短路實(shí)驗(yàn)依舊能將IGBT擊穿。根據(jù)擊穿前的次數(shù)分布,我們可以定義臨界能量。
有了現(xiàn)象描述和機(jī)理分析,接下來我們便可以做一些定量標(biāo)準(zhǔn)的討論了。
三.定量標(biāo)準(zhǔn)
定量標(biāo)準(zhǔn)的制定,是可以站在兩個(gè)設(shè)計(jì)和應(yīng)用兩個(gè)角度的。
在設(shè)計(jì)角度,器件設(shè)計(jì)師需要知道最容易發(fā)生短路的工況是那種,環(huán)溫是多少,此時(shí)最大可能的短路能量是多少,以及諸如此類的種種輸入指標(biāo)型的問題。
但今天為了方便電力電子工程師的閱讀,我們站在應(yīng)用的角度,假設(shè)半導(dǎo)體器件廠商給我們了一份IGBT的Datasheet,我們應(yīng)該做哪些工作,確保我們的系統(tǒng)在IGBT短路工況不會(huì)損壞?
在大部分的IGBT規(guī)格書中,都會(huì)規(guī)定IGBT的短路電流指標(biāo),一般給出短路電流Isc或者短路時(shí)間Tsc。這個(gè)短路電流指標(biāo)一般是第一類短路類型。在給出這些指標(biāo)的同時(shí),都會(huì)給出短路電流的測(cè)試條件。測(cè)試條件中一般會(huì)標(biāo)明以下內(nèi)容:
1)Vcc電壓,其實(shí)就是短路測(cè)試條件下的Vce電壓,或者短路測(cè)試的母線電容電壓;
2)Vge電壓,即驅(qū)動(dòng)電壓;
3)Rg驅(qū)動(dòng)電阻;
4)測(cè)試溫度,一般會(huì)給25度,但部分產(chǎn)品也會(huì)給出125度條件或150度條件的;
5)部分規(guī)格書還會(huì)給出短路測(cè)試的最大重復(fù)次數(shù)。
Case1:對(duì)于給出短路電流的,我們可以得到短路工況能夠拉出的電荷量Q,從而指導(dǎo)濾波電容的選型與設(shè)計(jì)。
Case2:對(duì)于給出短路時(shí)間的,我們需要確保短路保護(hù)的時(shí)間能落在SOA規(guī)定的時(shí)間以內(nèi),這樣才能保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。
Case1只需按工況需求按部就班地的計(jì)算即可,但針對(duì)Case2,我們?nèi)绾伪WC?
以最簡(jiǎn)單的過流保護(hù)系統(tǒng)為例,短路保護(hù)的架構(gòu)往往是如下的,必然包括電流采樣檢測(cè),保護(hù)識(shí)別,輸出動(dòng)作。這種架構(gòu)可以用分立式的器件搭建,也可以用集成IC實(shí)現(xiàn)。
假設(shè)系統(tǒng)已處于IGBT短路工況,并且在A時(shí)刻IGBT的電流達(dá)到了預(yù)設(shè)的過流保護(hù)點(diǎn),需要在B時(shí)刻IGBT徹底關(guān)斷,tA到tB的延遲,必須小于IGBT的短路時(shí)間 Tsc 。
那么,tA到tB的延遲包含哪些內(nèi)容呢?
---可以順著這個(gè)過流保護(hù)的架構(gòu)來看:
1)采樣環(huán)節(jié),可以是電流互感器加濾波,也可以是采樣電阻加濾波。短路電流的上升沿反映到采樣環(huán)節(jié),必然帶來延遲 TSample ;
2)比較環(huán)節(jié),一般是采樣過來的過流信號(hào)與比較器預(yù)先設(shè)置的某個(gè)閾值比較,這個(gè)環(huán)節(jié)產(chǎn)生的延遲可以記為 TComp ;
3)動(dòng)作環(huán)節(jié),涉及到了IGBT的驅(qū)動(dòng),即從比較器輸出電平翻轉(zhuǎn)到IGBT驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)產(chǎn)生的延遲 Tdout ;
4)IGBT的柵極關(guān)斷延遲,可以記為 Toff-IGBT ,是從驅(qū)動(dòng)輸出低電平,到IGBT電流下降到零的延遲,這個(gè)延遲與驅(qū)動(dòng)電阻及IGBT的關(guān)斷速度相關(guān),同時(shí)和溫度也相關(guān)。
為確保IGBT短路工況沒有擊穿風(fēng)險(xiǎn),這四個(gè)延遲時(shí)間相加必須小于允許的短路時(shí)間Tsc。
需要注意的是,這些延遲都是和溫度以及元器件的一致性有關(guān)聯(lián)的,必須按照最嚴(yán)格的條件來設(shè)計(jì)。
這里有兩點(diǎn)值得討論:
第一點(diǎn)是半導(dǎo)體廠家Datasheet中一般只給一個(gè)短路項(xiàng)目,要么是短路電流,要么是短路時(shí)間,對(duì)于特殊應(yīng)用,我們需要自己根據(jù)項(xiàng)目的條件進(jìn)行更完善的測(cè)試。
第二點(diǎn)是既然短路能量能反映IGBT的短路能力,為什么Datasheet中不給出短路能量的指標(biāo)呢?
我的理解是短路時(shí)間和短路電流相比于短路能量的指標(biāo)更加面向客戶一點(diǎn),同時(shí)也可以更方便地制定可靠性驗(yàn)證計(jì)劃,不知道這種理解有沒有問題。
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