移動(dòng)機(jī)器人，高效賦能柔性制造

智能制造是當(dāng)今工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，而柔性制造則是智能制造的重要組成部分。在這個(gè)快速變革的時(shí)代，如何提高生產(chǎn)效率、降低成本、增強(qiáng)靈活性成為了制造業(yè)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。富唯智能移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，為柔性制造注入了新的活力。

基于富唯智能AI-ICDP打造的移動(dòng)機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于各類環(huán)境的搬運(yùn)、CNC上下料、工夾具換型及設(shè)備操控等場(chǎng)景，高效完成生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中各種復(fù)雜和多個(gè)不同工位之間的任務(wù)，打造智能柔性生產(chǎn)流程。

復(fù)合機(jī)器人

復(fù)合機(jī)器人集協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)于一體，搭載ICD系列核心控制器，一體化控制整個(gè)復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)，并且可以對(duì)接產(chǎn)線系統(tǒng)，搭配我司自研的2D/3D視覺(jué)平臺(tái)，能夠輕松實(shí)現(xiàn)物料高精度的抓取和放置功能。通過(guò)靈活的“手、腳、眼、腦”多種功能融合，可滿足各種復(fù)雜場(chǎng)景的協(xié)作搬運(yùn)需求。

應(yīng)用場(chǎng)景：
復(fù)合機(jī)器人使得協(xié)作機(jī)器人有更廣闊的作業(yè)空間，同時(shí)2D/3D視覺(jué)系統(tǒng)提供高精度的定位引導(dǎo)，可以實(shí)現(xiàn)不同工位物料的自動(dòng)搬運(yùn)、分揀、裝卸等工作。可應(yīng)用在汽車、電子、機(jī)加工、物流、食品與飲料、生命科學(xué)等行業(yè)。

解決方案：
1、物品放置在平臺(tái)且沒(méi)有傾斜。
2、物品在空間中的姿態(tài)不固定。
3、物品放置在不同高度且僅靠機(jī)械臂無(wú)法到達(dá)。
4、底盤和協(xié)作機(jī)器人可根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行選擇。
5、復(fù)合機(jī)器人料庫(kù)可根據(jù)項(xiàng)目應(yīng)用進(jìn)行定制。

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，內(nèi)部搭載ICD系列核心控制器，擁有不同的移載平臺(tái)。負(fù)載最高可達(dá)1000kg，重復(fù)精度高達(dá)±5mm，支持 Wi-Fi漫游，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)健的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互，無(wú)軌化激光 SLAM導(dǎo)航，配合 3D 避障相機(jī)等多傳感器進(jìn)行安全防護(hù)。轉(zhuǎn)運(yùn)器人可實(shí)現(xiàn)貨物在指定地點(diǎn)之間進(jìn)行靈活搬運(yùn)，如電商分揀、物料轉(zhuǎn)運(yùn)、呼叫送料等環(huán)節(jié)，解放人力，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)輸。

應(yīng)用場(chǎng)景：

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景料箱、包裝、物料等轉(zhuǎn)運(yùn)工作，解放人力，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)輸。可應(yīng)用在汽車、電子、機(jī)加工、物流、食品與飲料、生命科學(xué)等行業(yè)。

解決方案：
1、機(jī)臺(tái)對(duì)接高度固定。
2、機(jī)臺(tái)對(duì)接高度不固定。
3、一次需要搬運(yùn)兩種料箱。
4、根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景選擇不同負(fù)載底盤。
5、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人移載機(jī)構(gòu)可根據(jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行定制。

移動(dòng)機(jī)器人作為柔性制造的智能助力，正引領(lǐng)著制造業(yè)進(jìn)入一個(gè)全新的時(shí)代。復(fù)合機(jī)器人和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的出現(xiàn)，為企業(yè)帶來(lái)了更高的生產(chǎn)效率、靈活性和質(zhì)量控制能力。它們能夠自主導(dǎo)航、避障，并根據(jù)生產(chǎn)需求自主調(diào)整工作模式和路徑，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。相信隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的推廣，移動(dòng)機(jī)器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為制造業(yè)帶來(lái)更大的創(chuàng)新和突破。

審核編輯 黃宇