傳感新品
【華中科大/香港理工:研發(fā)計算事件驅(qū)動的視覺傳感器】
基于神經(jīng)形態(tài)事件的圖像傳感器只捕捉場景中的動態(tài)運(yùn)動,然后轉(zhuǎn)移到計算單元進(jìn)行運(yùn)動識別。然而,這種方法會導(dǎo)致時間延遲,而且可能非常耗電。為此,華中科技大學(xué)何毓輝教授和香港理工大學(xué)柴揚(yáng)教授聯(lián)合報告了計算事件驅(qū)動的視覺傳感器,捕獲和直接轉(zhuǎn)換動態(tài)運(yùn)動為可編程,稀疏和信息尖峰信號。這些傳感器可以用來形成一個用于運(yùn)動識別的尖峰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。每個單獨(dú)的視覺傳感器由兩個極性相反的平行光電二極管組成,其時間分辨率為5 μs。為了響應(yīng)光強(qiáng)度的變化,傳感器通過電編程其各自的光響應(yīng)率,產(chǎn)生具有不同振幅和極性的尖峰信號。視覺傳感器的非揮發(fā)性光響應(yīng)性和多級光響應(yīng)性可以模擬突觸權(quán)重,并可用于創(chuàng)建一個傳感器內(nèi)的尖峰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。本研究中的視覺傳感器方法消除了傳感過程中的冗余數(shù)據(jù),以及傳感器和計算單元之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰?/p>
【事件驅(qū)動的峰值生成】
傳統(tǒng)基于幀的圖像傳感器以固定幀率傳輸絕對的光強(qiáng)度會產(chǎn)生大量冗余的視覺數(shù)據(jù),而信息有限。受生物視網(wǎng)膜的啟發(fā),事件驅(qū)動的視覺傳感器只對場景中的相關(guān)變化做出反應(yīng)。這些傳感器只在事件發(fā)生時和發(fā)生時提供峰值,減少冗余數(shù)據(jù)的量,同時保留稀疏但重要的信息(圖1a)。本研究報道了一個事件驅(qū)動的像素單元,它可以在變化的光強(qiáng)度下產(chǎn)生具有可編程振幅的稀疏脈沖序列,這允許在像素陣列內(nèi)進(jìn)行可視化數(shù)據(jù)計算(圖1b)。通過設(shè)計一個像素單元(圖1c),當(dāng)光強(qiáng)度變化時產(chǎn)生峰值信號,表現(xiàn)出事件驅(qū)動的特征。該單元格由兩個平行連接的獨(dú)立分支組成。這兩個分支中的光電二極管分別具有相反和對稱的構(gòu)型(PN和NP)。無電容器的PN分支光響應(yīng)比有電容器的分支光響應(yīng)要快。因此,在瞬態(tài)光強(qiáng)增加的時刻,在該單位中產(chǎn)生一個正尖峰信號。相反,當(dāng)光強(qiáng)度降低時,會產(chǎn)生負(fù)尖峰信號(圖1d)。與現(xiàn)有的攝像機(jī)相比,該設(shè)計顯示出更簡單的電路結(jié)構(gòu)。
圖1 事件驅(qū)動的傳感器內(nèi)尖峰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【非易失性和可編程的WSe2光電二極管】
通過設(shè)計一種具有浮動分柵結(jié)構(gòu)的WSe2光電二極管,以降低后續(xù)傳感器內(nèi)計算功耗。為了提高功率效率和可擴(kuò)展性,設(shè)計了非易失性可編程光電二極管,即使在去除柵極電壓后也可以局部存儲光電二極管中的突觸權(quán)值。圖2a i、ii分別顯示W(wǎng)Se2光電二極管結(jié)構(gòu)的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖和頂視圖光學(xué)顯微鏡圖像。通過設(shè)置兩個相同值的局部柵極電壓VG1和VG2,可以測試WSe2場效應(yīng)晶體管的特性(圖2b)。通過進(jìn)一步將兩個分離的門配置為不同極性,WSe2通道左右部分的載流子類型和密度被獨(dú)立調(diào)制,表現(xiàn)出四種不同的傳導(dǎo)機(jī)制(圖2c)。在正柵電壓和負(fù)柵電壓下,該器件表現(xiàn)出幾乎對稱的行為(NN或PP)。在不同入射激光功率強(qiáng)度(Pin),激光激發(fā)波長λ = 520 nm下,PN和NP二極管表現(xiàn)出明顯的光電流(圖2d)。圖2e顯了ISC作為入射光強(qiáng)度(Pin)的函數(shù)。在PN和NP結(jié)中,ISC幾乎是線性依賴于Pin的,表明光電效應(yīng)在光電二極管的光電流產(chǎn)生中占主導(dǎo)地位。為了模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的突觸功能,需要用多級和非揮發(fā)性狀態(tài)來調(diào)節(jié)光響應(yīng)性來表示突觸的權(quán)重。通過耦合兩個電壓偏差相反的柵極,光電二極管的光響應(yīng)率R能以類似的方式進(jìn)行調(diào)制(圖2f)。
圖2 WSe2光電二極管的非揮發(fā)性和可編程光響應(yīng)性
【基于WSe2光電二極管的可編程事件驅(qū)動像素】
圖3a顯示表征光脈沖下光電二極管光響應(yīng)的測量裝置。在一系列光強(qiáng)為50 mW cm?2、波長為520 nm的光脈沖下,由于該電路中產(chǎn)生的光電流,電阻RL(Vout)上的電壓下降發(fā)生相應(yīng)變化(圖3b)。當(dāng)施加光脈沖時,上升時間從20 μs變化到100 μs,電容范圍為0到300nF(圖3c)。通過將光電二極管編程為NP結(jié)構(gòu),該器件在同一瞬態(tài)光脈沖下表現(xiàn)出相反的光響應(yīng)和可調(diào)諧的響應(yīng)時間(圖3d)。與傳統(tǒng)基于固定光響應(yīng)性的化學(xué)摻雜硅光電二極管的事件驅(qū)動相機(jī)不同,本研究設(shè)計的浮動分柵配置的WSe2光電二極管能夠非揮發(fā)性地調(diào)制WSe2通道中的載流子類型和密度,從而實(shí)現(xiàn)可編程光響應(yīng)性(圖3e)。在相同的光變化條件下,隨著光電二極管光響應(yīng)率增加,輸出峰值振幅A單調(diào)增加(圖3f)。圖3g為波長為520 nm的外部光激發(fā)下實(shí)時變化的Itotal,表現(xiàn)出事件驅(qū)動特性。通過重新相反配置兩個分支(圖3h),生成的尖峰極性被反轉(zhuǎn)。當(dāng)外部光強(qiáng)度增加(減?。r,輸出電流為一個負(fù)(正)峰值(圖3i、j),表明負(fù)突觸權(quán)重的實(shí)現(xiàn)。
圖3 基于WSe2光電二極管單元中的可調(diào)事件驅(qū)動特性
【傳感器內(nèi)峰值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)】
為了執(zhí)行實(shí)現(xiàn)運(yùn)動識別的計算任務(wù),可以將光電二極管陣列設(shè)計成交叉桿配置,形成一個尖峰神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(圖4a)。當(dāng)手在移動時,由于光強(qiáng)變化,在128×128光電二極管陣列中產(chǎn)生一系列的輸出尖峰(圖4b)。經(jīng)過100個訓(xùn)練后,傳感器內(nèi)SNN顯示出92%的識別準(zhǔn)確率。然后用亞像素陣列的光響應(yīng)率來表示突觸的權(quán)重(圖4c)。圖4d顯示當(dāng)三種類型的運(yùn)動按順序執(zhí)行時,每個神經(jīng)元的輸出峰值情況。每個輸出神經(jīng)元只有對特定運(yùn)動類型的響應(yīng)(圖4d),表明在設(shè)計的傳感器內(nèi)SNN中成功實(shí)現(xiàn)運(yùn)動識別任務(wù)。
圖4 用于運(yùn)動識別的傳感器內(nèi)置SNN
綜上所述,本研究報道了一種計算事件驅(qū)動的視覺傳感器,它只在光強(qiáng)度變化時產(chǎn)生可調(diào)諧的電流峰值,其時間分辨率為5 μs。WSe2光電二極管表現(xiàn)出非揮發(fā)性、可編程性和線性光強(qiáng)依賴的光響應(yīng)性,使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中模擬突觸權(quán)重成為可能。通過進(jìn)一步合并輸出神經(jīng)元可以構(gòu)建一個傳感器SNN,其運(yùn)動識別準(zhǔn)確率為92%的傳感器內(nèi)SNN。在事件驅(qū)動的感覺終端內(nèi)部的直接運(yùn)動識別有可能被用于開發(fā)實(shí)時邊緣計算視覺芯片。
傳感動態(tài)
【曝蘋果將自研影像傳感器 與華為自研CMOS不謀而合?】
近日,據(jù)知名蘋果爆料人士古爾曼透露,蘋果公司正考慮自研影像傳感器,它不僅將成為iPhone系列手機(jī)最關(guān)鍵的賣點(diǎn)之一,同時也將成為混合現(xiàn)實(shí)和自動駕駛汽車行業(yè)未來發(fā)展的核心。
古爾曼表示,蘋果公司一直在致力于自主研發(fā)關(guān)鍵組件,以增強(qiáng)其在全球智能手機(jī)市場的競爭力。而影像傳感器作為智能手機(jī)的核心組件之一,對于拍照效果和用戶體驗(yàn)至關(guān)重要。因此,蘋果公司決定自研影像傳感器,以進(jìn)一步提升iPhone手機(jī)的性能和用戶體驗(yàn)。
值得一提的是,此前有消息稱華為也在自研CMOS圖像傳感器,涉及從晶圓到芯片全流程,而且在部分工藝上有所創(chuàng)新,可以與主流的背照式工藝(BSI)兼容。此外,數(shù)碼博主爆料稱華為P70系列的國產(chǎn)化率將進(jìn)一步提升,同時索尼暫未與華為續(xù)約,庫存似乎已空,很久沒有拿高端的CMOS。這表明華為P70很有可能會采用自研的CMOS。
蘋果和華為自研影像傳感器這種自主研發(fā)的關(guān)鍵組件,將有助于提高企業(yè)的核心競爭力,有利于企業(yè)在關(guān)鍵技術(shù)上掌握更多話語權(quán)。
總之,對智能手機(jī)行業(yè)和消費(fèi)者來說,兩大巨頭自研影像傳感器都是一個積極的信號。這將推動行業(yè)技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展,同時也意味著消費(fèi)者將能夠獲得更好的產(chǎn)品和服務(wù)。
關(guān)于中國科學(xué)院長春光機(jī)所
中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所(簡稱“長春光機(jī)所”)始建于1952年,由長春光機(jī)所與長春物理所于1999年整合而成,是新中國在光學(xué)領(lǐng)域建立的第一個研究所,主要從事發(fā)光學(xué)、應(yīng)用光學(xué)、光學(xué)工程、精密機(jī)械與儀器的研發(fā)生產(chǎn)。
建所70年來,長春光機(jī)所在以王大珩院士、徐敘瑢院士等為代表的一批科學(xué)家的帶領(lǐng)下,研制出中國第一臺紅寶石激光器、第一臺大型電影經(jīng)緯儀等多種先進(jìn)儀器設(shè)備,創(chuàng)造了十幾項“中國第一”?,F(xiàn)有18個研究部室,其中國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室/工程中心6個、中科院重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2個;在職職工2500余人,其中國家級各類領(lǐng)軍人才15人,國務(wù)院政府特殊津貼獲得者37人;設(shè)有碩士點(diǎn)9個、博士點(diǎn)7個、博士后流動站3個,在學(xué)研究生千余人。
【英偉達(dá)聯(lián)手 SK 海力士,嘗試將 HBM 內(nèi)存 3D 堆疊到 GPU 核心上】
11 月 20 日消息,據(jù) Joongang.co.kr 報道,SK 海力士已經(jīng)開始招聘邏輯半導(dǎo)體(如 CPU 和 GPU)設(shè)計人員,希望將 HBM4 通過 3D 堆疊的方式直接集成在芯片上。
據(jù)報道,SK 海力士正在與幾家半導(dǎo)體公司討論其 HBM4 集成設(shè)計方法,包括 Nvidia。
外媒認(rèn)為,Nvidia 和 SK 海力士很可能會共同設(shè)計這種集成芯片,并借助臺積電進(jìn)行代工,然后通過臺積電的晶圓鍵合技術(shù)將 SK 海力士的 HBM4 芯片堆疊到邏輯芯片上。而為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)存芯片和邏輯芯片的一體協(xié)同,聯(lián)合設(shè)計是不可避免的。
如果 SK 海力士能夠成功,這可能會在很大程度上改變行業(yè)的運(yùn)作方式,因?yàn)檫@不僅會改變邏輯和存儲新芯片的互連方式,還會改變它們的制造方式。
現(xiàn)階段,HBM 堆疊主要是放置在 CPU 或 GPU 旁邊的中介層上,并使用 1024bit 接口連接到邏輯芯片。SK 海力士的目標(biāo)是將 HBM4 直接堆疊在邏輯芯片上,完全消除中介層。
在某種程度上來講,這種方法有些類似于 AMD 的 3D V-Cache 堆疊,它就是直接將 L3 SRAM 緩存封裝在 CPU 芯片上,而如果是 HBM 的話則可以實(shí)現(xiàn)更高的容量且更便宜。
目前困擾業(yè)界的主要因素之一在于 HBM4 需要采用 2048bit 接口,因此 HBM4 的中介層非常復(fù)雜且成本高昂。因此,如果能夠?qū)?nèi)存和邏輯芯片堆疊到一起,這對于經(jīng)濟(jì)效益來說是可行的,但這同時又提出了另一個問題:散熱。
現(xiàn)代邏輯芯片,如 Nvidia H100,由于配備了巨大的 HBM3 內(nèi)存,在帶來巨大 VRAM 帶寬的同時也產(chǎn)生了數(shù)百瓦的熱能。因此,要想為邏輯和內(nèi)存封裝集合體進(jìn)行散熱可能需要非常復(fù)雜的方法,甚至要考慮液冷和 / 或浸沒式散熱。
韓國科學(xué)技術(shù)院電氣與電子工程系的教授 Kim Jung-ho 表示,“如果散熱問題在兩到三代之后解決,那么 HBM 和 GPU 將能夠像一體一樣運(yùn)作,而無需中介層” 。
一位業(yè)內(nèi)人士告訴 Joongang,“在未來 10 年內(nèi),半導(dǎo)體的 ' 游戲規(guī)則 ' 可能會發(fā)生變化,存儲器和邏輯半導(dǎo)體之間的區(qū)別可能變得微不足道”。
【森威電子更名“深達(dá)威”啟動IPO輔導(dǎo),年產(chǎn)300萬臺儀器儀表】
11月15日,深達(dá)威科技(廣東)股份有限公司(以下簡稱“深達(dá)威”)在廣東證監(jiān)局進(jìn)行輔導(dǎo)備案,輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為廣發(fā)證券股份有限公司。
官網(wǎng)資料顯示,深達(dá)威是專業(yè)生產(chǎn)銷售高精儀器儀表的一家企業(yè),主要從事紅外測溫儀、激光測距儀、噪音計、風(fēng)速計等工業(yè)儀表的研發(fā)生產(chǎn)。
深達(dá)威擁有近150項國內(nèi)外專利,公司專業(yè)研發(fā)人員近60余人,年產(chǎn)約300萬臺各類儀器儀表,產(chǎn)品覆蓋商光測距儀、激光測距望遠(yuǎn)境、無損檢測儀、激光測距傳感器、環(huán)境檢測儀等系列,遠(yuǎn)銷全球30多人國家和地區(qū)。
天眼查顯示,深達(dá)威成立于2010年8月16日(前身為東莞市森威電子有限公司),法定代表人為何剛,注冊資本5000萬元。該公司大股東為東莞市深達(dá)威實(shí)業(yè)投資合伙企業(yè)(有限合伙),持股58.8853%;實(shí)際控制人為何剛,直接持股21.8%。
據(jù)傳感器專家網(wǎng)獲悉,深達(dá)威2023年8月經(jīng)過股份制改革,企業(yè)名稱從“東莞市森威電子有限公司”變更為“深達(dá)威科技(廣東)股份有限公司”;同時,公司注冊資本從從“3980.05萬元人民幣”增加到“5000萬元人民幣”。
審核編輯 黃宇
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