神華能源報(bào)：勝利露天礦無人駕駛系統(tǒng)升級(jí)提效

近日，踏歌智行協(xié)助勝利能源露天礦完成礦用卡車無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)軟硬件升級(jí)，在保障安全性的基礎(chǔ)上，從優(yōu)化作業(yè)工藝、提升算法邏輯、應(yīng)用車速自調(diào)節(jié)等方面，在保障安全基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提升無人作業(yè)效率至超過人工作業(yè)。

以下內(nèi)容轉(zhuǎn)載自《神華能源報(bào)》

本報(bào)訊（記者馬婷通訊員歐陽東哲）“裝卸載完成后，卡車2秒內(nèi)即可前行，彎道時(shí)速提升至15公里，直線時(shí)速提升至28公里。”近日，勝利能源露天礦完成礦用卡車無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)“車”“地”“云”3個(gè)方面的軟硬件升級(jí)，在增強(qiáng)系統(tǒng)運(yùn)行安全性的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提升作業(yè)效率，推動(dòng)無人駕駛項(xiàng)目快速發(fā)展。

以問題為導(dǎo)向，該礦根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際及行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，聯(lián)合技術(shù)提供商，深入摸索實(shí)踐卡車無人駕駛技術(shù)。優(yōu)化工作面算法邏輯，提高狹窄工作面作業(yè)時(shí)電鏟指點(diǎn)成功率。將待裝卡車預(yù)?？课恢霉潭ㄔ诰嘌b車位置35至40米處，解決卸載“斷流”問題，形成良好的卡車入換方式，有效降低裝卸載完成后的無效等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)每班增加有效運(yùn)行時(shí)長50分鐘左右，每班提高14車左右的作業(yè)效率。利用激光雷達(dá)及視頻智能識(shí)別技術(shù)，對(duì)行駛過程中的路面實(shí)時(shí)監(jiān)測，遇連續(xù)翻漿及波浪路段可實(shí)現(xiàn)速度自調(diào)節(jié)，保障車輛運(yùn)行安全的同時(shí)，平穩(wěn)提升車輛運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)彎道時(shí)速15公里、直線時(shí)速28公里，有效提升了作業(yè)效率。