Profinet轉(zhuǎn)Can協(xié)議網(wǎng)關(guān)和西門(mén)子PLC和直流伺服驅(qū)動(dòng)器通訊案例

介紹：
深圳某自動(dòng)化有限公司在國(guó)內(nèi)的一個(gè)運(yùn)行項(xiàng)目中，項(xiàng)目要求控制中心系統(tǒng)通過(guò)向直流伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)送不同的命令報(bào)文控制驅(qū)動(dòng)器的啟停和運(yùn)行速度，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)器下端連接的四臺(tái)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度?？刂浦行南到y(tǒng)使用的是西門(mén)子 S7-1200 PLC，支持 Profinet 總線協(xié)議，直流伺服驅(qū)動(dòng)器支持 CAN 協(xié)議

解決方案：
由于直流伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)支持 CAN 協(xié)議通訊，控制中心系統(tǒng)西門(mén)子 S7-1200 PLC 支持 Profinet總線協(xié)議通訊，作為 Profinet 主站，兩種協(xié)議不同，不能直接連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，需通過(guò)第三方協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊才能實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議間的數(shù)據(jù)交換。
北京倍訊科技自主研發(fā)生產(chǎn)的Profinet轉(zhuǎn)Can網(wǎng)關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn) CAN 協(xié)議轉(zhuǎn)換為 Profinet協(xié)議，很好地實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心系統(tǒng)通過(guò)西門(mén)子 S7-1200 PLC ，根據(jù)直流伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊命令報(bào)文發(fā)送不同的命令，控制驅(qū)動(dòng)器所連接的伺服電機(jī)的啟停和運(yùn)轉(zhuǎn)速度，保證控制中心系統(tǒng)能夠遠(yuǎn)程控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和啟停，確保整個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目的順利實(shí)施！

配置參數(shù)說(shuō)明：
由于 CAN 協(xié)議為底層協(xié)議，Profinet轉(zhuǎn)Can網(wǎng)關(guān)有 8 個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)和 CAN 設(shè)備通訊時(shí)只需使用撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置 CAN的波特率和 CAN2.0A 或 CAN2.0B 及選擇 16 個(gè)字節(jié)輸入輸出就可以可以實(shí)現(xiàn) CAN 通訊了。
Profinet轉(zhuǎn)Can網(wǎng)關(guān) Profinet端（用戶(hù)不需了解，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部會(huì)自行處理）和 CAN 端的數(shù)據(jù)格式如下：(參考Profinet轉(zhuǎn)Can說(shuō)明書(shū)）

CAN 設(shè)備（伺服驅(qū)動(dòng)器）的通訊格式：

由于網(wǎng)關(guān)的 Profinet端和 CAN 端使用 16 個(gè)字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)格式通訊，為了保證通訊數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性，在 組態(tài)軟件中需要配置對(duì)應(yīng)的輸入輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度讓 16字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)在映射到PLC的IQ地址中數(shù)據(jù)塊中通訊，如下圖所示

Profinet主站向 CAN 設(shè)備輸出的數(shù)據(jù)報(bào)文。
結(jié)論：
通過(guò)使用倍訊科技技術(shù)有限公司的Profinet轉(zhuǎn)Can網(wǎng)關(guān)，能夠?qū)崿F(xiàn)控制中心系統(tǒng)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控直流伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)器下端所連接的伺服電機(jī)的起停和轉(zhuǎn)速，確保了項(xiàng)目的可實(shí)施性。Profinet轉(zhuǎn)Can在整個(gè)項(xiàng)目過(guò)程中，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠！