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編碼器常用測(cè)速方法

麥辣雞腿堡 ? 來源:CSDN博客 ? 作者:駭客小狗 ? 2023-11-10 15:28 ? 次閱讀

2.1 倍頻技術(shù)

編碼器會(huì)輸出兩路方波信號(hào),如果只在通道A的上升沿計(jì)數(shù),那就是1倍頻;通道A的上升、下降沿計(jì)數(shù),那就是2倍頻;如果在通道A、B的上升、下降沿計(jì)數(shù),那就是4倍頻。

使用倍頻可以最大程度地利用兩路信號(hào),提高測(cè)速的靈敏度。

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下面說的三種測(cè)速方法只是在軟件計(jì)算上的區(qū)別,硬件上是沒有改變的

2.1 M法測(cè)速(周期測(cè)量法)

簡(jiǎn)單地說就是根據(jù)單位時(shí)間一共有多少個(gè)脈沖來計(jì)算轉(zhuǎn)速。

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2.2 T法測(cè)速(頻率測(cè)量法)

T法測(cè)速是這樣操作的:是指先建立一個(gè)頻率已知且固定的高頻脈沖,當(dāng)編碼器讀到一個(gè)信號(hào),開始對(duì)高頻脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),編碼器第二個(gè)信號(hào)到來后,停止計(jì)數(shù)。

根據(jù)對(duì)高頻脈沖計(jì)數(shù)的次數(shù)、高頻脈沖頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行速度計(jì)算。

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2.3 M/T法測(cè)速

M/T法綜合了M法和T法的優(yōu)勢(shì),計(jì)算公式如下。

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