如何使用MicroPython和ESP32來編寫按鍵程序？

材料準(zhǔn)備

• ESP32開發(fā)板
• LED燈
• 220歐姆電阻
• 面包板
• USB數(shù)據(jù)線
• 電腦
• 按鍵開關(guān)（最好是自復(fù)位的）

連接電路

首先，我們需要將LED燈、電阻和開關(guān)、ESP32連接起來。具體步驟如下：

可以看到跟上一節(jié) LED 一樣，只是輸入/輸出狀態(tài)的一個(gè)改變。從上圖可以看到，我們只需要在開發(fā)板上電后判斷 KEY 引腳的電平，當(dāng)被按下時(shí)候引腳為低電平“0”。

編寫代碼

按鍵被按下時(shí)候可能會(huì)發(fā)生抖動(dòng)，抖動(dòng)如下圖，有可能造成誤判，因此我們需要使用延時(shí)函數(shù)來進(jìn)行消抖（防誤觸）。

常用的方法就是當(dāng)檢測按鍵值為 0 時(shí)，延時(shí)一段時(shí)間，大約 10ms，再判斷按鍵引腳值仍然是 0，是的話說明按鍵被按下。延時(shí)使用 time 模塊

time模塊的使用方法如下

• import time
• time.sleep(1) # 睡眠 1 秒
• time.sleep_ms(500) # 睡眠 500 毫秒
• time.sleep_us(10) # 睡眠 10 微妙
• start = time.ticks_ms() # 獲取毫秒計(jì)時(shí)器開始值

代碼簡說

代碼的注釋很清楚了
從上面代碼可以看到，初始化各個(gè)對象后，進(jìn)入循環(huán)，當(dāng)檢測到 KEY 的值為0（按鍵被按下）時(shí)候，先做了 10ms 的延時(shí)，再次判斷；

state 為 LED 狀態(tài)的值，每次按鍵按下后通過使用 not 來改變。這里注意的是在 python 里使用‘not’而不是‘’的方式。not 返回的是 True 和 False，即0,1。而 是取反操作，會(huì)導(dǎo)致出錯(cuò)。

運(yùn)行程序

可以看到每當(dāng)按鍵 KEY 被按下后，LED 的亮滅狀態(tài)發(fā)生改變。

總結(jié)

按鍵作為我們學(xué)習(xí)的第一個(gè)輸入設(shè)備，有了輸入設(shè)備我們就可以跟硬件做人機(jī)交互了，這對后面的學(xué)習(xí)非常有意義。可以看到按鍵在 MicroPython 下開發(fā)顯得很簡單。