ESP32+MicroPython開發(fā)環(huán)境的搭建

• 1. 下載開發(fā)環(huán)境
  • 1.1 簡介、下載、安裝 Thonny IDE
  • 1.2 下載 MicroPython
  • 1.3 下載串口驅(qū)動

• 2.配置開發(fā)環(huán)境

  • 2.1 將固件下載到 esp32 中
  • 2.2 配置 Thonny 終端連接到 ESP32
• 3. 編寫一個 hello world

ESP32 一般有兩種開發(fā)方式，c 語言開發(fā)和 python 開發(fā)：

• C 語言開發(fā)使用的是樂鑫官方的 sdk，這個 sdk 跑的是 freeRTOS 系統(tǒng)。
• python 開發(fā)使用的是 MicroPython，由第三方提供的支持。

兩種開發(fā)各有優(yōu)缺點：

• c 語言編寫的優(yōu)點是運行的快，但是 IDE 使用起來比較混亂(有樂鑫自家 Espressif-IDE 或 vscode+Espressif 插件)，各種環(huán)境配置方法樂鑫來回變，教程極容易過時，同時 c 語言寫的時候難度比較大。
• MicroPython 需要提前向 esp32 燒錄解析 python 的 bin 固件，編寫簡單，開發(fā)環(huán)境配置也簡單，但運行速度慢，同時操作外設(shè)的時候，需要固件對外設(shè)進行支持，所以固件版本很重要。

對于我平時來說，大部分都是 geek，使用 ESP32 都是用來使用藍牙、WiFi、顯示和一些簡單的外設(shè)，很少用到實時性很高的控制、采集、傳輸，因此使用 MicroPython 簡單快速，可以說性價比非常高。

1. 下載開發(fā)環(huán)境

本教程使用的是 Thonny+MicroPython+ESP32 的開發(fā)環(huán)境。

1.1 簡介、下載、安裝 Thonny IDE

Thonny 是一款對初學者特別友好的輕量級開源 IDE，不需要復雜的配置環(huán)境，支持三大操作系統(tǒng)(Windows、Mac、Linux）,支持簡體中文，支持斷點調(diào)試，它是由愛沙尼亞的 Tartu 大學開發(fā)，十分易于上手，還支持插件。

• Thonny 的 git 倉庫: https://github.com/thonny/thonny
• Thonny 的下載地址：https://thonny.org/

下載方法有兩種，一種是官網(wǎng)下載 ^[1]^ ，如下：

另一種方法是進入 Thonny 的git 倉庫下載 ^[2]^ ：

下載后，安裝，安裝完成后打開 Thonny 軟件：

1.2 下載 MicroPython

MicroPython 是需要下載到 ESP32 中的 python 解釋器的固件，用來解析將來下載到 esp32 中的 py 文件，并為 py 文件提供硬件的接口 api 函數(shù)，MicroPython 文件很小，正因如此，esp32 中的 python 只支持標準 python 的部分功能，因此當您在使用 MicroPython 對 ESP32 編程前，一定要查好這個固件是否支持。當然 MicroPython 幾乎實現(xiàn)了 esp32 的全部，但若是特殊需求還是先查一下資料為好。

MicroPython 由第三方提供，下載地址：https://micropython.org/download/esp32/

下載后是一個 bin 文件：如我下載后的文件名為esp32-20220618-v1.19.1.bin。

1.3 下載串口驅(qū)動

之所以下載串口驅(qū)動，是因為 IDE 和 esp32 通信，要借助一顆 USB 轉(zhuǎn)串口的芯片，這種芯片型號眾多，要根據(jù)您開發(fā)板上面的芯片型號來安裝對應(yīng)的驅(qū)動，常用的芯片有 CP21XX，CH340 等。本開發(fā)板搭載的是 CH340，對于大多數(shù)電腦這個串口芯片是免驅(qū)的，對于其他芯片驅(qū)動，可以在網(wǎng)上搜索，自行下載。

安裝完驅(qū)動后會在設(shè)備管理器顯示串口的串口號

2.配置開發(fā)環(huán)境

通過上面的操作，下載和安裝開發(fā)環(huán)境的操作就完成了，現(xiàn)在只需要配置一下，就可以用來開發(fā) EP32 了。

2.1 將固件下載到 esp32 中

對于使用 VSCode 開發(fā)的小伙伴，下載固件是需要另一個軟件來實現(xiàn)的，但是對于使用 Thonny 的人來說，配置將非常簡單。

第一步：將開發(fā)板通過一條 type-c 的數(shù)據(jù)線，連接到電腦上面，打開電腦的的設(shè)備管理器，如下：

若設(shè)備管理器中沒有這個 com，則表示驅(qū)動沒有安裝，[沒安裝驅(qū)動的請點此會看上面章節(jié)](#1.3 下載串口驅(qū)動 "沒安裝驅(qū)動的請點此會看上面章節(jié)")。

第二部：打開 Thonny，點擊運行->配置解釋器，然后進行如下配置：

上圖 Port 選擇在設(shè)備管理器看到的那個 esp32 串口，F(xiàn)irmware 選擇上面下載的 esp32 固件，點擊安裝，就開始向 esp32 燒錄固件了。

這時候在安裝按鈕的左邊會顯示一個安裝的進度條，這個時間會有些長，稍作等待完成，當出現(xiàn) Error 則表示安裝失敗，當顯示 Done 表示下載完成。

2.2 配置 Thonny 終端連接到 ESP32

還是在運行->配置解釋器界面，選擇端口如下：

點擊好的后，會在軟件 shell 中顯示如下內(nèi)容，這個時候在 shell 中就可以輸入 python 代碼，他的運行環(huán)境是 ESP32,如下：

若沒有出現(xiàn) shell 界面，則需要設(shè)置一下，記得也將文件勾選上，如下：

勾選上面文件的目的是要在軟件中顯示 ESP 中的文件，如下：

3. 編寫一個 hello world

按下面操作：

好的，現(xiàn)在您已經(jīng)運行完第一個程序了，就這么簡單，從后面我們將講述更多程序和調(diào)試的方法。