EtherNet/IP轉(zhuǎn)profienrt協(xié)議網(wǎng)關(guān)連接EtherNet/IP協(xié)議的川崎機器人配置方法

EthernetIP 協(xié)議一般用于采集機器人，控制器等設(shè)備的數(shù)據(jù)。 下面介紹通過遠創(chuàng)智控YC-EIPM-PN網(wǎng)關(guān)把EtherNet/IP協(xié)議的川崎機器人通過西門子1500PLC的控制方法。有些 EIP 的從站設(shè)備提供了 EDS 文件，可以從EDS 文件中獲取點位信息。這些信息是需要填寫到網(wǎng)關(guān)中。

1，一般 EIP 設(shè)備上也有對應(yīng)的顯示和配置。請參考設(shè)備的使用說明書，先把 EIP 設(shè)備設(shè)置成 EIP 的從站， 并且啟動連接通道。

2. 打開設(shè)備的 eds 文件，找到如下格式的內(nèi)容。定位到 [Connection Manager]，找到 Connection 的

Path，類似 "20 04 24 64 2C 97 2C 65"; $ Path。定位 24 2C 2C， 24 后面的是Configruation（100）, 2C 后面分別是 Output（150）, Input（101）。Instance 的值是 1。
3. 舉例：20 04 24 01 2C 78 2C 82：Output（120）, Input（130）

4. 如果 Path 類似"20 04 25 00 64 00 2D 00 C6 00 2D 00 C7 00"; 則定位 25 00, 2D 00 2D 00, 后

面的 2byte 是 Instance，這種情況 vs 中 Instance Number Size 需配置成 2。另外，常用的

Input/Ouput/Configuration Instance 范圍 0-255，1 個字節(jié)，但有些從站Instance 范圍用 0-

65535，需要 2 個字節(jié)。
獲取到相關(guān)的值后，網(wǎng)關(guān)中的配置如下

5.點擊“新建設(shè)備”，驅(qū)動類型選擇Ethrnet/ip Scanner

6. 把川崎機器人的IP和端口號填入進去。

7.數(shù)據(jù)到 EIP 設(shè)備的配置如下，讀寫類型設(shè)置成“寫” 然后就配置完成了

8.點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。對比一下當前值，“狀態(tài)”顯示 Good，更新時間為當前時間就代表采集到了數(shù)據(jù)。

導(dǎo)入 GSD 文件到西門子 PLC

首先，在博途中新建一個項目，然后通過“選項”——“管理通用站描述文件”來添加網(wǎng)關(guān)的GSD文件。選擇GSD文件所在的目錄，點擊安裝。

在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加網(wǎng)關(guān)，給網(wǎng)關(guān)分配PLC，構(gòu)建Profinet鏈接。

雙擊網(wǎng)關(guān)的圖標，進入設(shè)備視圖，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。

寫入程序塊就可以通過遠創(chuàng)智控YC-EIPM-PN網(wǎng)關(guān)來控制川崎機器人。

審核編輯：湯梓紅