西門子 PLC 與川崎機(jī)器人通訊：Profinet 轉(zhuǎn) Ethernet IP 實(shí)例解析

要實(shí)現(xiàn)從西門子PLC即PROFINET協(xié)議和川崎機(jī)器人即Ethernet/IP協(xié)議的通訊，通常需要一個通信適配器或網(wǎng)關(guān)，該設(shè)備能夠理解PROFINET和Ethernet/IP協(xié)議，并在兩者之間轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。下面介紹一個三方配置案例：

本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)連接EtherNET/IP設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)到PROFINET網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該網(wǎng)關(guān)可實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，既允許現(xiàn)有的、低成本的EtherNET/IP設(shè)備集成到PROFINET網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，也可提供來自PROFINET的數(shù)據(jù)給EtherNET/IP設(shè)備使用。

產(chǎn)品特點(diǎn)

應(yīng)用廣泛：本產(chǎn)品應(yīng)用于支持EtherNET/IP接口的變頻器、伺服驅(qū)動器、智能現(xiàn)場測量設(shè)備、儀表、PLC、DCS、FCS等等。

配置簡單：用戶不必了解 EtherNET/IP和PROFINET細(xì)節(jié)，根據(jù)以下配置說明，根據(jù)要求就能配置網(wǎng)關(guān)，不需要復(fù)雜編程，即可在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)連接功能。

技術(shù)指標(biāo)

? 在PROFINET一側(cè)為PROFINET Slave;

? 支持標(biāo)準(zhǔn)的PROFINET I/O協(xié)議

? PROFINET支持的最多16個槽位，支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為1440字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為1440字節(jié)，輸入輸出字節(jié)的長度由TIA Portal設(shè)定

? 在EtherNET/IP側(cè)，該設(shè)備將作為支持EtherNET/IP通訊主站。

最大連接數(shù)X個從站

? 供電：24VDC(±5%)，最大功率 3.5W

? 工作環(huán)境溫度：-50～80℃，濕度≤95%

? 防護(hù)等級：IP20

配置模塊

1. 正確連接電源，通過以太網(wǎng)口將PN-EIP與PC相連，給PN- EIP上電;

2. 打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置;

3. 生成dds文件，點(diǎn)擊工具欄中的“下載”按鈕，將配置下載到PN-EIP中;

4. 網(wǎng)關(guān)設(shè)備正確連接PROFINET主站設(shè)備、EIP從站設(shè)備;

5. 等待大約 10秒，PN- EIP與設(shè)備之間建立連接，此時RUN燈亮，PN和OK指示燈常亮。

EtherNET/IP側(cè)從站設(shè)定

川崎機(jī)器人支持 ethernetip 協(xié)議，可從 eds 文件或屏幕獲取配置信息。川崎機(jī)器人作為一種高性能的工業(yè)機(jī)器人，其控制系統(tǒng)通常支持多種通信協(xié)議，包括 ethernetip 協(xié)議。在進(jìn)行設(shè)備連接和配置時，可以通過導(dǎo)入機(jī)器人的 esd 文件來獲取相關(guān)的配置信息。此外，也可以直接在機(jī)器人的操作屏幕上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和查看。這些配置信息包括機(jī)器人的 IP 地址、端口號、數(shù)據(jù)輸入輸出長度等重要參數(shù)。

2) 添加EIP模擬從站配置

確認(rèn)配置信息與實(shí)際機(jī)器人一致，為數(shù)據(jù)采集做準(zhǔn)備。在獲取了配置信息后，需要仔細(xì)核對這些信息與實(shí)際的機(jī)器人是否一致。這一步非常關(guān)鍵，因?yàn)槿魏五e誤的配置都可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集失敗或者通信異常。只有確保配置信息準(zhǔn)確無誤，才能為后續(xù)的數(shù)據(jù)采集工作做好充分的準(zhǔn)備。例如，要確認(rèn)機(jī)器人的 IP 地址是否正確設(shè)置，端口號是否與網(wǎng)關(guān)的配置相匹配，數(shù)據(jù)輸入輸出長度是否符合實(shí)際需求等。

審核編輯 黃宇