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stm32 HAL庫開發(fā)-EXTI外部中斷編程

冬至子 ? 來源:Vulcan Matrix ? 作者:Vulcan ? 2023-10-26 15:46 ? 次閱讀

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編寫流程

如下圖所示,作用于外部IO口的信號,實際上經(jīng)過三個部分進(jìn)入NVIC控制器:GPIO、EXTI控制器、NVIC控制器。

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我們在程序配置中也需要對這三個部分依次設(shè)置。

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外部中斷實驗

實驗設(shè)計

Nuelco-F091RC開發(fā)板的PA10引腳配置上拉電阻并配置下降沿中斷,PA10外接一按鍵用于接地觸發(fā)中斷。

開發(fā)板PB3引腳配置為推挽輸出并外接LED燈泡,外部中斷服務(wù)函數(shù)將PB3引腳電平翻轉(zhuǎn)從而控制LED亮滅。

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實驗程序

宏定義LED和按鍵的引腳和端口

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聲明并定義兩個部分的初始化函數(shù)[動畫表情]

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一定要記得開時鐘,這是Stm32與AVR非常不一樣的地方,

KEY_EXTI_Init()函數(shù)中最后要配置NVIC以使中斷被響應(yīng)。

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在main函數(shù)中調(diào)用兩個初始化函數(shù)。

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在stm32f0xx_it.h文件中聲明中斷服務(wù)函數(shù)

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在stm32f0xx_it.c文件中定義中斷服務(wù)函數(shù),一定別忘了清中斷標(biāo)志,否則程序會反復(fù)進(jìn)入中斷。

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最后在main.c中寫入回調(diào)函數(shù)內(nèi)容

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