STM32外部中斷控制器EXTI詳解

1.概述

什么是外部中斷控制器，外部中斷控制器在STM32芯片中處于什么位置，它的作用是什么，EXTI與GPIO的映射關(guān)系？

1.1外部中斷及外部中斷控制器的定義：由外部GPIO高低電平變化引起的中斷我們稱之為外部中斷，而外部中斷控制器本質(zhì)上是寄存器、配置該寄存器可以選擇哪些GPIO的高低電平變化可以觸發(fā)中斷。

1.2外部中斷控制器在STM32芯片中的位置：如下圖所示處于片內(nèi)外設(shè)部分

1.3外部中斷控制器作用：用于管理那些由于GPIO引腳高低電平變化或者來自RTC和USB外設(shè)引起的中斷

1.4EXTI與GPIO的映射關(guān)系：如下圖所示標(biāo)號(hào)為0的GPIO為一組（PA0 PB0 ...）這樣的通道選擇器共有16個(gè)，每個(gè)通道選擇器只選擇該組中某一個(gè)GPIO

2.系統(tǒng)配置控制器SYSCFG

SYSCFG是什么，和外部中斷控制器的關(guān)系是什么，如何使用SYSCFG？

2.1什么是系統(tǒng)配置控制器SYSCFG：用于管理對(duì)可執(zhí)行代碼的存儲(chǔ)區(qū)域的重映射、選擇以太網(wǎng)PHY接口以及管理GPIO的外部中斷線

2.2和外部中斷控制器的關(guān)系是什么：由2.1對(duì)SYSCFG的定義可知SYSCFG可以管理GPIO的外部中斷線，如下圖所示SYSCFG_EXTICR1寄存器、這樣的寄存器共有四個(gè)SYSCFG_EXTICR1、SYSCFG_EXTICR2、SYSCFG_EXTICR3、SYSCFG_EXTICR4，總共可以管理16個(gè)通道選擇器

2.3如何使用SYSCFG寄存器（GPIO外部中斷部分）：通過對(duì)EXTIX[3:0]這四位的配置可以選擇該組GPIO中某個(gè)GPIO作為EXTIX外部中斷源的輸入；

3.外部中斷、事件

在STM32F40X芯片中共有23個(gè)中斷、事件線可用，其中有16個(gè)是GPIO的外部中斷線；

外部中斷、事件的框圖是什么樣子，在選擇完外部中斷的源輸入我們還需要做什么？

3.1外部中斷、事件的框圖是什么樣子：如下圖所示

3.2在選擇完外部中斷的源輸入我們還需要做什么：

如上圖所示GPIO口高低電平的變化會(huì)被邊沿電路檢測(cè)所以需要設(shè)置上升還是下降沿觸發(fā)中斷即配置上升、下降沿觸發(fā)選擇寄存器；

在配置完邊沿選擇寄存器后、需要將對(duì)應(yīng)中斷使能即配置中斷屏蔽寄存器；

當(dāng)有GPIO中斷觸發(fā)后掛起請(qǐng)求寄存器對(duì)應(yīng)位會(huì)被置1，最終中斷請(qǐng)求發(fā)送至NVIC（掛起請(qǐng)求寄存器不需設(shè)置，但處理完中斷后需要清除掛起、否則會(huì)重復(fù)觸發(fā)中斷）；

具體寄存器配置可參見”STM32F4xx中文參考手冊(cè)”page244 EXTI寄存器