基于Ubuntu Server編譯YTM32 SDK工程

需求

在Linux系統(tǒng)環(huán)境下搭建SDK的編譯環(huán)境：

• 方便加入到持續(xù)集成工具鏈
• Linux系統(tǒng)中運(yùn)行armgcc的速度更快，適合較為頻繁的CI驗(yàn)證過程
• 服務(wù)器上多使用Linux系統(tǒng)，比較容易找到裝Linux系統(tǒng)的服務(wù)器，用舊電腦、虛擬機(jī)或者云服務(wù)均可
• 一些客戶需要，要么規(guī)避工具鏈的商業(yè)付費(fèi)授權(quán)，要么習(xí)慣使用Linux系統(tǒng)（歐美開發(fā)者）

安裝與配置

配置虛擬機(jī)聯(lián)網(wǎng)模式

VirtualBox網(wǎng)絡(luò)模式，默認(rèn)是NAT，可改為橋接模式。

在橋接模式下，虛擬主機(jī)同物理主機(jī)相互獨(dú)立，通過物理主機(jī)連接的路由器組網(wǎng)（在Wifi網(wǎng)絡(luò)中不需要再輸入無線路由密碼），在同一個(gè)局域網(wǎng)網(wǎng)段。橋接模式下的虛擬主機(jī)，同在局域網(wǎng)中加入一個(gè)物理主機(jī)服務(wù)器最接近。

為了驗(yàn)證虛擬主機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)成功，可通過ifconfig命令查看Linux主機(jī)的ip地址：

圖x 查看遠(yuǎn)程服務(wù)器ip地址

前期的一些關(guān)于網(wǎng)絡(luò)的配置工作，仍需要在虛擬機(jī)界面下完成。例如，先要安裝并啟用SSH服務(wù)，使得本地主機(jī)可以通過SSH連接到遠(yuǎn)程主機(jī)。

啟用ssh連接

sudo apt install openssh-server # 安裝ssh server  
sudo service ssh start  # 啟動(dòng)ssh服務(wù)  
sudo ufw allow 22 # 更新防火墻規(guī)則，開放22號(hào)端口

為了方便在本地主機(jī)（物理主機(jī)）系統(tǒng)中操作服務(wù)器，接下來將在本地主機(jī)使用SSH終端訪問遠(yuǎn)程主機(jī)（虛擬主機(jī)）系統(tǒng)。

圖x 使用Tera Term建立同遠(yuǎn)程主機(jī)的SSH連接

登錄后，接下來的配置工作就都可以在Tera Term終端中進(jìn)行了。如圖x所示。

圖x 使用Tera Term建立同遠(yuǎn)程主機(jī)的SSH連接2

啟用ftp連接

通過FTP連接，本機(jī)主機(jī)可以向遠(yuǎn)程主機(jī)傳送文件和下載文件。如此，可以在本地主機(jī)下載好必要的軟件包，例如armgcc的工具鏈軟件包。

在遠(yuǎn)程主機(jī)安裝并啟用FTP服務(wù)：

sudo apt-get install vsftpd # 安裝vsftpd  
sudo systemctl start vsftpd # 啟用vsftpd服務(wù)  
sudo systemctl enable vsftpd

配置vsfptd，啟用讀寫訪問權(quán)限：

sudo nano /etc/vsftpd.conf # 修改配置文件

默認(rèn)僅需要開啟寫使能即可：

write_enable=YES

保存修改配置后，重啟服務(wù)：

sudo systemctl restart vsftpd

在本地主機(jī)的Windows系統(tǒng)上，可以使用WinSCP作為FTP客戶端。如圖x所示。

圖x 使用FTP向遠(yuǎn)程主機(jī)傳文件

安裝armgcc編譯工具鏈

Ubuntu 18.04的軟件源中，gcc-arm-none-eabi工具集的版本比較老，通常要使用較新版的編譯器，可以通過直接解壓壓縮包的方式安裝到遠(yuǎn)程主機(jī)的Linux系統(tǒng)中。

在Arm的官網(wǎng)下載Linux版本的gcc-arm-none-eabi工具集，如圖x所示。

圖x 下載Linux版本的gcc-arm-none-eabi工具集

使用WinSCP將下載好的gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2文件，上傳至遠(yuǎn)程主機(jī)的目錄/home/andrew/ytm32-mcu/tools中，再解壓：

最后，將編譯器程序所在的目錄添加到Linux的環(huán)境變量中。

在文件結(jié)尾處添加：

保存.bashrc文件后，重新激活：

此時(shí)，在bash中試用arm-none-eabi-gcc命令，可以看到，bash已經(jīng)可以檢索到armgcc的編譯器：

andrew@andrew-pc:~/ytm32-mcu$ arm-none-eabi-gcc --version  
arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.10) 10.3.1 20210824 (release)  
Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.  
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO  
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  
  
andrew@andrew-pc:~/ytm32-mcu$

確認(rèn)make工具

YTM32的SDK使用Makefile組織源碼工程。

PS：Ninja對(duì)Windows的支持似乎要好于Linux，因此YTM32的SDK在Windows系統(tǒng)中搭建免費(fèi)的開發(fā)環(huán)境，就選用了Ninja。Make在Windows系統(tǒng)上沒有專門的軟件包，不能在Windows原生的命令行環(huán)境中直接調(diào)用，只得通過mingw環(huán)境套用一個(gè)兼容性的make工具。

但是，Make在Linux系統(tǒng)環(huán)境下是天然被支持的，因此在Linux系統(tǒng)環(huán)境下，YTM32的SDK優(yōu)先使用Make工具。

在bash中，試著運(yùn)行make命令，確認(rèn)是否已經(jīng)安裝。

andrew@andrew-pc:~/ytm32-mcu$ make --version  
GNU Make 4.1  
Built for x86_64-pc-linux-gnu  
Copyright (C) 1988-2014 Free Software Foundation, Inc.  
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later < http://gnu.org/licenses/gpl.html >  
This is free software: you are free to change and redistribute it.  
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  
andrew@andrew-pc:~/ytm32-mcu$

確認(rèn)過眼神，是對(duì)的人。

驗(yàn)證

通過WinSCP將SDK的軟件包傳送至遠(yuǎn)程主機(jī)，解壓軟件包：

然后以hello_world工程為例，切換至hello_world工程的Makefile文件所在目錄，試著編譯一下：

andrew@andrew-pc:~/ytm32-mcu/YTM32Bx_SDK_RTM_1.1.0/sdk/demos/YTM32B1MD1/hello_world/GCC$ make
======================================================================
Checked for uname, found: Linux
Assuming Unix like environment
======================================================================
Creating directory for object files
======================================================================
Compiling FLASH/flash/YTM32B1MD1_startup_gcc.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/dma_driver.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/dma_hw_access.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/dma_irq.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/interrupt_manager.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/pins_driver.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/pins_port_hw_access.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/linflexd_uart_driver.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/linflexd_uart_irq.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/clock_YTM32B1Mx.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/osif_baremetal.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/printf.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/startup.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/system_YTM32B1MD1.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/clock_config.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/peripherals_config.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/pin_mux.o
======================================================================
Compiling FLASH/flash/main.o
======================================================================
Linking to FLASH/flash.elf
   text    data     bss     dec     hex filename
   6604      84    9324   16012    3e8c FLASH/flash.elf
======================================================================
Build complete!

Bingo。

鑒于大多數(shù)在服務(wù)器上做CI（持續(xù)集成，Continuous Integration）只是編譯，不做下載和調(diào)試，本文暫不繼續(xù)介紹下載可執(zhí)行文件的操作。

實(shí)際上，編譯之后的可執(zhí)行文件，例如flash.elf，可以通過WinSCP取回到本地主機(jī)，在Windows系統(tǒng)下通過各種下載器（例如JLink或者DAPLink）下載到芯片上，或者通過Bootloader的方式更新固件，用戶可以根據(jù)需要選用合適的操作方式。