RK3588 SDK入門之編譯使用篇

前言：

在上一篇文章中，我們已經(jīng)配置好了Ubuntu虛擬機(jī)。本期將重點(diǎn)介紹如何Ubuntu虛擬機(jī)中使用RK3588的SDK。具體內(nèi)容包括SDK的下載與安裝、環(huán)境變量的配置、以及編譯調(diào)試的步驟和注意事項(xiàng)。通過這篇文章，你將能夠快速掌握在虛擬機(jī)中高效使用RK3588 SDK的關(guān)鍵技巧，為后續(xù)的開發(fā)工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

圖1 EVM-RK3588 評估板外觀（正面）

一、編譯環(huán)境

1.1編譯環(huán)境注意事項(xiàng)

如無特別說明，本文檔所有操作均基于1.2節(jié)硬件、軟件環(huán)境下完成。本文檔操作不需要使用 root 用戶，配置編譯環(huán)境安裝軟件使用 sudo 即可。在 ubuntu18.04下，將 android 源碼拷貝、下載到當(dāng)前用戶目錄下，拷貝、下載、解壓、編譯源碼均在普通用戶下執(zhí)行。請勿使用 root 用戶或者 sudo 命令拷貝、下載、解壓、編譯源碼，否則可能會(huì)導(dǎo)致編譯出錯(cuò)。特別說明：不能放在虛擬機(jī)的共享文件夾中編譯?。。?/p>

1.2編譯環(huán)境要求
SDK 開發(fā)環(huán)境是在 Ubuntu 系統(tǒng)上開發(fā)與測試。我們推薦使用 Ubuntu18.04 的系統(tǒng)進(jìn)行編譯。其他的 Linux 版本可能需要對軟件包做相應(yīng)調(diào)整。
硬件要求:64 位系統(tǒng),硬盤空間大于50G。如果您進(jìn)行多個(gè)構(gòu)建,將需要更大的硬盤空間。
軟件要求:Ubuntu 18.04 系統(tǒng)
1.3編譯環(huán)境配置
編譯 SDK 環(huán)境搭建所依賴的軟件包安裝命令下:

sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilibunzip \device-tree-compiler python-pip ncurses-dev pyelftools \

建議使用 Ubuntu18.04 系統(tǒng)或更高版本開發(fā),若編譯遇到報(bào)錯(cuò),可以視報(bào)錯(cuò)信息,安裝對應(yīng)的軟件包。

二、源碼獲取與解壓

2.1源碼獲取

源碼通常由我司相關(guān)人員發(fā)布在網(wǎng)盤，百度網(wǎng)盤發(fā)布的還包括使用文檔、鏡像、工具等，網(wǎng)盤上的源碼包是基礎(chǔ)包，后續(xù)將持續(xù)更新（若需要請聯(lián)系我司）。將源碼拷貝到 ubuntu 18.04 當(dāng)前登錄用戶目錄或新建 sdk 目錄下。

2.2源碼解壓

執(zhí)行解壓命令：

$ tar -xvf sdk/ talowe-evmrk3588-linux-**.tar.gz # 解壓

解壓完成后進(jìn)入 sdk 后可以看到：

圖2-1-sdk 目錄下的文件

sdk 目錄說明：

SDK├──app：#存放上層應(yīng)用 APP，主要是 qcamera/qfm/qplayer/qseting 等一些應(yīng)用程序。├──buildroot：#基于 Buildroot（2018.02-rc3）開發(fā)的根文件系統(tǒng)。├──debian：#基于 debian 10 開發(fā)的根文件系統(tǒng)，支持部分芯片。├──device/rockchip：#存放各芯片板級配置以及一些編譯和打包固件的腳本和預(yù)備文件。├──docs：#存放開發(fā)指導(dǎo)文件、平臺支持列表、工具使用文檔、Linux 開發(fā)指南等。├──IMAGE：#存放每次生成編譯時(shí)間、XML、補(bǔ)丁和固件目錄。├──external：#存放第三方相關(guān)倉庫，包括音頻、視頻、網(wǎng)絡(luò)、recovery 等。├──kernel：#存放 Kernel 4.19 開發(fā)的代碼。├──linux_rootfs：#用于存放 Linux 根文件系統(tǒng)（Root File System）的相關(guān)文件和配置├──lz4：#用于存放與 LZ4 壓縮算法相關(guān)的文件和工具。├──prebuilts：#存放交叉編譯工具鏈。├──recovery：#用于存放恢復(fù)系統(tǒng)用的恢復(fù)環(huán)境文件。├──rkbin：#存放 Rockchip 相關(guān) Binary 和工具。├──rockdev：#存放編譯輸出固件。├──tools：#存放 Linux 和 Window 操作系統(tǒng)下常用工具。├──u-boot：#存放基于 v2017.09 版本進(jìn)行開發(fā)的 U-Boot 代碼。└──uefi：#存放與 Unified Extensible Firmware Interface （統(tǒng)一可擴(kuò)展固件接口，簡稱 UEFI）相關(guān)的文件和工具。

三、Buildroot （Linux）系統(tǒng)編譯無論最后要使用什么系統(tǒng)，都請先全局編譯一次 buildroot，之后再進(jìn)行其他系統(tǒng)的編譯，以避免出現(xiàn)需要某個(gè)依賴的工具找不到的情況。以下操作，若無特殊說明，均在 SDK 根目錄下進(jìn)行。

3.1全局編譯
環(huán)境資源配置，再 SDK 目錄下輸入 source envsetup.sh，選擇 11 ：

圖3-1-選擇環(huán)境組合

選擇完成后，進(jìn)行首次編譯，執(zhí)行全局編譯，命令如下：

$ ./build.sh # 全局編譯，編譯 uboot、kernel、recovery

編譯成功后將會(huì)在 sdk/linux/rockdev/目錄下生成如下鏡像文件。

$ ls rockdev/ #查看該目錄下的文件

MiniLoaderAll.bin #引導(dǎo) uboot、檢測啟動(dòng)方式parameter.txt #系統(tǒng)分區(qū)表、內(nèi)核傳參uboot.img #引導(dǎo)系統(tǒng)分區(qū)trust.img #ARM TrustZone 特性分區(qū)misc.img #記錄 recovery 升級信息boot.img #內(nèi)核、設(shè)備樹、logo 分區(qū)
recovery.img #恢復(fù)還原分區(qū)rootfs.img #根文件系統(tǒng)分區(qū)oem.img #存放 OEM 資源分區(qū)update-***.img #帶日期后綴的完整固件 用于整包燒寫

至此全局編譯完成，可使用上述生成的整包固件燒寫到板子內(nèi)為板子添加系統(tǒng)。
在實(shí)際的SDK運(yùn)用中還會(huì)使用到單獨(dú)編譯uboot、kernal、buildroot等等操作，下面向大家簡單介紹一下相關(guān)操作。
3.2單獨(dú)編譯uboot
執(zhí)行命令：

./build.sh u-boot

生成鏡像路徑：u-boot/
生成鏡像：uboot.img、trust.img 等
3.3單獨(dú)編譯kernal
執(zhí)行命令：

./build.sh kernel

生成鏡像路徑：rockdev/
生成鏡像：boot.img
3.4單獨(dú)編譯buildroot
編譯完 buildroot 完成后會(huì)自動(dòng)編譯 rootfs

./build.sh buildroot

生成鏡像路徑：rockdev/
生成鏡像：rootfs.img
3.5單獨(dú)編譯recovery

./build.sh recovery

3.6單獨(dú)編譯buildroot應(yīng)用
sdk 可以單獨(dú)編譯 buildroot 的單個(gè)應(yīng)用設(shè)置單個(gè)模塊，比如單獨(dú)編譯QFacialGate 應(yīng)用.。

$ make qcamera -dirclean && make qcamera -rebuild -j8

單獨(dú)編譯 rkwifibt

$ make rkwifibt-dirclean && make rkwifibt-rebuild -j8

四、使用完結(jié)

通過本篇內(nèi)容，主要是向大家展示RK3588的SDK相關(guān)編譯過程，在編譯過程中，若是遇到一些錯(cuò)誤，可以跟我們技術(shù)支持取得聯(lián)系獲取解決方案。