盤點(diǎn)智能亞運(yùn)，回顧5大黑科技與它們的“智慧之眼”——激光雷達(dá)

從期盼到相會，從重逢到告別，10月8日，歷時(shí)16天的杭州第19屆亞運(yùn)會(簡稱杭州亞運(yùn)會)圓滿落下帷幕。杭州亞運(yùn)會是史上規(guī)模最大、項(xiàng)目最多、覆蓋面最廣的一屆亞運(yùn)會，同時(shí)也是首次將“智能”作為辦賽理念之一的一屆，讓世界看到了一個(gè)不斷創(chuàng)新的現(xiàn)代化中國。

杭州亞運(yùn)會期間，智能“黑科技”的落地應(yīng)用，極大提升從場館建設(shè)運(yùn)營、賽事運(yùn)行，到群眾觀賽體驗(yàn)等的智能化、高效性、安全性，為這場充滿“未來感”的體育盛會注入創(chuàng)新活力。RoboSense速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)成為亞運(yùn)會眾多項(xiàng)服務(wù)的“智慧之眼”，在智能清潔、智能巡檢、消防偵查、車路協(xié)同、無人配送、無人巴士接駁等服務(wù)中，賦予各種領(lǐng)域的機(jī)器人及無人出行服務(wù)超越人類眼睛的感知能力。

央視CCTV1《晚間新聞》報(bào)道。杭州亞運(yùn)會智能網(wǎng)聯(lián)公交車搭載RoboSense速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)

車路協(xié)同

為服務(wù)亞運(yùn)智能出行，由新唐信通承建的觀瀾路車路協(xié)同項(xiàng)目，在亞運(yùn)村內(nèi)路段部署了V2X路側(cè)單元、感知終端、現(xiàn)場計(jì)算單元等智能化設(shè)備，并引入多種類型智能網(wǎng)聯(lián)車輛、智能網(wǎng)聯(lián)公交車、無人駕駛環(huán)衛(wèi)車等多種車型，打造基于車路協(xié)同的無人駕駛服務(wù)。

RoboSense速騰聚創(chuàng)憑借在激光雷達(dá)硬件、感知算法和芯片三大核心技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，構(gòu)建了極具信息理解能力的V2X激光雷達(dá)感知解決方案。該方案針對智慧交通及車路協(xié)同應(yīng)用場景設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離交通參與者檢測、識別分類、動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤等功能，支持逆行檢測、闖紅燈檢測、非法占道等10余種交通場景功能應(yīng)用。此次，RoboSense速騰聚創(chuàng)V2X激光雷達(dá)感知解決方案為新唐信通觀瀾路車路協(xié)同項(xiàng)目保駕護(hù)航，以“智慧之眼”洞察全局實(shí)時(shí)路況信息，助力實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)綠波引導(dǎo)、路況提醒等多方協(xié)同的智慧交通形態(tài)。

RoboSense速騰聚創(chuàng)V2X激光雷達(dá)感知解決方案部署于亞運(yùn)展館外

無人清潔機(jī)器人

各種功能和形態(tài)的機(jī)器人在本屆杭州亞運(yùn)會也扮演了重要角色。從無人清潔、巡檢、配送甚至自動(dòng)滅蚊，機(jī)器人全程“接管”杭州亞運(yùn)會，協(xié)助工作人員保障亞運(yùn)村內(nèi)外的服務(wù)與秩序。

高仙清掃機(jī)器人憑借塵推、洗地、霧化消毒等多種功能，從亞運(yùn)會籌辦到開賽全程入駐奧體中心體育場，維護(hù)場館的地面環(huán)境。其中，負(fù)責(zé)清潔體育場地下車庫的清掃機(jī)器人搭載RoboSense速騰聚創(chuàng)多線激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)全天候自動(dòng)作業(yè)和自主避障，以及形成完備的自主建圖、路徑規(guī)劃等技能，為現(xiàn)場觀眾提供更舒適、更潔凈的比賽和觀賽環(huán)境。

RoboSense速騰聚創(chuàng)多線激光雷達(dá)部署于高仙清掃機(jī)器人

無獨(dú)有偶，蕭山國際機(jī)場作為杭州亞運(yùn)會的重要交通樞紐，同樣也引入了清潔機(jī)器人，機(jī)場將智能清潔技術(shù)作為關(guān)鍵舉措來提升清潔標(biāo)準(zhǔn)和保障機(jī)場的運(yùn)行安全。

云象T3清潔機(jī)器人通過搭載RoboSense速騰聚創(chuàng)Helios系列激光雷達(dá)，具備穩(wěn)定安全的智能避障功能，可精確感知周圍環(huán)境并規(guī)避障礙物，實(shí)時(shí)監(jiān)測和分析周圍環(huán)境，包括人流、障礙物、墻壁等，從而避免發(fā)生意外碰撞。此外，Helios系列激光雷達(dá)還輔助云象T3清潔機(jī)器人克服了技術(shù)難點(diǎn)中的場景過大和建圖能力要求高的挑戰(zhàn)，以準(zhǔn)確感知環(huán)境能力幫助機(jī)器人規(guī)劃出最佳清潔路線，確保安全穩(wěn)定地進(jìn)行清潔工作。

RoboSense速騰聚創(chuàng)Helios系列激光雷達(dá)部署于云象T3清潔機(jī)器人

無人巡檢機(jī)器人

云深處科技智能巡檢機(jī)器狗對RoboSense速騰聚創(chuàng)多線激光雷達(dá)的應(yīng)用，展示出了激光雷達(dá)在保障電力安全、反恐安全等多方面發(fā)揮的作用。激光雷達(dá)可以對環(huán)境進(jìn)行高精度掃描，實(shí)時(shí)重構(gòu)復(fù)雜環(huán)境的三維模型，為機(jī)器人識別、導(dǎo)航和避障提供精準(zhǔn)信息。通過搭載RoboSense速騰聚創(chuàng)多線激光雷達(dá)，智能巡檢機(jī)器狗可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的物體識別(包括輪廓、位置、深度等)、自然導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)避障等諸多功能，輕松適應(yīng)復(fù)雜的電力管廊隧道環(huán)境，以及避免工作人員提前暴露在危險(xiǎn)環(huán)境中。

RoboSense速騰聚創(chuàng)多線激光雷達(dá)部署于云深處科技智能電力巡檢機(jī)器狗

科技元素不僅體現(xiàn)在賽場上，更覆蓋了衣食住行的方方面面。在杭州亞運(yùn)村，申昊科技智能巡檢滅蚊機(jī)器人“上崗”，為參賽選手與觀眾創(chuàng)造舒心的村內(nèi)生活環(huán)境。該款巡檢滅蚊機(jī)器人通過搭載RoboSense速騰聚創(chuàng)Helios系列激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)避障和自主定位導(dǎo)航，自由“穿梭”在杭州亞運(yùn)村人流密集的綠地和廊道區(qū)域，進(jìn)行安全穩(wěn)定地邊巡檢與滅蚊。

RoboSense速騰聚創(chuàng)Helios系列激光雷達(dá)部署于申昊科技智能巡檢滅蚊機(jī)器人

無人配送車

圓通速遞作為本屆杭州亞運(yùn)會官方物流服務(wù)商，與行深智能合作推出“亞運(yùn)版”無人配送車。該款配送車具備L4無人駕駛能力，于車頂以及車身兩側(cè)共搭載3顆RoboSense速騰聚創(chuàng)多線激光雷達(dá)。其不僅能自動(dòng)識別紅綠燈、人行道主動(dòng)避讓，還能在移動(dòng)過程中識別自己的位置，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，保證自己不會迷路，在賽事前后為亞運(yùn)村提供優(yōu)質(zhì)的物流保障服務(wù)，把快遞安全、便捷地送達(dá)每一位亞運(yùn)用戶手上。

RoboSense速騰聚創(chuàng)多線激光雷達(dá)部署于圓通速遞的“亞運(yùn)版”無人配送車

自動(dòng)駕駛巴士

除了各式各樣的智能機(jī)器人，多輛自動(dòng)駕駛巴士也出現(xiàn)在余杭未來科技城街頭，讓全國各地的觀眾都享受到自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來的便捷、高效、安全。

東風(fēng)悅享科技自動(dòng)駕駛巴士的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，由多臺激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭組成。其中，自動(dòng)駕駛巴士正面車頂左右兩側(cè)各搭載了1顆RoboSense速騰聚創(chuàng)Bpearl補(bǔ)盲激光雷達(dá)。RoboSense速騰聚創(chuàng)Bpearl補(bǔ)盲激光雷達(dá)擁有360°x90°的半球型超大視場角，能極大掃除近場盲區(qū)，為自動(dòng)駕駛巴士提供高精度的環(huán)境感知能力，幫助它們精準(zhǔn)定位，確保車輛在各種復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)安全有效的自主導(dǎo)航功能。

RoboSense速騰聚創(chuàng)Bpearl補(bǔ)盲激光雷達(dá)部署于東風(fēng)悅享科技自動(dòng)駕駛巴士

在杭州亞運(yùn)會期間，同樣為市民帶來獨(dú)特出行體驗(yàn)的還有領(lǐng)駿科技的智能網(wǎng)聯(lián)公交車。作為一款L4級自動(dòng)駕駛汽車，其在車頂上方搭載了1顆RoboSense速騰聚創(chuàng)M系列激光雷達(dá)，另外在前風(fēng)擋下沿兩側(cè)各搭載了1顆RoboSense速騰聚創(chuàng)多線激光雷達(dá)。

M系列激光雷達(dá)是RoboSense速騰聚創(chuàng)第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)，基于自研的二維MEMS智能掃描芯片，實(shí)現(xiàn)了從一維機(jī)械式掃描到二維芯片化掃描的技術(shù)突破，具有高性能、低成本、高可靠性、高可延展性、可動(dòng)態(tài)掃描等優(yōu)勢，能有效助力智能網(wǎng)聯(lián)公交車實(shí)現(xiàn)200米的遠(yuǎn)距離智能感知、毫秒級應(yīng)變、動(dòng)態(tài)避障、交通參與者識別與分類、車路協(xié)同等自動(dòng)駕駛功能。

RoboSense速騰聚創(chuàng)M系列激光雷達(dá)與多線激光雷達(dá)部署于領(lǐng)駿科技智能網(wǎng)聯(lián)公交車

杭州的智能科技驚艷世界——正如亞奧理事會代理總干事維諾德所說，與歷屆亞運(yùn)會相比，杭州亞運(yùn)會很可能是最智能的一屆。

無論是深耕無人出行服務(wù)領(lǐng)域的新唐信通、東風(fēng)悅享科技、領(lǐng)駿科技，還是領(lǐng)跑智能機(jī)器人領(lǐng)域的高仙機(jī)器人、云象機(jī)器人、高新興機(jī)器人、云深處科技、申昊科技、行深智能，乃至它們上游的激光雷達(dá)供應(yīng)商RoboSense速騰聚創(chuàng)等，中國科技“新名片”始終致力于打造更新的技術(shù)引領(lǐng)、更好的公眾體驗(yàn)以及更廣的應(yīng)用覆蓋，攜手共創(chuàng)了這場智能亞運(yùn)。從杭州亞運(yùn)會看向未來，中國創(chuàng)新科技品牌將繼續(xù)跑出中國“加速度”，為推動(dòng)全球社會發(fā)展和提升人類生活質(zhì)量做出巨大貢獻(xiàn)。

審核編輯 黃宇