RFID等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)賦能智能機器人保障杭州亞運會可靠用電

杭州亞運閃耀世界，電網(wǎng)創(chuàng)新護航精彩盛會。今秋的杭州，注定會給世界留下更多美好記憶。這座匯聚了古老文化與現(xiàn)代朝氣的江南水鄉(xiāng)，正通過亞運會彰顯自己創(chuàng)新之城的魅力。比賽中，一系列智能化應用為賽事帶來便捷，“硬核科技”成為杭州亞運會舉辦的關鍵詞。在各類“硬核科技”中，綠色節(jié)能技術(shù)的應用推廣，為亞運會持續(xù)、充沛、穩(wěn)定的電力供應提供著支撐與保障。

這期間，國家電網(wǎng)有限公司按照“五個最”“四個零”要求，統(tǒng)籌組織人員、裝備，充分運用先進科技手段，確保電力保障萬無一失，助力亞運盛會辦成功辦圓滿辦精彩。據(jù)介紹，杭州亞運會保電場所共計292家，涉及變電站268座、輸電線路559條、配電線路534條。亞運會期間，數(shù)字孿生電網(wǎng)應用于整個亞運會保電區(qū)域，全盤掌握重點變配電站所、重點線路運行情況，提高電氣設備實時監(jiān)控與故障預警能力，保障盛會穩(wěn)定可靠供電。

2023年10月8日晚，第十九屆亞運會在杭州圓滿閉幕，來自亞洲45個國家和地區(qū)的1萬多名運動員在這里奮勇拼搏、超越自我、團結(jié)交流，累計15次打破世界紀錄、37次打破亞洲紀錄、170次打破亞運會紀錄，共同創(chuàng)造了亞洲體育新的輝煌和榮光。

在此期間，國網(wǎng)浙江電力出色完成亞運會保電工作，積極保障全域供電。在這場供電保衛(wèi)戰(zhàn)的大腦——省調(diào)度中心的數(shù)據(jù)機房里，智能巡檢機器人正在忙碌著。

在杭州亞運會期間，超維機房輪式巡檢機器人定期巡檢調(diào)度中心數(shù)據(jù)機房的各項設備，確保設備的正常運行和性能穩(wěn)定。對于更需要穩(wěn)定運行的電力調(diào)度業(yè)務來說，針對復雜異構(gòu)設備精準判斷的可靠性提升，無異于保障了電力輸送的穩(wěn)定，保證了亞運會期間各項賽事的正常進行和各國各地游客的旅游體驗。

據(jù)悉，超維機房輪式巡檢機器人通過內(nèi)置的工業(yè)相機，支持針對數(shù)據(jù)中心多種設備的指示燈、儀表盤、液晶屏、開關（刀閘狀態(tài)）、二維碼/條形碼的識別判斷并自動告警；通過自主導航和避障能力，結(jié)合7*24小時不間斷續(xù)航，使用預置統(tǒng)一的巡檢標準，對所有待檢設備進行巡檢，以超過96%的識別準確率解決了數(shù)據(jù)中心人工巡檢頻次高、效率低、質(zhì)量差的痛點，提高了機房巡檢標準化，并且降低了巡檢工作人員的工作強度。

基于高性能邊緣人工智能計算平臺，超維機房輪式巡檢機器人配備先進的激光雷達，內(nèi)置SLAM 算法，支持深度學習，與IMU模塊、RGBD攝像頭、RFID讀寫模塊、超聲波傳感器等一起實現(xiàn)SLAM建圖、路線規(guī)劃、自主導航、自動避障等功能。其導航精度誤差±3cm，可以有效解提升機器人導航定位精度。

在不同復雜度的算法模塊的支持下，機器人硬件系統(tǒng)和邊緣計算平臺協(xié)同支持多傳感器數(shù)據(jù)同步和計算，用于滿足機房復雜環(huán)境下實時狀態(tài)監(jiān)測及告警的要求，讓機器人在復雜的機房環(huán)境下行動靈活，定位精準，高效完成巡檢、盤點等任務，同時保障機器人自身的安全、穩(wěn)定、高效、持續(xù)運行。

以科技賦能，“智能”的身影無處不在。智能巡檢機器人的引入，不僅為杭州亞運會的電力保障提供了可靠的技術(shù)支持，也展示了科技賦能電力運維的創(chuàng)新成果。這一創(chuàng)新應用的出現(xiàn)，為電力行業(yè)提供了新的思路和方向。

杭州亞運會中，多項電力科技成果的應用既是全面展示，也是實踐檢驗，為電力行業(yè)技術(shù)從研發(fā)到轉(zhuǎn)化提供了可參考的路徑。在后亞運時代，這些創(chuàng)新技術(shù)將成為構(gòu)建新型電力系統(tǒng)的重要支撐，在其帶動和激發(fā)下，更多高端電力科技也有望在長三角乃至更大的區(qū)域內(nèi)找到合適的落地空間。

未來，我們有理由相信，在智能機器人不斷推進科技創(chuàng)新、不斷探索業(yè)務深度廣度的道路上，將會為電力行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級帶來更大助力，電力行業(yè)也將迎來更加美好的發(fā)展前景。

審核編輯 黃宇