三年磨一劍，多可協(xié)作機(jī)器人強(qiáng)勢(shì)回歸第23屆工博會(huì)

闊別三年之后， 9月19日中國(guó)國(guó)際工業(yè)工博會(huì)在上海國(guó)家會(huì)展中心隆重拉來(lái)帷幕。三年磨一劍，作為引領(lǐng)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的先鋒，多可協(xié)作機(jī)器人攜多項(xiàng)創(chuàng)新應(yīng)用解決方案強(qiáng)勢(shì)回歸。國(guó)內(nèi)首款25公斤級(jí)協(xié)作機(jī)器人碼垛應(yīng)用，可用于考古的視覺檢測(cè)工作站、CNC機(jī)床上下料工作站、可以?shī)A豆腐的柔性抓取、寫毛筆字的機(jī)器人等各種應(yīng)用首次亮相。此外，現(xiàn)場(chǎng)我們還準(zhǔn)備了豐富多彩的活動(dòng)和禮物，現(xiàn)場(chǎng)人聲鼎沸，吸引了大量媒體和客戶的目光，站臺(tái)上人流如梭，大家爭(zhēng)先恐后體驗(yàn)多可協(xié)作機(jī)器人帶來(lái)的各種創(chuàng)新應(yīng)用！

來(lái)自工博會(huì)主辦方的肯定——多可協(xié)作機(jī)器人GCR3 榮獲CIIF機(jī)器人獎(jiǎng)

9月19日上午，就在開展第一天上午，多可協(xié)作器人就收到一份大獎(jiǎng)——CIIF機(jī)器人獎(jiǎng)。上海市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)副秘書長(zhǎng)張春蕾到新松展臺(tái)為新松頒發(fā)獎(jiǎng)杯及獎(jiǎng)狀，并與新松公司總裁張進(jìn)合影留念。

多可協(xié)作機(jī)器人傳承自新松機(jī)器人，技術(shù)傳承是多可最強(qiáng)的背書。GCR3作為DUCO多可協(xié)作機(jī)器人G系列中的負(fù)載最小一員，有效工作半徑620mm，優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得GCR3具有極高的靈活性，能在狹小空間完成高度靈活作業(yè)；集減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制為一體的高集成度模塊化設(shè)計(jì)，在降低研發(fā)和制造成本的同時(shí)，盡可能地減少本體重量，自重只有11.6kg（同等負(fù)載其他品牌重量在12-16kg）；控制器與各關(guān)節(jié)間采用EtherCAT總線通信，能夠?qū)崿F(xiàn)1000Hz的實(shí)時(shí)控制刷新頻率，達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先的軌跡精度控制，重復(fù)定位精度±0.02mm，無(wú)論是3C行業(yè)的精密裝配還是針對(duì)醫(yī)療行業(yè)的人機(jī)協(xié)作均不在話下。榮獲此獎(jiǎng)，代表了工博會(huì)主辦方對(duì)多可協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)及創(chuàng)新的認(rèn)可，也是對(duì)公司實(shí)力的高度肯定。

會(huì)讀心術(shù)的機(jī)器人——CHAT DUCO給您送祝福

最近心情怎么樣？想給周邊的親朋好友送上什么樣的祝福？自己未來(lái)的夢(mèng)想如何？對(duì)未來(lái)有什么期許。只需要您簡(jiǎn)短的描述，CHAT DUCO便能猜到并能描述你心中所想，怎么樣！是不是一位很厲害的懂你的心理大師。除了能讀懂你的小心思，CHAT DCUO還是一位非常了不起的書房大師，能夠把你的期許或者寄語(yǔ)用大師級(jí)別的隸書纂寫出來(lái)！

技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：

1）大模型技術(shù)：大模型技術(shù)使機(jī)器人能夠通過用戶提供的描述，準(zhǔn)確地解析出其背后的情感或期望，從而生成與心情和期望相匹配的書法作品，增強(qiáng)作品的情感共鳴；

2）軌跡控制技術(shù)：柔順、精準(zhǔn)的關(guān)節(jié)及末端軌跡控制技術(shù)，能夠保證毛筆在書寫時(shí)得到穩(wěn)定和流暢的字跡；

3）力控示教技術(shù)：采用機(jī)器人內(nèi)置的高性能力控功能，示教人員可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的高精度靈巧拖動(dòng)示教，配合機(jī)器人內(nèi)置軌跡實(shí)時(shí)記錄、路徑動(dòng)態(tài)智能優(yōu)化、實(shí)時(shí)軌跡插補(bǔ)以及高精度運(yùn)動(dòng)控制算法，最大限度地復(fù)現(xiàn)毛筆的力度和軌跡；

4）人性化交互：支持語(yǔ)音、文字等多模態(tài)交流，支持真人語(yǔ)音播報(bào)及對(duì)話；

能抓豆腐的機(jī)器人——多可協(xié)作機(jī)器人柔性抓取

該應(yīng)用場(chǎng)景采用集成化、模塊化設(shè)計(jì)理念，工作站集成了柔性手抓，2D/3D視覺，深度學(xué)習(xí)算法與控制系統(tǒng)等功能，可實(shí)現(xiàn)在不破壞物體表面的前提下，抓取不同大小、不同材質(zhì)、不同軟硬程度、不同形狀的多種物體（豆腐、水果、食品、螺絲、電子產(chǎn)品等）。配備2D/3D視覺與深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人可自主引導(dǎo)抓取目標(biāo)物體，無(wú)需編程，靈活、智能化程度高，可廣泛用于分揀、裝盒、拾取等應(yīng)用場(chǎng)合。

展品特性

1）安全加持：具有碰撞檢測(cè)、安全激光雷達(dá)光柵等TUV認(rèn)證的安全功能，人機(jī)協(xié)作更安全；

2）手眼協(xié)同：2D/3D視覺與深度學(xué)習(xí)算法，可自主引導(dǎo)機(jī)器人智能抓取目標(biāo)物體；

3）柔性抓?。?jiǎn)我皇肿?，可在不破壞物體表面的前提下抓取不同大小、不同材質(zhì)、不同軟硬程度、不同形狀的多種物體（豆腐、水果、食品、螺絲、電子產(chǎn)品等），柔性程度高、適用范圍廣；

4）智輕智巧：輕量化、模塊化設(shè)計(jì)，可靈活移動(dòng)、快速部署，可適應(yīng)多場(chǎng)景，更便捷、更高效。

協(xié)作機(jī)器人界的大力士——多可協(xié)作機(jī)器人25kg碼垛工作站

大負(fù)載一直是多可協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢(shì)，負(fù)載25公斤的多可協(xié)作機(jī)器人，是中科新松此次帶來(lái)的明星展品。這款協(xié)作機(jī)器人界的“大力士”，邁過了國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人一旦負(fù)載變大性能就打折的關(guān)鍵門檻，再度成為國(guó)內(nèi)首家。碼垛、搬運(yùn)等重體力活，要求大負(fù)載、快節(jié)拍、高精度、高穩(wěn)定性，是協(xié)作機(jī)器人的門檻。2018年，新松的多可協(xié)作機(jī)器人率先在國(guó)內(nèi)攻下20公斤負(fù)載，繼而又向25公斤級(jí)挺進(jìn)。此次在工博會(huì)上展示的多可協(xié)作機(jī)器人25公斤碼垛工作站，其中主角多可GCR25-1800，其臂展達(dá)1.8米，可靈活運(yùn)用于狹窄空間，滿足最大棧板尺寸1.2米*1.1米的箱體的碼垛場(chǎng)景要求。越過山丘，不僅要有全局優(yōu)化的設(shè)計(jì)理念，也要在軟件及控制算法層面保證機(jī)器人的綜合性能，尤其是解決高功率密度的機(jī)電控一體化關(guān)節(jié)高度集成的技術(shù)難題。這是近年來(lái)中國(guó)本土協(xié)作機(jī)器在需求推動(dòng)下不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)和供應(yīng)鏈協(xié)同整體躍遷的突出體現(xiàn)。

航空考古均不在話下——多可協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)化智能檢測(cè)系統(tǒng)

該應(yīng)用專為工廠車間的近線檢測(cè)及智能測(cè)量室而設(shè)計(jì),可無(wú)縫集成到自動(dòng)化測(cè)量及質(zhì)量控制流程中,非常適合希望在保證測(cè)量精度的情況下快速批量檢測(cè)以最大程度降本增效的智能制造企業(yè)。多可協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)化智能檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)的速度根據(jù)我們被測(cè)工件的檢測(cè)內(nèi)容和大小而定，系統(tǒng)搭載了現(xiàn)在全球領(lǐng)先的多陣列光學(xué)成像CCD及傳感器，數(shù)據(jù)采集速度最高可達(dá)300萬(wàn)次每秒，每天可以完成檢測(cè)數(shù)百個(gè)工件的全尺寸檢測(cè)作業(yè)。

多可協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)化智能檢測(cè)系統(tǒng)具有多種開放性模塊接口，可以同時(shí)與生產(chǎn)線上自動(dòng)上下料、自動(dòng)化加工及產(chǎn)線物聯(lián)網(wǎng)等生產(chǎn)線上的其它系統(tǒng)進(jìn)行智能化連接及協(xié)同作業(yè)，共同實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程從上下料-加工-檢測(cè)-物流的完整全自動(dòng)化無(wú)人化作業(yè)，大大提高檢測(cè)效率。

該工作站可廣泛應(yīng)用于汽車、模具、機(jī)械、半導(dǎo)體元器件、塑膠、航天航空、考古等重要領(lǐng)域。

多可協(xié)作機(jī)器人CNC上下料工作站

多可協(xié)作機(jī)器人CNC上下料工作站采用集成化、模塊化設(shè)計(jì)理念,工作站集成了手抓,多形式工件料倉(cāng),機(jī)床通信與控制系統(tǒng)等技術(shù)功能,可實(shí)現(xiàn)多品種、小批量的自動(dòng)化上下料需求,可適配各類鉆工中心、加工中心、銑床、車床、磨床等加工設(shè)備以及三坐標(biāo)、三維掃描等多種檢測(cè)設(shè)備。多可“協(xié)作機(jī)器人具有碰撞檢測(cè)、力和功率監(jiān)控等16個(gè)TUV認(rèn)證的安全功能,可實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè),同時(shí)具備靈活度高、易于操作、快速部署、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。

除了上述首次亮相的應(yīng)用外，我們還帶來(lái)了移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、戶外巡檢等重要領(lǐng)域。

百聞不如一見，那么多技術(shù)滿滿的應(yīng)用有沒有一個(gè)能夠解決您當(dāng)前面臨的問題，趕緊到多可協(xié)作機(jī)器人展臺(tái)體驗(yàn)吧，相信會(huì)給您一個(gè)驚喜~

展會(huì)信息

2023年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)

展會(huì)時(shí)間：9.19-9.23

展會(huì)地點(diǎn)：國(guó)家會(huì)展中心（上海）7.1號(hào)館 A114展臺(tái)

審核編輯 黃宇