J-Link連接MCU失敗解決辦法

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J-Link是嵌入式軟件、硬件工程師最常用的工具之一，但是，在使用這個(gè)工具時(shí)，也會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題。

今天來(lái)給大家講講最常見(jiàn)的一個(gè)問(wèn)題：J-Link不能連接目標(biāo)MCU。

J-Link的連接

使用J-Link，首先第一步硬件連接，確認(rèn)J-Link和PC機(jī)之間是否連接正常，并確認(rèn)上位機(jī)能和 J-Link 建立正確的通信。

1. 通過(guò)USB端口將J-Link連接到PC機(jī)；

2. 啟動(dòng)J-Link Commander；

3. 如果J-Link正常運(yùn)行，則應(yīng)該看到J-Link Commander窗口中報(bào)告USB連接正常。并輸出其使用的固件信息：

J-Link目標(biāo)MCU的連接

J-Link與你的目標(biāo)MCU進(jìn)行連接，通常有 SWD 和 JTAG兩種接口方式。

請(qǐng)參看《下載調(diào)試接口 SWD 和 JTAG的區(qū)別》。

JTAG基本上帶有5個(gè)引腳：

TDI：Test Data In。串行輸入引腳

TDO：Test Data Out，串行輸出引腳

TCK：Test Clock，時(shí)鐘引腳

TMS：Test Mode Select，模式選擇（控制信號(hào)）引腳

TRST：Test Reset，復(fù)位引腳

SWD引腳

SWDIO：Serial Wire Data Input Output，串行數(shù)據(jù)輸入輸出引腳

SWCLK：Serial Wire Clock，串行線時(shí)鐘引腳

第一步：要確認(rèn)這幾根線連接正確

如果是標(biāo)準(zhǔn)的接口（像20Pin插座）這種應(yīng)該問(wèn)題不大。

第二部：使用J-Link Commander驗(yàn)證功能

這里需要你安裝 J-Link Commander 上位機(jī)軟件，如果沒(méi)有，可以去官網(wǎng)下載。

地址：https://www.segger.com/downloads/jlink

命令連接：

通過(guò)USB將J-Link連接到PC機(jī)

給目標(biāo)設(shè)備供電

將目標(biāo)設(shè)備與J-Link連接

啟動(dòng)J-Link Commander并按照啟動(dòng)配置說(shuō)明進(jìn)行操作

常見(jiàn)連接失敗問(wèn)題

J-Link連接失敗有很多種情況，這里說(shuō)幾點(diǎn)常見(jiàn)情況。

1. VTref 的電壓是0V問(wèn)題

J-Link檢測(cè)到目標(biāo)參考電壓是0V。由于J-Link使用目標(biāo)參考電壓來(lái)創(chuàng)建調(diào)試信號(hào)的電平，因此必須使用參考電壓。

檢查目標(biāo)硬件的電源，并驗(yàn)證其電源的供電（打開(kāi)電源，正確設(shè)置跳線等）。

使用萬(wàn)用表測(cè)量調(diào)試連接器的引腳1（VTref）和引腳4（GND）之間的電壓。

2. 接口設(shè)置問(wèn)題

在某些硬件/設(shè)備上，僅某些已連接的調(diào)試接口可以使用。另一個(gè)問(wèn)題可能是硬件不允許更高的接口速度。

檢查是否選擇了正確的目標(biāo)接口（JTAG，SWD等），將接口速度降低，比如100 kHz。

不同目標(biāo)的速度不同，比如ARM926EJ-S內(nèi)核，最大值 JTAG速度== MCU速度的1/8，最高為的1/6（可能小于100 kHz）。

3. 接口信號(hào)

如果J-Link到目標(biāo)的連接仍然失敗，則很可能是接口信號(hào)本身存在問(wèn)題。

可能的原因：

調(diào)試信號(hào)未連接

調(diào)試信號(hào)與其它外設(shè)或板載仿真器共享

可能的解決方案：

斷開(kāi)板載仿真器或其它可能在目標(biāo)接口線上交互的外圍設(shè)備

使用示波器檢查調(diào)試信號(hào)的質(zhì)量

4. 對(duì)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行編程后，J-Link不再能夠建立連接

這可能涉及許多不同的因素，例如：應(yīng)用程序確實(shí)禁用了調(diào)試接口，重新配置了調(diào)試引腳進(jìn)入了某種低功耗模式或激活了設(shè)備的安全防護(hù)功能。

為了防止在開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)此類情況，建議：

a. 在執(zhí)行實(shí)際的應(yīng)用程序代碼之前，增加一秒的延遲，這允許調(diào)試仿真器在MCU執(zhí)行將阻止J-Link成功建立連接的“錯(cuò)誤代碼”之前，重置MCU并使其停止運(yùn)行。

b. 選擇正確的設(shè)備，這允許J-Link DLL執(zhí)行（例如：在引導(dǎo)加載程序中暫停，重置下連接或檢查是否是不安全的設(shè)備）特殊處理。

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審核編輯 黃宇