J-Link是嵌入式軟件、硬件工程師最常用的工具之一,但是,在使用這個(gè)工具時(shí),也會(huì)遇到各種各樣的問題。
今天來給大家講講最常見的一個(gè)問題:J-Link不能連接目標(biāo)MCU。
J-Link的連接
使用J-Link,首先第一步硬件連接,確認(rèn)J-Link和PC機(jī)之間是否連接正常,并確認(rèn)上位機(jī)能和 J-Link 建立正確的通信。
1.通過USB端口將J-Link連接到PC機(jī);2.啟動(dòng)J-Link Commander;3.如果J-Link正常運(yùn)行,則應(yīng)該看到J-Link Commander窗口中報(bào)告USB連接正常。并輸出其使用的固件信息:
J-Link目標(biāo)MCU的連接
J-Link與你的目標(biāo)MCU進(jìn)行連接,通常有 SWD 和 JTAG兩種接口方式。
請(qǐng)參看《下載調(diào)試接口 SWD 和 JTAG的區(qū)別》。
JTAG基本上帶有5個(gè)引腳:TDI:Test Data In。串行輸入引腳TDO:Test Data Out,串行輸出引腳TCK:Test Clock,時(shí)鐘引腳TMS:Test Mode Select,模式選擇(控制信號(hào))引腳TRST:Test Reset,復(fù)位引腳
SWD引腳SWDIO:Serial Wire Data Input Output,串行數(shù)據(jù)輸入輸出引腳SWCLK:Serial Wire Clock,串行線時(shí)鐘引腳
第一步:要確認(rèn)這幾根線連接正確
如果是標(biāo)準(zhǔn)的接口(像20Pin插座)這種應(yīng)該問題不大。
第二部:使用J-Link Commander驗(yàn)證功能
這里需要你安裝 J-Link Commander 上位機(jī)軟件,如果沒有,可以去官網(wǎng)下載。
地址:
https://www.segger.com/downloads/jlink
命令連接:
通過USB將J-Link連接到PC機(jī)
給目標(biāo)設(shè)備供電
將目標(biāo)設(shè)備與J-Link連接
啟動(dòng)J-Link Commander并按照啟動(dòng)配置說明進(jìn)行操作
常見連接失敗問題
J-Link連接失敗有很多種情況,這里說幾點(diǎn)常見情況。
1.VTref 的電壓是0V問題
J-Link檢測(cè)到目標(biāo)參考電壓是0V。由于J-Link使用目標(biāo)參考電壓來創(chuàng)建調(diào)試信號(hào)的電平,因此必須使用參考電壓。
檢查目標(biāo)硬件的電源,并驗(yàn)證其電源的供電(打開電源,正確設(shè)置跳線等)。
使用萬用表測(cè)量調(diào)試連接器的引腳1(VTref)和引腳4(GND)之間的電壓。
2.接口設(shè)置問題
在某些硬件/設(shè)備上,僅某些已連接的調(diào)試接口可以使用。另一個(gè)問題可能是硬件不允許更高的接口速度。
檢查是否選擇了正確的目標(biāo)接口(JTAG,SWD等),將接口速度降低,比如100 kHz。
不同目標(biāo)的速度不同,比如ARM926EJ-S內(nèi)核,最大值 JTAG速度== MCU速度的1/8,最高為的1/6(可能小于100 kHz)。
3.接口信號(hào)
如果J-Link到目標(biāo)的連接仍然失敗,則很可能是接口信號(hào)本身存在問題??赡艿脑颍?/p>
調(diào)試信號(hào)未連接
調(diào)試信號(hào)與其它外設(shè)或板載仿真器共享
可能的解決方案:斷開板載仿真器或其它可能在目標(biāo)接口線上交互的外圍設(shè)備使用示波器檢查調(diào)試信號(hào)的質(zhì)量
4.對(duì)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行編程后,J-Link不再能夠建立連接這可能涉及許多不同的因素,例如:應(yīng)用程序確實(shí)禁用了調(diào)試接口,重新配置了調(diào)試引腳進(jìn)入了某種低功耗模式或激活了設(shè)備的安全防護(hù)功能。為了防止在開發(fā)過程中出現(xiàn)此類情況,建議:
a.在執(zhí)行實(shí)際的應(yīng)用程序代碼之前,增加一秒的延遲,這允許調(diào)試仿真器在MCU執(zhí)行將阻止J-Link成功建立連接的“錯(cuò)誤代碼”之前,重置MCU并使其停止運(yùn)行。
b.選擇正確的設(shè)備,這允許J-Link DLL執(zhí)行(例如:在引導(dǎo)加載程序中暫停,重置下連接或檢查是否是不安全的設(shè)備)特殊處理。
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原文標(biāo)題:如何處理J-Link不能連接目標(biāo)MCU的問題?
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