TF-A的不同啟動階段有哪些
TF-A 不同啟動階段
FSBL：First stage boot loader，第一階段啟動文件
SSBL：Second stage boot loader，第二階段啟動文件
TF-A 分為不同的啟動階段，按照鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)依次啟動，ATF 代碼啟動流程如圖所示：
當(dāng)芯片復(fù)位以后首先運(yùn)行 bl1 代碼，bl1 一般是芯片內(nèi)部的 ROM 代碼，bl1 主要工作就是將外置 Flash 中的 bl2 固件加載到指定的RAM 中，然后跳轉(zhuǎn)到 bl2 部分。
bl2 為安全啟動固件，bl2 會將剩余的三個(gè)啟動階段 bl31、bl32 和 bl33 對應(yīng)的鏡像文件加載到指定的內(nèi)存中。比如 bl32中的安全操作系統(tǒng)（OP-TEE），bl31 中的 EL3 運(yùn)行時(shí)固件（Runtime Firware），bl33 中的 uboot。bl2將這些固件加載完成以后就會啟動相應(yīng)的固件，也就是進(jìn)入到第三啟動階段。
TF-A 啟動流程就是：bl1 -》 bl2 -》 （bl31/bl32/bl33）。注意，bl31、bl32 和 bl33
對應(yīng)的鏡像不需要全部都有，但是 bl33 一般是必須的，因?yàn)?bl33 一般是 uboot，這個(gè)是很重要的！
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