與KV260套件的第一次親密接觸

一、硬件開箱

一個很大的箱子，來自新加坡，快遞到AVNET上海，再到深圳，之后到手頭。拆開箱子里面有個盒子，一個KV260開發(fā)板本體，另外一個是電源、攝像頭、數(shù)據(jù)線和TF卡。

拆開白色盒子，KV260本體很漂亮，綠色的PCB板帶磨砂啞光效果，MADE IN CN，SOM板MADE IN MY。紅色的帶XILINX字樣的散熱器非常漂亮。

接口主要包括：千兆RJ45、USB2.0&USB3.0、HDMI、DP、PMOD、JTAG等。

KV260的硬件總體規(guī)格：

值得一提的是，運行在 300MHz 的 DPU B3136 的峰值性能是 0.94TOPS，運行在 300MHz 的DPU B4096 的峰值性能是 1.2TOPS，幾乎是 Jetson Nano 公布的峰值性能 472G FLOPS的差不多3倍。

二、系統(tǒng)體驗

KV260視覺入門套件沒板載EMMC，需要將系統(tǒng)燒入TF卡，官方提供的16G估計不夠用，自己找了張64G的隨便揮霍空間。
官方提供Ubuntu22.04和PetaLinux，第一次還是用我熟悉的Ubuntu22.04，Canonical專門制作了IMG（Install Ubuntu on Xilinx | Ubuntu），直接下載即可。

img文件大約2G，解壓后燒錄到TF卡，插上TF卡，連接HDMI、網(wǎng)線、鼠標鍵盤和電源。

U-Boot 2020.01 (Apr 22 2021 - 17:47:18 +0000)

Model: ZynqMP SMK-K26 Rev1/B/A
Board: Xilinx ZynqMP
DRAM:  4 GiB
PMUFW:  v1.1
Xilinx I2C FRU format at nvmem0:
 Manufacturer Name: XILINX
 Product Name: SMK-K26-XCL2G-ED
 Serial No: XFL1A1NHREMK
 Part Number: 5057-01ED
 File ID: 0x0
 Revision Number: 1
Xilinx I2C FRU format at nvmem1:
 Manufacturer Name: XILINX
 File ID: 0x0
 Revision Number: 1
EL Level:       EL2
Chip ID:        xck26
NAND:  0 MiB
MMC:   mmc@ff170000: 1
In:    serial@ff010000
Out:   serial@ff010000
Err:   serial@ff010000
Bootmode: QSPI_MODE
Reset reason:   SOFT
Net:   No ethernet found.
Hit any key to stop autoboot:  0
switch to partitions #0, OK
mmc1 is current device
Scanning mmc 1:1...
Found U-Boot script /boot.scr.uimg
6234 bytes read in 18 ms (337.9 KiB/s)
## Executing script at 20000000
Selecting DT for Kria boards
Kria DT: #conf-smk-k26-revA-sck-kv-g-revB
Configuring the cma value based on the board type
cma=1000M
Loading image.fit

啟動后登錄系統(tǒng)，把密碼和root密碼都改了。

看看系統(tǒng)：

root@kria:~# uname -a
Linux kria 5.15.0-1020-xilinx-zynqmp #22-Ubuntu SMP Fri Feb 24 14:14:20 UTC 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
root@kria:~#

看看apt upgrade后的系統(tǒng)空間，可以隨便造：

root@kria:~# df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
tmpfs           391M  3.8M  387M   1% /run
/dev/mmcblk1p2   57G  7.5G   47G  14% /
tmpfs           2.0G     0  2.0G   0% /dev/shm
tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M   1% /run/lock
/dev/mmcblk1p1 1009M  154M  856M  16% /boot/firmware
tmpfs           391M   56K  391M   1% /run/user/0
tmpfs           391M   88K  391M   1% /run/user/1000
root@kria:~#

三、功能特性

拿到KV260視覺入門套件后，在XILINX的資料庫中遨游了好幾天，重點了解了Zynq? UltraScale+? MPSoC的一些功能特性。

（一）AI能力

從純粹的每秒萬億次的運算(TOPS)來看，K26 SOM 可提供比 Nvidia Jetson Nano 高大約 3 倍的性能優(yōu)勢。此外，它也能提供比 Nvidia Jetson TX2 最多高 2 倍的性能功耗比優(yōu)勢。其低時延、高性能的深度學習處理單元(DPU)在機器學習性能基準測試套件的網(wǎng)絡上，可提供顯著優(yōu)于 Nano 和 TX2 的性能。

（二）功耗

Zynq? UltraScale+? MPSoC通過可重配置能力便于開發(fā)者設計的應用減少或不必訪問外部存儲器，不僅有助于減少應用的總功耗，也通過降低端到端時延改善了響應能力。

一般多核 CPU、 GPU 或者任何 SoC系統(tǒng)，外部存儲器訪問的功耗大約占整個系統(tǒng)的40%，Zynq? UltraScale+? MPSoC在設計上采用了避免訪問任何DDR 的高效率流水線。

（三）支持的數(shù)據(jù)類型

深度學習算法正在以極快的速度演進發(fā)展， INT8、二進制、三進制等更低精度的數(shù)據(jù)類型和定制數(shù)據(jù)正在進入使用。 GPU 廠商（說的應該不是老黃吧）難以滿足當前的市場需求，因為他們必須修改/調整他們的架構，才能適應并支持定制的或者更低精度的數(shù)據(jù)類型。 Zynq? UltraScale+? MPSoC支持全系列數(shù)據(jù)類型精度，如 PF32、 INT8、二進制和其他定制數(shù)據(jù)類型。

學了這么多，下次AI應用走起來，看看Zynq? UltraScale+? MPSoC是不是厲害。

審核編輯：湯梓紅