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AI:機(jī)械手石頭剪刀布

Enclustra瑞蘇盈科 ? 2023-09-09 08:12 ? 次閱讀

人工智能正在占據(jù)越來越多的應(yīng)用和生活場景,例如圖像檢測和分類,翻譯和推薦系統(tǒng)等等?;?a href="http://wenjunhu.com/v/tag/557/" target="_blank">機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用數(shù)量龐大且還在不斷增長。采用Enclustra(瑞蘇盈科)結(jié)合FPGAARM處理器的核心板模塊,在離線和邊緣使用AI前所未有的容易。

VISUAL & AI

2021年4月,受與非網(wǎng)之邀,Enclustra前往慕尼黑上海電子展參加直播間的Demo Show。Enclustra以“基于FPGA的AI,機(jī)器視覺,運(yùn)動(dòng)控制”為主題,開場時(shí)展示了機(jī)械手和人互動(dòng)玩石頭剪刀布的demo并邀請現(xiàn)場的朋友體驗(yàn)。

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VISUAL & AI

FPGA低延時(shí)、低功耗的特性在這個(gè)demo中體現(xiàn)出了優(yōu)勢。搭載SyntharaIP核的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行在基于Xilinx Zynq UltraScale+的Enclustra水星Mercury+ XU7-15EG 核心板模塊(SoM based on XCZU15EG)和水星Mercury+ PE1底板,分析攝像頭采集的流媒體數(shù)據(jù)。手勢是被實(shí)時(shí)檢測的,每張圖片的推理只需要8~9 ms,靈敏度超過100 fps。常見的攝像頭為30或者60 fps,所以瓶頸在于攝像頭的幀率。機(jī)械手伺服電機(jī)根據(jù)游戲規(guī)則做出反應(yīng)。

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VISUAL & AI

值得一提的是這個(gè)demo實(shí)現(xiàn)了在單個(gè)設(shè)備中處理各種傳感器信號(hào):圖像處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理、機(jī)械手都在一個(gè)FPGA中被控制。

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VISUAL & AI

玩家手勢的圖片被分為5類:石頭,剪刀,布,非法手勢,無手勢。為了讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能對圖片進(jìn)行精準(zhǔn)的分類,Enclustra從幾位玩家錄制的視頻中采集了多樣化的圖片:不同的玩家,男/女玩家,不同飾品(手表,腕帶,長袖…),不同亮度,左/右手玩家,不同的移動(dòng)速度,不同的距離,等等。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)了近一萬張圖片后,具備了快速打敗新玩家的能力。

ABOUT US

瑞蘇盈科(Enclustra)是FPGA領(lǐng)域全球一流的公司之一, 2004年成立于瑞士并成為Xilinx官方合作伙伴,同時(shí)是Intel FPGA金牌方案商、Microchip官方方案商,提供FPGA核心板/開發(fā)板、FPGA IP核、全棧設(shè)計(jì)服務(wù),目前有來自29個(gè)國家的員工在全球70+國家服務(wù)1600+客戶。2019年正式進(jìn)入中國市場,成立全資子公司瑞蘇盈科(深圳)科技有限公司,成立之初便建立本土工程師團(tuán)隊(duì),為中國客戶帶來更好的本土化支持與服務(wù)。

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