本案例是模擬將Modbus TCP 設(shè)備數(shù)據(jù)接入到羅克韋爾PLC的Ethernet網(wǎng)絡(luò)中。使用設(shè)備為羅克韋爾ABPLC1769-L32E,開疆智能Ethernet/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)。MODBUS TCP從站昆侖通態(tài)觸摸屏。
1、配置方法:首先需要打開Studio5000配置軟件,新建項目并添加站點。
2、添加AB的PLC1769-L32E;
3、提前使用BOOTP-DHCP Server軟件設(shè)置好PLC的IP并處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)
4、點擊TOOls-EDS Hardware Installation Tool導(dǎo)入Ethernet/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)的eds文件;
5、一直下一步點擊,點擊Borwse選擇EDS文件所在位置;
6、下載組態(tài)至plc,在Ethernet Prot處右鍵選擇New Module添加Ethernet/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)模塊;
7、輸入eip搜索選擇EIP001;
8、設(shè)置Ethernet/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)名稱及IP地址(名稱可隨意,主要是IP地址對應(yīng));
9、點擊Change設(shè)置輸入輸出長度;
10、打開昆侖通態(tài)觸摸屏的配置軟件, 新建一個TCP轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備;
11、然后開始設(shè)置轉(zhuǎn)發(fā)參數(shù);
12點擊設(shè)備窗口端口號設(shè)置為502;
13、關(guān)聯(lián)好對應(yīng)的視圖界面然后到此MCGS端已經(jīng)結(jié)束了,打開網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置,點擊紅圈中的新建,選擇EIP-MTC;
14、設(shè)置Ethernet/IP轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)的IP地址和輸入輸出的數(shù)據(jù)長度,要和PLC組態(tài)保持一致;
15、設(shè)置Modbus Tcp的本地端口IP,和組態(tài)王保持在同一網(wǎng)段不同IP即可;
16、在Modbus TCP上右鍵點擊插入,在下級NODE中填寫從站服務(wù)器的IP;
17、注意:響應(yīng)等待代表等待從站響應(yīng)的最長等待時間,輪詢延時代表從站響應(yīng)后間隔多久再發(fā)送下一條命令;
18、選擇對應(yīng)的功能碼填寫好寄存器地址及數(shù)量即可,多條命令配置后點擊自動計算映射地址,數(shù)據(jù)將自動對應(yīng)到對應(yīng)的IQ地址;
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