禾賽純固態(tài)激光雷達(dá)被極石汽車首款量產(chǎn)車采用

近期，造車新勢力極石汽車旗下首款量產(chǎn)車極石01上市，該車共推出兩款車型，售價34.99-35.99萬元，其中高階智駕版搭載了三顆激光雷達(dá)（LiDAR），其來自禾賽科技，也就是理想L系同款激光雷達(dá)供應(yīng)商。

但不同于理想L系Max車型，極石01除了搭載了車頂激光雷達(dá)之外，還在側(cè)翼用上了兩顆純固態(tài)激光雷達(dá)，這也是全球首次用上這種激光雷達(dá)的量產(chǎn)車。

據(jù)悉，新車車頂激光雷達(dá)為AT128，而左右兩側(cè)為FT120，由于是純固態(tài)，后者內(nèi)部完全沒有任何運(yùn)動部件，較傳統(tǒng)掃描器設(shè)計更緊湊。

在提升可靠性的同時，F(xiàn)T120的體型更加小巧，相比市場上典型的半固態(tài)激光雷達(dá)，其外露視窗減小了近30%，嵌入車身后更美觀、優(yōu)雅，同時，它應(yīng)用了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的芯片面陣掃描技術(shù)，在單個芯片上集成數(shù)萬個激光探測器，實(shí)現(xiàn)了從一維線陣掃描到二維面陣掃描的飛躍，可支持更快曝光速度。

不止如此，F(xiàn)T120擁有100°x75°的超廣角視場，與采用半固態(tài)激光雷達(dá)作為側(cè)向感知的方案相比，F(xiàn)T120將垂直視場角從25°擴(kuò)大至75°，從而將地面盲區(qū)距離縮小了70%以上，既可即時感知高處路牌、欄桿、立體車庫夾層等，又能靈敏捕捉低處的孩童、寵物、錐桶等低矮障礙物及相鄰車道線探測。

有三顆激光雷達(dá)加持，極石01在夜間和逆光場景下也能夠穩(wěn)定感知，從2D升級至3D的高精度探測能力，有效提升了智能駕駛的安全性，并輕松支持戶外遠(yuǎn)行時“智能探測”、“3D透明底盤”等功能。

不受光線影響的哨兵模式，可以通過280°覆蓋車身的激光雷達(dá)探測到各種野外環(huán)境中接近的人或動物并提醒車主，帶來全天候的安全感。

左：極石01搭載的純固態(tài)側(cè)向激光雷達(dá)垂直視野；右：其他車型搭載的半固態(tài)側(cè)向激光雷達(dá)垂直視野

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激光雷達(dá)還能夠幫助車輛在更多場景下規(guī)避視覺算法未經(jīng)學(xué)習(xí)過的障礙物，尤其是結(jié)合了側(cè)向激光雷達(dá)的極石01可以更精確地探測到車身兩側(cè)的障礙物，提前預(yù)判并規(guī)劃行進(jìn)路線，相比側(cè)向僅依賴攝像頭、毫米波雷達(dá)的車型有著更直接、更精準(zhǔn)的目標(biāo)物感知優(yōu)勢。