工業(yè)機(jī)器人在金屬成型機(jī)床的四大應(yīng)用（上）

力泰科技資訊：近幾年來(lái)，機(jī)器人大熱，汽車(chē)行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用的最主要領(lǐng)域，但隨著機(jī)器人應(yīng)用的不斷拓展，機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，尤其在金屬成型機(jī)床的應(yīng)用，今天帶大家淺聊一下，一起來(lái)看看吧。
一、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用：機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎?rùn)C(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤(pán)，磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線(xiàn)，定位臺(tái)，真空吸盤(pán)抓手形成的板材柔性加工線(xiàn)。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，開(kāi)發(fā)折彎軟件包，對(duì)折彎過(guò)程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過(guò)去2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開(kāi)關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門(mén)等加工中得到很好應(yīng)用。

二、焊接應(yīng)用：焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序，機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類(lèi)型，焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上。弧焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長(zhǎng)為1400、1600和2000mm的專(zhuān)用弧焊機(jī)器人工作站。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線(xiàn)包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長(zhǎng)2600mm的專(zhuān)用電阻焊機(jī)器人工作站。此外，埃斯頓自動(dòng)化公司為焊接應(yīng)用開(kāi)發(fā)專(zhuān)用焊接軟件包，將焊接專(zhuān)家工藝參數(shù)庫(kù)集成到機(jī)器人系統(tǒng)中，滿(mǎn)足各種類(lèi)型需要。
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審核編輯 黃宇