工業(yè)機器人在金屬成型機床的四大應(yīng)用（下）

力泰科技資訊：想知道的鍛友們是不是已經(jīng)搬好小板凳啦，來來來，準(zhǔn)備好接下來的知識分享啦。
三、壓力機沖壓集成應(yīng)用：機器人與壓力機沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機器人取料放入堆垛臺，實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料。二是機器人沖壓連線：通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標(biāo)的機械手相比，采用工業(yè)機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。埃斯頓利用自主壓力機控制系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)無縫連接，使機器人的動作和壓力機達(dá)到最佳協(xié)調(diào)，利用現(xiàn)場總線，使整條生產(chǎn)線效率最大化，安全性更高。

鍛造自動化生產(chǎn)線鍛造機器人

四、熱模鍛集成應(yīng)用：熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛壓機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。熱模鍛機器人集成應(yīng)用通常配置兩臺機器人，一臺負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機，另一臺負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進(jìn)行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對模具進(jìn)行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也可以采用專門機構(gòu)實現(xiàn)。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環(huán)境，特別要注意機器人的防護(hù)工作以及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂連接處，具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點。在模鍛壓機安裝電子凸輪控制系統(tǒng)，使模鍛壓機運行與機器人運行協(xié)調(diào)，提高加工效率，提升系統(tǒng)的安全性。
機器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實
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鍛造機器人

審核編輯 黃宇