弧焊機(jī)器人焊接方法及系統(tǒng)的組成

機(jī)器人弧焊主要應(yīng)用于各類汽車零部件、工程機(jī)械、金屬行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人正利用機(jī)器視覺(jué)及云數(shù)據(jù)向智能化的方向發(fā)展。接下來(lái)就隨無(wú)錫金紅鷹弧焊機(jī)器人廠家一起來(lái)看看吧。

系統(tǒng)組成：

一般的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)是由以下部分組成：

1、機(jī)器人本體

2、自動(dòng)送絲裝置

3、焊接電源

4、焊槍

5、變位機(jī)

6、工裝夾具

系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：

1、清槍剪絲裝置

2、冷卻水箱

3、焊劑輸送和回收裝置（SAW時(shí)）

4、移動(dòng)裝置

5、焊接變位機(jī)

6、傳感裝置

7、除塵裝置及焊縫檢測(cè)設(shè)備

無(wú)錫金紅鷹弧焊機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)工作站

焊接方法：

1、氣體保護(hù)電弧焊：

利用氬氣作為焊接區(qū)域保護(hù)氣體的氬弧焊、利用二氧化碳作為焊接區(qū)域保護(hù)氣體的二氧化碳保護(hù)焊等，均屬于氣體保護(hù)電弧焊。

其基本原理是在以電弧為熱源進(jìn)行焊接時(shí)，同時(shí)從噴槍的噴嘴中連續(xù)噴出保護(hù)氣體把空氣與焊接區(qū)域中的熔化金屬隔離開來(lái)，以保護(hù)電弧和焊接熔池中的液態(tài)金屬不受大氣中的氧、氮、氫等污染，以起到提高焊接質(zhì)量的目的。

2、鎢極氬弧焊：

以高熔點(diǎn)的金屬鎢棒作為焊接時(shí)產(chǎn)生電弧的一個(gè)電極，并處在氬氣保護(hù)下的電弧焊，常用于不銹鋼、高溫合金等要求嚴(yán)格的焊接。

3、等離子電弧焊：

由鎢極氬弧焊發(fā)展起來(lái)的一種焊接方法，等離子弧是離子氣被電離產(chǎn)生高溫離子氣流，從噴嘴細(xì)孔中噴出，經(jīng)壓縮形成細(xì)長(zhǎng)的弧柱，高于常規(guī)的自由電弧，如：氬弧焊僅達(dá)5000-8000K。由于等離子弧具有弧柱細(xì)長(zhǎng)，能量密度高的特點(diǎn)，因而在焊接領(lǐng)域有著很廣的應(yīng)用。