汽車ECU診斷Debounce算法介紹

Debounce算法

故障診斷步驟是先進行故障檢測，即根據(jù)前提條件和判斷條件實時監(jiān)控，判斷是否有潛在的故障。通常采用4個狀態(tài)（PREPASSED、PASSED、PREFAILED、FAILED）來表示判斷的結(jié)果，對于有些故障，不需要經(jīng)Debounce算法確認故障，這時判斷的結(jié)果只有PASSED和FAILED，直接得到確認的故障；而對于有些故障，可能只是某些信號波動引起，不是故障，姑且稱為潛在的故障，這時引入PREFAILED和PREPASSED來表示，需要采用Debounce算法才能進一步確認是否為故障。當前常用Debounce算法有基于計數(shù)器的Debounce算法和基于時間的Debounce算法兩種。

基于計數(shù)器的Debounce算法

該算法使用一個Debounce計數(shù)器（計數(shù)范圍取決于具體的定義）用來記錄判斷的結(jié)果，當根據(jù)前提條件和判斷條件得到一次PREFAILED狀態(tài)，那么計數(shù)器（Fault Detection Counter）會增加一個步長，以此不斷累加，當累計計數(shù)達到設(shè)定的Failed限值時，故障狀態(tài)就變成Failed，即潛在故障被確認，如下圖t1時刻。有些故障被確認后，是有可能被恢復的，也就是說只要根據(jù)前提條件和判斷條件得到一次PREPASSED狀態(tài)，那么計數(shù)器（Fault
Detection Counter）會減小一個步長，以此不斷減小，當達到設(shè)定的Passed限值時，故障狀態(tài)就變成Passed，即故障已消除，如下圖t2時刻。

對于上圖中的兩個值Jump down value，和Jump up value），此處需要再解釋一下，所謂Jump down value是指故障被確認處于Failed狀態(tài)，如果下一次根據(jù)檢測的前提條件和判斷條件得到PREPASSED狀態(tài)，這時計數(shù)器的數(shù)值不會從設(shè)定的FAILED限值開始減小一個步長，而是跳到Jump down value開始減小一個步長。同理去理解Jump up value，這兩個值均由用戶自定義。

基于時間的Debounce算法

該算法使用一個Debounce計時器（范圍同樣為-128到127）用來記錄判斷的結(jié)果，當根據(jù)前提條件和判斷條件得到一次PREFAILED狀態(tài)，那么計時器（Fault
Detection Counter）開始計時，累計一段時間t_failed，仍然沒有出現(xiàn)PREPASSED或PASSED狀態(tài)，那么故障狀態(tài)就變成Failed，如下圖t1時刻；在tfailed內(nèi)，如果出現(xiàn)FAILED狀態(tài)，那么故障狀態(tài)就直接變成Failed，即故障被確認，如下圖t4時刻。當故障被確認了，接著當根據(jù)前提條件和判斷條件得到一次PREPASSED狀態(tài)，那么計數(shù)器歸零，開始重新計時，同理一直PREPASSED狀態(tài)，累計一段時間t_passed后，表示故障已消除。如下圖t2時刻。當故障被確認了，接著當根據(jù)前提條件和判斷條件得到一次PASSED狀態(tài)，那么計數(shù)器不需要累計時間，直接表明故障已消除，如下圖t3時刻。