SPI子系統(tǒng)：SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)

SPI 設(shè)備驅(qū)動(dòng)

【設(shè)備】聲明在設(shè)備樹中

注意：設(shè)備的聲明，slave device node 應(yīng)該包含在你所要掛載的 &spi node 下，將 device 綁定在 master 上。然后通過 pinctrl 方式指定 GPIO，并在驅(qū)動(dòng)中操作 pinctrl 句柄。

【驅(qū)動(dòng)】demo

Linux 內(nèi)核使用 spi_driver 結(jié)構(gòu)體來表示 spi 設(shè)備驅(qū)動(dòng)，我們在編寫 SPI 設(shè)備驅(qū)動(dòng)的時(shí)候需要實(shí)現(xiàn) spi_driver。spi_driver 結(jié)構(gòu)體定義在 include/linux/spi/spi.h 文件中。

spi_register_driver：注冊 spi_driver
spi_unregister_driver：銷掉 spi_driver

/* probe 函數(shù) */
static int xxx_probe(struct spi_device *spi)
{

 /* 具體函數(shù)內(nèi)容 */
 return 0;
}

/* remove 函數(shù) */
static int xxx_remove(struct spi_device *spi)
{

 /* 具體函數(shù)內(nèi)容 */
 return 0;
}

/* 傳統(tǒng)匹配方式 ID 列表 */
static const struct spi_device_id xxx_id[] = {

 {"xxx", 0},
 {}
};

/* 設(shè)備樹匹配列表 */
static const struct of_device_id xxx_of_match[] = {

 { .compatible = "xxx" },
 { /* Sentinel */ }
};

/* SPI 驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)體 */
static struct spi_driver xxx_driver = {

 .probe = xxx_probe,
 .remove = xxx_remove,
 .driver = {
  .owner = THIS_MODULE,
  .name = "xxx",
  .of_match_table = xxx_of_match,
  },
 .id_table = xxx_id,
};

/* 驅(qū)動(dòng)入口函數(shù) */
static int __init xxx_init(void)
{

 return spi_register_driver(&xxx_driver);
}

/* 驅(qū)動(dòng)出口函數(shù) */
static void __exit xxx_exit(void)
{

 spi_unregister_driver(&xxx_driver);
}

module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);

在驅(qū)動(dòng)入口函數(shù)中調(diào)用 spi_register_driver 來注冊 spi_driver。

在驅(qū)動(dòng)出口函數(shù)中調(diào)用 spi_unregister_driver 來注銷 spi_driver。

spi 讀寫數(shù)據(jù)demo

/* SPI 多字節(jié)發(fā)送 */
static int spi_send(struct spi_device *spi, u8 *buf, int len)
{
 int ret;
 struct spi_message m;
 
 struct spi_transfer t = {
  .tx_buf = buf,
  .len = len,
 };
 
 spi_message_init(&m); /* 初始化 spi_message */
 spi_message_add_tail(t, &m);/* 將 spi_transfer 添加到 spi_message 隊(duì)列 */
 ret = spi_sync(spi, &m); /* 同步傳輸 */
 return ret;
}
/* SPI 多字節(jié)接收 */
static int spi_receive(struct spi_device *spi, u8 *buf, int len)
{
 int ret;
 struct spi_message m;
 
 struct spi_transfer t = {
  .rx_buf = buf,
  .len = len,
 };
 
 spi_message_init(&m); /* 初始化 spi_message */
 spi_message_add_tail(t, &m);/* 將 spi_transfer 添加到 spi_message 隊(duì)列 */
 ret = spi_sync(spi, &m); /* 同步傳輸 */
 return ret;
}

除了 init、exit、probe、remove、read、write 函數(shù)外，其他的函數(shù)看需求實(shí)現(xiàn)，這幾個(gè)是最基本的。