造船碼頭行車/電動葫蘆限位器無線應用

一、應用背景

近年來，我國造船業(yè)在高技術船舶研發(fā)和建造方面持續(xù)取得新突破，據(jù)統(tǒng)計截止到2022年，我國造船業(yè)完工量、新接訂單量、手持訂單量三大指標國際市場份額均保持世界前列。連續(xù)13年位居全球居首。隨著船舶制造的綜合能力不斷提高，也帶來了機械、冶金、電子等相關產(chǎn)業(yè)鏈的能力提升，數(shù)字化制造、智能化裝備廣泛應用，我國的造船業(yè)正在向著高質(zhì)量發(fā)展穩(wěn)步前行。

碼頭安裝(設備和系統(tǒng)的安裝) 船舶下水后常?？坑趶S內(nèi)舾裝碼頭, 以安裝船體設備, 機電設備，管道和電纜, 并進行艙室的木作, 絕緣和油漆等工作。通常采用行車、電動葫蘆等起重機械設備來完成重物的提升、下降、平移搬運，從而減輕勞動強度，提升生產(chǎn)效率。

二、現(xiàn)場需求

行車/電動葫蘆起重機械限位器是用來限制機構(gòu)運行范圍的一種防護裝置。當達到上升/下降限位位置時，限位器能自動切斷電源，使行車/電動葫蘆機構(gòu)停止運行，防止吊鉤繼續(xù)上升拉斷鋼絲繩從而發(fā)生墜落事故；當行車/電動葫蘆運行到限位位置后，防護尺帶動限位開關的閉合觸頭分開而切斷電源，運行機構(gòu)將停止運轉(zhuǎn)，進而在允許的制動距離內(nèi)停車，避免硬性碰撞致使擋體對運行的行車/電動葫蘆產(chǎn)生過度的沖擊碰撞。大大提升了產(chǎn)品的性能，減少起重事故的發(fā)生。

由于碼頭船舶安裝各工序復雜，為了改善操作環(huán)境、提高行車和電動葫蘆的可靠性和靈活性，進行操作室控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、操縱的智能化、駕駛室的人性化等更新升級。本次需要對于行車、電動葫蘆的控制系統(tǒng)進行無線技改，用戶考慮用無線的方式實現(xiàn)行車/電動葫蘆端限位器與駕駛室控制柜之間的通訊。

三、設計要求

1.行車電動葫蘆起重機械系統(tǒng)共4組：#A、#B、#C、#D。分別為A行車折臂與A電動葫蘆組、B行車折臂與B電動葫蘆組、C行車折臂與C電動葫蘆組、D行車折臂與D電動葫蘆組。

2.主副駕駛室通過操作臺控制行車/電動葫蘆的限位器來實現(xiàn)起重機械系統(tǒng)作業(yè)。即完成行車/電動葫蘆端運行、上升下降等類型限位器的開關量無線傳輸功能。行車/電動葫蘆接收到駕駛室發(fā)來的作業(yè)指令，自動配合行車/電動葫蘆的移動限位功能，從而配合船駁制造安裝工作有序高效進行。

3.主副駕駛室與行車/電動葫蘆距離50米以內(nèi)，中間有少部分鋼架結(jié)構(gòu)遮擋。

4.主駕駛室控制操作A行車折臂與A電動葫蘆組、B行車折臂與B電動葫蘆組作業(yè)；副駕駛室控制操作C行車折臂與C電動葫蘆組、D行車折臂與D電動葫蘆組作業(yè)。

5.每組行車折臂控制系統(tǒng)指令有：折臂1上升、折臂1下降、折臂2上升、折臂2下降、折臂故障；每組電動葫蘆控制系統(tǒng)指令為：前進限位、后退限位、超重、存放到位、葫蘆左移限位、葫蘆右移限位、備用。

四、無線解決方案

現(xiàn)場及駕駛室內(nèi)同時存在對講機系統(tǒng)、手持無線遙控器系統(tǒng)、駕駛室高頻語音對講系統(tǒng)等無線通訊設備，以及為行車/電葫蘆滑動供電的高壓電纜及碼頭鋼架結(jié)構(gòu)，都對我們的無線控制系統(tǒng)給出了嚴苛的考驗。一旦無線控制部分出現(xiàn)問題，會對行車及電葫蘆設備產(chǎn)生不可逆的損失。因此可采用具有全數(shù)字無線信道加密功能的工業(yè)級無線開關量傳輸器來實現(xiàn)主副駕駛室與行車/電動葫蘆端限位器的無線通訊。此套設備可以實現(xiàn)，8組不同功能的無線通訊設備同時工作，每個信道皆為獨立加密信道，大大降低無線通訊過程中信號受到外界環(huán)境干擾的可能性。

無線通訊方案示意圖 ▼

方案的實施，采用8套工業(yè)級無線開關量傳輸器DTD120HA來完成駕駛室控制柜與4組行車折臂和4組電動葫蘆限位器的無線通訊工作。在#A、#B、#C、#D四組行車及電動葫蘆控制柜端分別安裝一塊工業(yè)級無線開關量傳輸器DTD120HA，無需更改原有程序，即可完成駕駛室控制柜與4組行車折臂和4組電動葫蘆限位器的點對點無線開關量信號傳輸功能，從而實現(xiàn)駕駛室無線操控行車與電動葫蘆各機組作業(yè)。

審核編輯 黃宇