Canopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接臺(tái)達(dá)伺服

客戶要求將臺(tái)達(dá)伺服通過(guò)一個(gè)網(wǎng)關(guān)設(shè)備，把數(shù)據(jù)傳送到西門子plc中，遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP（Canopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)）可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能以下是操作步驟

1,在博途中新建一個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”添加遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP網(wǎng)關(guān)的GSD文件。

2,選擇GSD文件所在的目錄，點(diǎn)擊“安裝”，進(jìn)行GSD文件安裝：

3,在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP網(wǎng)關(guān)，

4,給網(wǎng)關(guān)分配PLC，構(gòu)建Profinet鏈接

5,雙擊網(wǎng)關(guān)的圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。

6,在線訪問(wèn) 修改實(shí)際PLC和網(wǎng)關(guān)的IP地址和名稱（IP地址要和實(shí)際的

PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和網(wǎng)關(guān)一致）

根據(jù)以上臺(tái)達(dá)ASDA-A的說(shuō)明書配置PDO

7,雙擊從站的圖標(biāo)，配置該從站的參數(shù)。選中 RXPDO（1400），點(diǎn)擊“PDO映射”按鈕

8,如下圖所示，在彈出的對(duì)話框中，根據(jù)需求選擇需要映射的參數(shù)，以添加

6040“控制字”、6060 “運(yùn)行模式”為例，選擇添加上 6040或 6060（每次只能添加 1個(gè)對(duì)象），然后點(diǎn)擊“

”確定。

9,選中 TXPDO（1800），點(diǎn)擊“PDO 映射”按鈕

10,如下圖所示，以添加 6041“狀態(tài)字”為例，在彈出的對(duì)話框中，選擇

6041，然后點(diǎn)“

”確定。

11,再選中 TXPDO（1800），點(diǎn)擊“屬性”按鈕：

12,輸入 TXPDO定時(shí)發(fā)送時(shí)間，例如 100ms，同時(shí)將傳輸類型改為 255。如果使能 SYNC功能，修改類型為“1~240”（該類型要根據(jù)實(shí)際情況選擇，連接多臺(tái)從站時(shí)，建議類型 10），點(diǎn)擊確定。

13,配置 SDO通過(guò)“SDO配置”，添加 SDO，點(diǎn)添加按鈕，添加 SDO。

14,選擇 TXSDO按鈕，輸入索引、子索引、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。輸入完畢后點(diǎn)確定。

15,添加完成后如下圖所示：

16,再點(diǎn)添加，根據(jù)需求，添加 RXSDO：

17,地址映射表點(diǎn)擊軟件的菜單欄“工具——地址映射表”，可以查看網(wǎng)關(guān)的地址排列，紅框?yàn)橛成涞臄?shù)據(jù)，如下圖所示：Bus1是對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的地址排序，Bus2是對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。