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CRT4-8軸全自動激光焊接示教系統(tǒng)

深圳市科瑞特自動化技術(shù)有限公司 ? 2023-07-03 10:00 ? 次閱讀

一、示教基礎(chǔ)知識

工業(yè)控制領(lǐng)域,示教系統(tǒng)是一種通過示教編程存儲運動動作,然后將存儲的動作重現(xiàn)出來的一種非常流行的人機交互式的控制系統(tǒng)。一個完整的示教系統(tǒng)由機械結(jié)構(gòu)部分,驅(qū)動部分,控制系統(tǒng),示教盒等部分組成。一般而言示教系統(tǒng),仿形系統(tǒng),教導(dǎo)式系統(tǒng)的含義大致相同。

1. 能保存圖形,掉電后數(shù)據(jù)不會丟失。

2. 操作簡單,功能多樣的示教編輯功能,能編輯加工復(fù)雜圖形。

3. 系統(tǒng)有較高的加工生產(chǎn)效率。

4. 系統(tǒng)有足夠的記憶空間滿足多種產(chǎn)品規(guī)格的生產(chǎn)需求。

根據(jù)以上要求,本系統(tǒng)的功能特點簡單說明如下:能保存圖形,掉電后不會丟失,操作簡單,多種定位及高級功能,能方便高效的編輯圖形。控制器和手持盒兼容性強,可獨立工作,多達 500 個圖形存儲,能滿足加工不同工件的要求。

對于本系統(tǒng),示教的基本步驟如下:

1. 預(yù)先規(guī)劃需要運動的軌跡(包括點焊、拖焊、圓弧焊、主機移動、工位移動、輸出控制、輸入檢測跳轉(zhuǎn)等動作)。

2. 根據(jù)第一步的設(shè)想編輯出加工的工藝程序,注意,此時的參數(shù)都是待定的。

3. 通過手持盒系統(tǒng)中的示教編輯功能,通過手動移動或坐標(biāo)輸入將參考點移動到目標(biāo)位置,記錄這些點的位置信息以及相關(guān)參數(shù)。一系列的點組合起來即為所規(guī)劃的加工軌跡。

4. 設(shè)置加工相關(guān)的運行參數(shù)(各軸速度、系數(shù)等)。

5. 運行指定編號的圖形。即可將編輯的圖形通過控制系統(tǒng)重現(xiàn),達到一次示教即可進行多次自動加工的目的。

二、示教編輯的主要功能

1. 點焊(單點焊接)

點焊時間 s:點焊加工的持續(xù)時間;

激光功率%:進行單點焊接時激光功率大小;

送絲速度%:加工時送絲的速度,速度越大絲量越多,反之越少;

前輸出:點焊加工前打開/關(guān)閉輸出口(1 開,0 關(guān),*不動作);

前延時 s:執(zhí)行前輸出之前的延時;

后輸出:點焊加工完成后打開/關(guān)閉輸出口(1 開,0 關(guān),*不動作);

后延時 s:執(zhí)行后輸出至后的延時。

2.直線拖焊

(1)拖焊起點(一般為拖焊功能的起始點位)

激光功率%:拖焊起點至下一點形成的線段的激光功率大?。?/p>

送絲速度%:加工時送絲的速度,速度越大絲量越多,反之越少;

前輸出:拖焊加工前打開/關(guān)閉輸出口(1 開,0 關(guān),*不動作);

前延時 s:執(zhí)行前輸出之前的延時。

(2)拖焊拐點(拖焊軌跡連續(xù)直線運動時的拖焊功能中間點)

運行速度%:從拖焊起點/上一拐點拖焊至當(dāng)前拐點的速度快慢;

激光功率%:拖焊拐點至下一點形成的線段的激光功率大?。?/p>

送絲速度%:加工時送絲的速度,速度越大絲量越多,反之越少。

(3)拖焊終點(一般為拖焊功能的最后一點)

運行速度%:從拖焊起點/拖焊拐點拖焊至拖焊終點的速度快慢;

后輸出:拖焊執(zhí)行完成后打開/關(guān)閉輸出口(1 開,0 關(guān),*不動作);

后延時 s:執(zhí)行后輸出至后的延時。

3.圓弧焊

(1)圓弧起點(一般為圓弧功能的起始點位)

激光功率%:圓弧起點至圓弧拐點/終點形成的弧線的激光功率大??;

送絲速度%:加工時送絲的速度,速度越大絲量越多,反之越少;

前輸出:圓弧加工前打開/關(guān)閉輸出口(1 開,0 關(guān),*不動作);

前延時 s:執(zhí)行前輸出之前的延時。

(2)圓弧中點(圓弧的中間點)

運行速度:圓弧軌跡加工時的速度。

(3)圓弧拐點(用于多段圓弧軌跡中,單段圓弧的最后一個點)

激光功率%:圓弧拐點執(zhí)行完后,下一段直線/圓弧的激光功率大??;

送絲速度%:加工時送絲的速度,速度越大絲量越多,反之越少。

(4)圓弧終點(一般為圓弧功能的最后一個點)

后輸出:圓弧執(zhí)行完成后打開/關(guān)閉輸出口(1 開,0 關(guān),*不動作);

后延時 s:執(zhí)行后輸出至后的延時。

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