工程能力是關(guān)鍵，自動駕駛無圖方案加速進(jìn)入前裝量產(chǎn)

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）自動駕駛商業(yè)化的進(jìn)度正在加速，最近工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在國務(wù)院政策例行吹風(fēng)會上表示，將深化智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范應(yīng)用，支持有條件的自動駕駛，包括L3級及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。

而相關(guān)自動駕駛公司以及一些造車新勢力早已開展布局，包括小鵬、蔚來、理想，以及元戎啟行、毫末智行、小馬智行、Momenta等，都在今年開始推出不依賴高精地圖的高階自動駕駛方案，為未來全域L3自動駕駛打下基礎(chǔ)。

自動駕駛往“通用性”發(fā)展，工程能力成為自動駕駛落地關(guān)鍵

可以說，當(dāng)前業(yè)界已經(jīng)將采用BEV和Transformer來實現(xiàn)無高精地圖方案，作為自動駕駛的未來路線。在擺脫高精地圖后，自動駕駛的使用場景以及使用范圍將大大擴(kuò)展，這也是自動駕駛的“通用性”體現(xiàn)。

元戎啟行CEO周光在2023未來汽車先行者大會上也提到，一套通用的智能駕駛方案，必然具備全域全時、低成本、可量產(chǎn)、車規(guī)級等特性。

自動駕駛經(jīng)過近幾年的爆炸式發(fā)展，技術(shù)路徑其實已經(jīng)趨同，但對于自動駕駛公司來說，正如周光提到的“全域全時、低成本、可量產(chǎn)、車規(guī)級”，總結(jié)成一個詞就是工程能力。簡單來說，就是將技術(shù)轉(zhuǎn)化為可以落地的產(chǎn)品的能力。

可以發(fā)現(xiàn)在過去幾年很多自動駕駛公司在技術(shù)上競爭激烈，包括各種前沿論文、開創(chuàng)性的思路等等，盡管這非常有意義，并且在技術(shù)上有很高的含金量，但自動駕駛行業(yè)多年來一直受到詬病的量產(chǎn)落地能力對于公司現(xiàn)階段而言可能會更加重要。

多年來不少自動駕駛公司處于持續(xù)投入而幾乎無收入的階段，擁有大量技術(shù)但由于包括成本在內(nèi)的種種原因，無法量產(chǎn)，或者是獲得定點但沒有項目落地。因此，擁有可支持技術(shù)落地的工程能力，是現(xiàn)階段自動駕駛公司能否從行業(yè)中脫穎而出的關(guān)鍵。

量產(chǎn)方案進(jìn)展如何？

元戎啟行在今年3月推出了不搭載高精地圖的DeepRoute-Driver 3.0方案，沒有行駛范圍的限制，硬件成本同比2021年推出的上一代方案便宜了80%?；谶@套方案，元戎啟行還推出了高階智能駕駛產(chǎn)品D-PRO與輔助駕駛產(chǎn)品D-AIR，硬件成本僅分別為1.4萬元和7000元。

其中在硬件配置上，D-AIR擁有80+TOPS計算平臺和7個攝像頭，具備全套輔助駕駛功能（包括ACC、LCC、AEB、ILC、APA等），支持自主路口通行、主動安全功能等。

D-PRO則擁有更強(qiáng)的硬件，包括200+TOPS的計算平臺、一個激光雷達(dá)以及7個攝像頭，具備導(dǎo)航地圖下的點到點智駕、全域自主決策規(guī)劃、VPV高階記憶泊車、泊車輔助、主動安全功能等。

據(jù)周光透露，目前D-PRO已經(jīng)獲得了車企的定點合作，并且在深圳進(jìn)行泛化測試。在測試視頻中，D-PRO能夠直面深圳的“龍舟水”暴雨天氣，完成了近20公里的城區(qū)NCA自主行駛。在能見度不高的情況下，依靠強(qiáng)大的感知系統(tǒng)，D-PRO能夠精準(zhǔn)識別信號燈和車道線；在繁忙十字路口與對向車輛博弈，完成精準(zhǔn)識別岔道、長距離路口通行等高難度操作。

除此之外，去年輕舟智航也推出了量產(chǎn)成本低至1萬元的車規(guī)級自動駕駛方案DBQ V4，據(jù)稱只需業(yè)內(nèi)10%的成本即可實現(xiàn)99%的L4能力；毫末智行也表示，其“輕地圖，重感知”的HPilot 3.0城市NOH系統(tǒng)在年內(nèi)量產(chǎn)上市。

寫在最后

低成本、可量產(chǎn)、通用性的自動駕駛方案已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)的主攻方向，畢竟商業(yè)化落地才是自動駕駛行業(yè)能夠長久發(fā)展的前提。伴隨國內(nèi)法規(guī)逐步完善，自動駕駛公司全面進(jìn)軍前裝量產(chǎn)的時代或許即將來臨。