Tucker螺柱焊設(shè)備詳解V6.25版

焊接頭隨著外部焊接開(kāi)始脈沖向前移動(dòng)。 雙頭螺栓接觸工件。 如果所有電纜（焊接和接地電纜）連接正確，我們收到信號(hào)SOW SOW的意思是：正負(fù)之間的電氣連接已經(jīng)閉合。 支架接觸工件。 在支架接觸工件后，引導(dǎo)電流（固定在30A）將通過(guò)內(nèi)部焊接啟動(dòng)觸發(fā)（在檢查啟動(dòng)條件后）。 注意： 機(jī)器人程序員負(fù)責(zé)螺柱相對(duì)于工件的90°位置

在引導(dǎo)電流穩(wěn)定時(shí)間（5ms）后，線性電機(jī)啟動(dòng)螺柱提升至距工件預(yù)定距離。然后我們接收引導(dǎo)電流電弧。在引導(dǎo)電流階段，螺柱和接地材料部分清除油、油脂和任何其他涂層。引導(dǎo)電流電弧的主要職責(zé)是保持正極和負(fù)極之間的電氣連接。如果引導(dǎo)電流電弧以任何方式斷開(kāi)，將出現(xiàn)開(kāi)路焊接的錯(cuò)誤消息。 在引導(dǎo)電流電弧時(shí)間（固定為30ms）之后，主電流將啟動(dòng)。主電弧時(shí)間也稱(chēng)為“焊接時(shí)間”。在此期間，螺柱和工件上都會(huì)形成熔池。經(jīng)過(guò)計(jì)算的時(shí)間后，線性電機(jī)切換，螺柱通過(guò)主電弧電流向下插入基材。

當(dāng)螺柱接觸工件時(shí)，電弧電壓降至“零伏”，焊接電流關(guān)閉。然后，熔池將開(kāi)始冷卻。 熔池冷卻后，可以從焊接螺柱上取下焊接頭。 焊接過(guò)程已經(jīng)完成。 應(yīng)調(diào)整支架，使其位于夾頭前面和螺柱頂部后面

自動(dòng)焊槍部分

直線電機(jī)原理

實(shí)際上，直線電機(jī)就是一個(gè)信號(hào)放大器。通過(guò)LMC控制電機(jī)動(dòng)作，又通過(guò)光柵測(cè)量系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)電機(jī)動(dòng)作的距離。LMC系統(tǒng)還可檢測(cè)直線電機(jī)的電流大小，此電流就是測(cè)量的電機(jī)線圈的電流.

提升距離: 拉弧電壓22V好，焊接電壓28V好。 拉弧電壓大于23V，說(shuō)明鋼板表面不干凈，大于28V以后焊接效果不好。 電機(jī)最多可以被壓縮8mm，一般來(lái)說(shuō)釘?shù)耐怀鼍嚯x1.5mm,自動(dòng)槍拉弧距離（提升距離）1.5mm，設(shè)定0.8mm的公差，不在公差范圍內(nèi)，就會(huì)報(bào)警。

設(shè)置螺栓懸垂 當(dāng)螺栓通過(guò)線性電機(jī)向下移動(dòng)時(shí)，螺栓的熔化端面浸入工件的熔化池中。 由于螺栓的插入深度取決于支撐腳的位置，因此必須檢查螺栓面與支撐腳前緣之間的距離。 螺栓固定器的前邊緣必須保持在支撐腳后面。使用與螺栓對(duì)應(yīng)的調(diào)整量規(guī)進(jìn)行檢查。 前提條件：焊接螺栓位于螺栓座中。 1.松開(kāi)殼體套件上的兩個(gè)螺釘。 2.移動(dòng)支撐腳，直到其位于調(diào)整儀表上。 3.再次擰緊套件殼體上的兩個(gè)螺釘。

常說(shuō)的SOW 指:工件螺柱

1調(diào)整量規(guī)（示例） 2支撐腳 3缸螺釘

TH510滑塊組件

調(diào)整焊接頭滑塊力 滑架“向前”移動(dòng)的力可通過(guò)壓力控制閥單獨(dú)調(diào)節(jié)。 調(diào)整滑動(dòng)力時(shí)，必須始終在足夠的夾緊力和部件損壞的風(fēng)險(xiǎn)之間做出妥協(xié)。 ?通過(guò)用力移動(dòng)焊接頭滑塊，工件表面可能會(huì)因沖擊支撐腳而變形。 ?如果驅(qū)動(dòng)力過(guò)低，則部件可能在焊接過(guò)程中振蕩，從而導(dǎo)致故障或焊接故障。 壓力控制閥集成在焊頭的托架中。可通過(guò)連接外部壓力表檢查設(shè)定壓力。

增加力： 沿“+”方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥螺釘，以增加托架中的空氣壓力。 1壓力控制閥 2個(gè)用于壓力計(jì)連接的開(kāi)口 設(shè)置焊頭滑架速度 滑架“向前”和“向后”移動(dòng)的速度可通過(guò)兩個(gè)節(jié)流止回閥單獨(dú)調(diào)節(jié)。調(diào)整滑架速度時(shí)，必須始終在增加焊接周期和增加材料磨損之間做出妥協(xié)。基本上，以下內(nèi)容適用：“減慢底座速度并加快重置速度”。

基本上，以下內(nèi)容適用：“減慢底座速度并加快重置速度”。 ?如果焊接頭滑塊移動(dòng)過(guò)快，工件表面可能會(huì)因沖擊支撐腳而變形。 ?如果重置速度過(guò)快，機(jī)器人或客戶特定設(shè)備以及焊接頭可能會(huì)磨損加劇。 用于焊接頭托架前后移動(dòng)的兩個(gè)節(jié)流止回閥集成在焊接頭托架中。 增加速度： 沿“+”方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥門(mén)螺釘，以增加通過(guò)節(jié)流閥的空氣流量。 降低速度： 沿“-”方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥門(mén)螺釘，以減少通過(guò)節(jié)流閥的空氣通道。 1反向移動(dòng) 2向前移動(dòng) 設(shè)置[V]開(kāi)關(guān)（選項(xiàng)） 在焊頭上，通過(guò)[V]和[R]開(kāi)關(guān)監(jiān)控焊頭托架的前端和后端停止。 只有開(kāi)關(guān)[V]可以調(diào)整，因?yàn)楹筌?chē)架位置的開(kāi)關(guān)[R]已經(jīng)安裝牢固。 以下所述的調(diào)整過(guò)程可追溯到客戶控制或焊頭控制：

1.控制和動(dòng)力裝置處的壓縮空氣停止，壓縮空氣系統(tǒng)放松。 2.用手將焊頭壓入焊接位置。 3.松開(kāi)兩個(gè)螺釘（2）以?shī)A緊開(kāi)關(guān)（1），并移動(dòng)開(kāi)關(guān)，使焊頭的前部位置直接顯示在控制器上。 4.再次擰緊開(kāi)關(guān)的螺釘。 設(shè)置充電針?biāo)俣?用法蘭螺母焊接大型法蘭螺栓需要比標(biāo)準(zhǔn)速度更慢的加載銷(xiāo)向前移動(dòng)。焊頭配有節(jié)流閥，用于調(diào)節(jié)充電銷(xiāo)速度。

增加加載銷(xiāo)速度： 沿“+”方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥螺釘，以增加通過(guò)節(jié)氣門(mén)的空氣流量，直到。 降低充電針?biāo)俣龋?沿“-”方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥門(mén)螺釘，以減少通過(guò)節(jié)流閥的空氣通道。1加載銷(xiāo)向前移動(dòng) 檢查螺栓重新加載

1.檢查聯(lián)接器（1）中供給軟管的連接。 2.通過(guò)來(lái)自客戶控制、控制和能量單元或進(jìn)給單元的相應(yīng)信號(hào)觸發(fā)螺栓重新加載。根據(jù)該命令，充電銷(xiāo)（2）移動(dòng)到后端位置（A）。螺栓（5）現(xiàn)在可以通過(guò)進(jìn)料軟管送入螺栓維護(hù)器（3）。 3.負(fù)載桿（2）的向前移動(dòng)（B）將螺栓（5）推入螺栓座（4）。螺栓處于最終焊接位置。 調(diào)整彈簧力線性電機(jī)r（LM）驅(qū)動(dòng) 為確保LM驅(qū)動(dòng)器的提升功能，必須正確設(shè)置彈簧力。彈簧力通過(guò)軛板（5）（LM驅(qū)動(dòng)器和充電銷(xiāo)的連接）作用在驅(qū)動(dòng)器上，并將LM驅(qū)動(dòng)器保持在其末端位置。 彈簧力調(diào)整螺釘（2）位于左側(cè)支撐腳法蘭中，拆下支撐腳后即可觸及。 調(diào)整過(guò)程應(yīng)按以下順序進(jìn)行：

1.從支撐腳孔（1）中松開(kāi)并拆下支撐腳。 2.松開(kāi)軛板（5）上的鎖緊螺母（4）。 3.調(diào)整調(diào)整螺釘（2），以改變彈簧（3）對(duì)軛板（5）的作用力。 4.擰緊鎖緊螺母（4）。

光柵尺的安裝位置

TH510氣缸部分

安裝/拆卸TH 510 外殼

拆卸焊接頭

這些開(kāi)口用于固定軸，并用內(nèi)六角扳手3最大扭矩固定。

拆除兩個(gè)內(nèi)六角螺釘M6x16后，可以拆除進(jìn)料管支架

松開(kāi)并拆下連接板（2）上的進(jìn)料軟管（1）。

2.用鎖緊螺釘（3）松開(kāi)滑動(dòng)楔。

3.從轉(zhuǎn)接板（4）和多聯(lián)軸節(jié)插頭（5）上拆下焊接頭。 TE1500控制和能量單元

控制柜中的安全元件 為了保護(hù)電氣部件，控制和能量單元用3針NH保險(xiǎn)絲固定在輸入側(cè)。

140V交流 F10 LM電源 F11 LM電源 24V直流電源 F12安全模塊 F13內(nèi)部電壓 24V直流控制電壓饋線和焊接工具 F16輸出1（X1至X6） F17輸出2（X2至X7） F18輸出3（X3至X8） F19輸出4（X4至X9） 24V直流執(zhí)行器電壓饋線 F21輸出1（X1） F22輸出2（X2） F23輸出3（X3） F24輸出4（X4） F25輸出5（X5） 24V直流執(zhí)行器電壓焊接工具 F26輸出1（X6） F27輸出2（X7） F28輸出3（X8） F29輸出4（X9） F30輸出5（X10） 保險(xiǎn)絲PCB LMC E605

F1 140V AC LM電源 F2 24V直流控制電壓 F3 I2C–24V DC外部

接口和連接器

X1-X5 (1) 這里，控制線連接到饋線。 X6-10 (2) 此處，軟管組件連接到焊接頭。 連接保護(hù)電路X21

保護(hù)電路連接器，用于為相應(yīng)的用戶接口提供24V電壓，并將控制和能量單元集成到用戶的內(nèi)部安全控制中。 連接緊急停止電路X20

插頭連接，用于將控制和能量單元集成到客戶的內(nèi)部緊急停止電路中。 連接客戶界面

在自動(dòng)焊接操作中，通過(guò)用戶接口與外部操作裝置控制進(jìn)行信號(hào)傳輸。 連接地線和地線

當(dāng)接地線（1）連接到耦合插頭時(shí)，建立了從控制和能量單元到工件的電連接。接地線被右轉(zhuǎn)鎖定。 用于質(zhì)量測(cè)量（2）的連接，用于自動(dòng)控制焊接過(guò)程以進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。 連接控制電纜X1–X5

電源控制線的連接。控制線路還包含通信線路（Can總線） 連接軟管組件X6-X10

在該多接頭插座中，連接相應(yīng)焊槍或焊頭的軟管組件。 連接電源

這是連接電源線的地方。 連接壓縮空氣

燈按鈕“控制開(kāi)啟” 當(dāng)控制打開(kāi)時(shí)，白色燈亮起。使用該按鈕，可在緊急停止后再次打開(kāi)控制裝置。 ? ?LED 燈 LED綠色 當(dāng)控制和電源單元（包括連接的設(shè)備）準(zhǔn)備好運(yùn)行時(shí)，LED亮起。 LED黃色 當(dāng)觸摸板控制單元發(fā)出警告時(shí)，LED閃爍。 LED紅色 當(dāng)觸摸板控制單元輸出故障時(shí)，LED閃爍。 ? 壓縮空氣壓力表 在壓力計(jì)上可以讀取設(shè)定工作壓力（調(diào)節(jié)器后的壓力）。輸入壓力可從控制槽上的壓力計(jì)刻度讀取。 ? 觸摸板控制單元

觸摸板控制單元用于控制器和能量單元的編程和手動(dòng)操作。

氣動(dòng)進(jìn)給調(diào)整 關(guān)閉控制和能量單元的電源，并防止其再次切換。

釋放氣動(dòng)進(jìn)給 擰下氣動(dòng)插件（3）前面板上的螺釘（1；2）。

拉出氣動(dòng)進(jìn)給裝置 拉出氣動(dòng)插件（1），直到其停止。 設(shè)置空氣壓力

解鎖旋鈕 拉起維護(hù)單元（2）的控制旋鈕（1）?，F(xiàn)在已解鎖。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器旋鈕（1）將預(yù)壓力調(diào)整至所需的工作壓力 螺柱焊槍頭的TCP檢查: 應(yīng)為每個(gè)螺柱焊接頭編程TCP測(cè)試UP。 使用UP的206-210服務(wù) TCP測(cè)試必須在工作序列開(kāi)始時(shí)調(diào)用（如果可能的話，在部件傳送時(shí)間內(nèi)），然后使用標(biāo)志641-653調(diào)用124。 在UP中，必須啟動(dòng)TCP測(cè)試套管邊緣的位置，并用宏165（對(duì)于BZ1頭1-5）檢查信號(hào)BAW是否出現(xiàn)。

隨后，必須在TCP測(cè)試套管的正上方取一個(gè)位置，并且必須使用宏166檢查螺栓的位置（對(duì)于BZ1頭部1-5）。在沒(méi)有BAW信號(hào)的情況下，螺栓必須精確移動(dòng)到測(cè)試套筒的中間。

“焊接程序”對(duì)話 按如下方式更改常規(guī)焊接設(shè)置

“焊接程序編程-常規(guī)設(shè)置” 在此對(duì)話框中，您可以定義焊接程序的基本設(shè)置。 1.在焊接程序的各個(gè)對(duì)話框中輸入所需的數(shù)據(jù)和值。 2.點(diǎn)擊保存您的條目。 1.點(diǎn)擊編程焊接程序，打開(kāi)“焊接程序”對(duì)話框。 "Stud ID"?“螺柱ID”螺柱ID的選擇 "Remark"?“備注”您可以輸入最多64個(gè)字符的可自由定義的文本 "Outlet"?定義使用該程序進(jìn)行焊接的出口 "Feeder"?定義雙頭螺栓的進(jìn)料器 "Weld tool"?定義用于進(jìn)行焊接的焊接工具 "Application Type"?根據(jù)應(yīng)用情況，這里可以選擇鋼、鋁、T形螺柱或Clean Flash。 "Start Delay"?指定導(dǎo)頻電流階段的啟動(dòng)延遲持續(xù)時(shí)間 ? 如下配置引導(dǎo)電流相位

點(diǎn)擊編程-焊接程序-試驗(yàn)階段，打開(kāi)對(duì)話框“編程焊接程序-試運(yùn)行階段”。

編程焊接程序?試驗(yàn)階段 "Stud ID"螺柱ID的選擇 "Pilot Voltage"先導(dǎo)電壓，如果“引燃電壓：開(kāi)啟”，則指定引燃電流電壓的最小值和最大值 "Pilot Current Tolerance"引導(dǎo)電流容差，此功能在當(dāng)前軟件版本中未激活。 對(duì)焊接階段進(jìn)行編程

“編程焊接程序?焊接階段焊接階段?焊接階段” -------------------END--------------------

原文標(biāo)題：Tucker螺柱焊設(shè)備詳解V6.25版

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