焊接變位機(jī)的主要組成結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)

無(wú)錫金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司是一家設(shè)計(jì)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人及提供機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。如果您對(duì)焊接機(jī)器人感興趣，可以聯(lián)系無(wú)錫金紅鷹，我們是專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人集成商，提供機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售及售后一站式服務(wù)。

焊接變位機(jī)主要的組成原理有：控制的裝置、操作的裝置、工藝的保障裝置和動(dòng)力源的裝置四大類。

一、控制的裝置：主要的組成是電氣的控制系統(tǒng)，可以對(duì)變位機(jī)在整個(gè)工作的狀態(tài)進(jìn)行控制；

二、操作的裝置：包含的有垂直的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、焊槍、焊槍夾和傾角的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等，其中傾角的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以保障焊槍繞中心進(jìn)行正負(fù)的旋轉(zhuǎn)焊接。

三、工藝包裝的裝置：組成有導(dǎo)絲嘴、導(dǎo)絲的機(jī)構(gòu)和焊絲的導(dǎo)管，能夠?qū)崿F(xiàn)焊絲自動(dòng)的導(dǎo)向和定位，保證整個(gè)焊縫的質(zhì)量。

四、動(dòng)力源的裝置：在組成上主要是氣缸，采用的是氣壓的驅(qū)動(dòng)來(lái)對(duì)動(dòng)力進(jìn)行傳送。

無(wú)錫金紅鷹單軸水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)

焊接變位機(jī)是一種安裝用于將焊頭或焊槍發(fā)送并堅(jiān)持在待焊接的位置，或者以選定的焊接速度沿指定軌跡挪動(dòng)焊劑，應(yīng)遵守以下原則：

標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃優(yōu)化原則當(dāng)計(jì)劃需要一些工作空間請(qǐng)求時(shí)，經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化選擇小臂標(biāo)準(zhǔn)，利于加強(qiáng)變位機(jī)的剛度，進(jìn)一步減小運(yùn)動(dòng)慣性。高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的選擇規(guī)范。由于設(shè)備的從伎倆、手臂、手臂到框架依次充任負(fù)載，所以高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的選擇規(guī)范應(yīng)該是降低零件的質(zhì)量。

無(wú)錫金紅鷹雙軸U型變位機(jī)

較小的運(yùn)動(dòng)慣量原則由于焊接變位機(jī)，中有許多運(yùn)動(dòng)部件，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常發(fā)作變化，沖擊和振動(dòng)將不可防止地發(fā)作。選擇較小的運(yùn)動(dòng)慣量原則能夠加強(qiáng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，改進(jìn)其動(dòng)態(tài)特性。

因而，在符合強(qiáng)度和剛度的前提下，應(yīng)留意盡可能減小運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，并留意運(yùn)動(dòng)部件對(duì)轉(zhuǎn)軸質(zhì)心的設(shè)備。在焊接變位機(jī)計(jì)劃中，剛度比強(qiáng)度重要。為了使剛度大，需要合理選擇桿件的截面外形和規(guī)格，行程支撐剛度和接觸剛度，合理布置作用在臂上的力和力矩，盡量減小桿件的彎曲變形。

審核編輯黃宇