截至目前,加特蘭車(chē)規(guī)級(jí)SoC芯片已定點(diǎn)超過(guò)150款乘用車(chē)車(chē)型,持續(xù)助力乘用車(chē)實(shí)現(xiàn)更安全智能的駕駛。加特蘭基于全新Alps-Pro毫米波雷達(dá)SoC芯片的角雷達(dá)方案,更好地滿足了L2/L2+級(jí)ADAS系統(tǒng)的需求,進(jìn)一步幫助推進(jìn)智能駕駛感知發(fā)展。
伴隨著智能駕駛的不斷發(fā)展,整車(chē)感知系統(tǒng)對(duì)毫米波雷達(dá)的準(zhǔn)確性、分辨率、檢測(cè)精度等性能都提出了更高的要求。加特蘭全新毫米波雷達(dá)SoC芯片Alps-Pro可覆蓋L2/L2+級(jí)ADAS應(yīng)用。近期,加特蘭推出了基于Alps-Pro的高性能角雷達(dá)參考方案,覆蓋國(guó)內(nèi)主流Tier 1,幫助推進(jìn)智能駕駛感知發(fā)展。
加特蘭全新Alps-Pro高性能角雷達(dá)方案中,長(zhǎng)距和中距模式采用非等間隔DDM-MIMO波形設(shè)計(jì),雷達(dá)可以穩(wěn)定檢測(cè)車(chē)輛周?chē)鄠€(gè)目標(biāo),實(shí)時(shí)獲取多個(gè)目標(biāo)的距離、速度、角度等信息。
Alps-Pro高性能角雷達(dá)方案優(yōu)勢(shì)
探測(cè)范圍更遠(yuǎn)(中距100 m;長(zhǎng)距180 m),距離精度高(中距±0.05 m,長(zhǎng)距±0.1 m),距離分辨率高(中距0.2 m,長(zhǎng)距0.4 m)。角雷達(dá)方案采用45°波束偏轉(zhuǎn)設(shè)計(jì),可探測(cè)正前方車(chē)道180 m目標(biāo)。
速度范圍大(-85–85 m/s),速度精度高(±0.025 m/s),速度分辨率高(中距0.1 m/s,長(zhǎng)距0.14 m/s)。
FOV覆蓋范圍大(水平-75°–75°,俯仰-12°–12°),二維測(cè)角精度高(水平±0.2°,俯仰±0.5°)。
水平角分辨率高(4°),角分辨功能更加穩(wěn)定。
點(diǎn)云密度高,場(chǎng)景刻畫(huà)更加精確。
除了更優(yōu)的性能指標(biāo),基于Alps-Pro芯片的高性能角雷達(dá)方案也具備其他優(yōu)勢(shì):
更快的運(yùn)行速度
基于硬件的DDM-MIMO完整信號(hào)處理流程,運(yùn)行速度快,在512目標(biāo)點(diǎn)輸出情況下亦能輕松滿足50 ms的幀率要求。
更低的信號(hào)泄漏
完善的移相器校準(zhǔn)(phase shifter calibration)方案,可在1秒內(nèi)高效完成自動(dòng)校準(zhǔn),將信號(hào)泄漏水平降低至-30 dB以下。
更豐富的接口
Alps-Pro支持以太網(wǎng)接口,可以輸出更加豐富的目標(biāo)信息、點(diǎn)云信息及其他域控制器所需的信號(hào)處理結(jié)果。
同時(shí),Alps-Pro還集成了Hardware Security Module(HSM),以應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的網(wǎng)絡(luò)安全需求。
基于Alps-Pro的角雷達(dá)方案長(zhǎng)、中距模式適用于各種高性能角雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景,包括盲點(diǎn)檢測(cè)(BSD)、變道輔助(LCA)、后方交通穿行提示(RCTA)等。
Alps-Pro(CAL77S344-AE)是基于加特蘭Alps平臺(tái)的全新4T4R 77 GHz毫米波雷達(dá)SoC芯片。Alps-Pro在收發(fā)前端系統(tǒng)、基帶加速器(Baseband Accelerator, BBA)、處理器等方面,都具備更高的性能(Powerful)。Alps-Pro進(jìn)一步降低帶外雜散,增加干擾檢測(cè),支持網(wǎng)絡(luò)安全,做到更加可靠(Robust)。芯片也擁有更優(yōu)的性價(jià)比(Optimal),并且在4T4R全開(kāi)、50%占空比條件下典型功耗僅有1.5 W。Alps-Pro支持各種調(diào)試功能,SDK軟件套件符合ASPICE標(biāo)準(zhǔn),可簡(jiǎn)化用戶開(kāi)發(fā),幫助加速產(chǎn)品上市。
加特蘭擁有目前業(yè)界最全面的毫米波雷達(dá)芯片產(chǎn)品組合,除了角雷達(dá)應(yīng)用,也可滿足其他多種車(chē)載雷達(dá)場(chǎng)景需求,包括前向雷達(dá)、成像雷達(dá)、艙內(nèi)雷達(dá)、門(mén)雷達(dá)等。針對(duì)汽車(chē)前向雷達(dá)應(yīng)用,加特蘭將在2023年第4季度推出基于Alps-Pro的前雷達(dá)參考設(shè)計(jì)方案,持續(xù)為L(zhǎng)2/L2+級(jí)智能駕駛提供助力。
責(zé)任編輯:彭菁
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原文標(biāo)題:加特蘭Alps-Pro高性能角雷達(dá)方案,推動(dòng)L2+智能駕駛普及
文章出處:【微信號(hào):Calterah,微信公眾號(hào):加特蘭微電子科技】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
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