【世說芯品】如何讓實驗室試驗結(jié)果更可靠？高精度運動控制是關(guān)鍵

實驗室是科學研究與創(chuàng)新落地的搖籃與重要摹地，因此實驗室內(nèi)的設(shè)備儀器對于試驗精確度的要求非常之高，就像無論是液體處理、組織解析，還是血液離心，設(shè)備的自動化與運動控制都需要非常平滑和精準來提高實驗結(jié)果的可靠性。

由于步進電機控制靈活、性能好、運行可靠、誤差不會長期累積等優(yōu)點，被廣泛應用于實驗室自動控制儀器。而從復雜的芯片到多軸模塊和 PANdrive 智能電機，ADI Trinamic讓標準產(chǎn)品和定制模塊都易于實施，實現(xiàn)實驗室儀器設(shè)備的高精度電機和運動控制。實驗自動化的運動控制不僅僅是用ADI Trinamic來把執(zhí)行器從A點移到B點，而是使用高性能模塊來構(gòu)建行業(yè)領(lǐng)先的集成技術(shù)，同時可采用消振技術(shù)，使電機電流保持在最低水平，自定義加速曲線，在很小的公差下重復運動，從而使每次測量時都得到可重復的結(jié)果，保證實驗試樣的可靠性。

• 光滑平穩(wěn)

用極致的運動控制來消除振動。電流環(huán)流接近理想正弦波，以實現(xiàn)運動平穩(wěn)，定位精確。

• 自動冷卻

ADI Trinamic步進電機驅(qū)動選用節(jié)能的方式，能自動將電流降低到所需的最小值，使電動機保持冷卻。

• 小型簡易

小型集成電路和板級解決方案可以節(jié)約珍貴的空間，使您可以開發(fā)小型應用程序，供實驗室或現(xiàn)場使用。

液體處理

您將永遠不會在使用S形斜坡時溢出一滴水，ADI Trinamic 的斜坡曲線消除了加速開始和結(jié)束時的抖動，使任何設(shè)備都能像最有經(jīng)驗的實驗室技術(shù)人員一樣順暢地處理液體，結(jié)合用于高分辨率、無振動運動的微步進，液體處理器和移液機器人可以更快、更安全、更可靠地處理更多微孔板。

顯微鏡

通過微步進和StealthChop提高效率，以獲得最平滑和精確的結(jié)果。無論是切換物鏡還是聚焦樣品材料，ADI Trinamic都能以最高精度操作顯微鏡，結(jié)合用于閉環(huán)解決方案的光學編碼器，它們甚至可以在手動和自動操作之間切換，而無需重新校準。

離心

用于分離和分離液體的實驗室規(guī)模離心機具有各種速度和容量要求，然而高動態(tài)和精密公差是所有離心應用的共同前提。借助ADI Trinamic的高動態(tài)構(gòu)建模塊，包括集成在硅中的磁場定向控制，任何人都可以構(gòu)建靜音且用戶友好的領(lǐng)先離心設(shè)備。

實驗室自動化運動控制推薦產(chǎn)品

TMCM-1240是用于兩相雙極步進電機的單軸電機控制器/驅(qū)動板，除了線性坡道外，它還支持SixPoint坡道，TMCM-1240能夠驅(qū)動高達2A RMS的電機電流，設(shè)計用于10..30V DC電源電壓的工作電壓。該器件提供Step/Dir接口、集成SensOstep編碼器并支持外部編碼器。TMCM-3110是一個用于無傳感器負載相關(guān)電流控制的三軸步進電機控制器/驅(qū)動器模塊。該設(shè)備由StallGuard,CoolStep和SpreadCycle技術(shù)提供動力。TMCM-3110能夠從每個輸出驅(qū)動高達4A的電流（適當散熱）。它的設(shè)計工作電壓為9..52V。該設(shè)備提供RS485、CAN、USB和3個編碼器接口，一個集成的協(xié)議處理器提供了一個高級的TMCL/CANopen溝通。TMCM-3351是用于兩相雙極步進電機的三軸電機控制器/驅(qū)動板，支持線性和S形斜坡，并通過外部ABN編碼器實現(xiàn)閉環(huán)操作，與上一代的TMCM-351一樣易于使用，外形尺寸，接線方式完全不變，但具有附加的閉環(huán)步進電機伺服功能和先進的靜音驅(qū)動功能。TMCM-3351是一款經(jīng)濟高效的步進電機伺服控制器，適用于具有A/B/N正交編碼器的步進電機，S-ramp控制器是處理液體和精密運動的理想選擇，可實現(xiàn)精確而快速的定位。

TMCM-6110是一款集成６軸步進電機控制和驅(qū)動于一體的高性價比智能模塊，該模塊設(shè)計用于無傳感器負載相關(guān)電流控制，并能夠從每個輸出驅(qū)動高達1.6A的電流（具有適當?shù)纳幔?。支持指令控制，通過TMCL編程語言可以很容易實現(xiàn)各種運動控制，操作便捷。TMCM-6110具有程序存儲功能，可以通過自帶的I/O實現(xiàn)脫機運行，也可以接收上位控制器發(fā)來的指令實現(xiàn)聯(lián)機控制。

原文轉(zhuǎn)自亞德諾半導體