什么煤堆取料無(wú)人值守控制系統(tǒng)?
煤堆取料機(jī)是安裝高精度定位系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、流量檢測(cè)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、三維數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等,并為每臺(tái)堆取料機(jī)安裝一套高精度皮帶秤。
我司開(kāi)發(fā)的煤堆取料無(wú)人值守控制系統(tǒng)煤能夠精確定位堆取料作業(yè)位置信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。通過(guò)人機(jī)界面及視頻監(jiān)控系統(tǒng)等對(duì)堆取料機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制,應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋址、自動(dòng)堆料、自動(dòng)取料等功能,并在人機(jī)界面可以獲取堆取料機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)指示以及故障信息。在集控室,除緊急按鈕外,實(shí)現(xiàn)對(duì)堆取料機(jī)的軟、硬直接操控,并配以現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控圖像。系統(tǒng)具備就地手動(dòng)、就地全自動(dòng)、遠(yuǎn)程手動(dòng)、遠(yuǎn)程全自動(dòng)等操作模式,各種模式間實(shí)現(xiàn)雙向手自動(dòng)無(wú)擾切換,提高作業(yè)效率和系統(tǒng)安全性。
那么,煤堆取料無(wú)人值守控制系統(tǒng)具備哪些重要的功能?
(1)自動(dòng)尋址: 系統(tǒng)具有自動(dòng)尋址功能,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)啟動(dòng)相關(guān)設(shè)備,根據(jù)作業(yè)模式及遠(yuǎn)程操作員站的煤堆一鍵選擇(煤堆編號(hào)和煤層),系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算定位作業(yè)點(diǎn)并自動(dòng)定位。
(2)自動(dòng)堆料:自動(dòng)堆料可選擇大車行走定點(diǎn)堆料或移動(dòng)皮帶機(jī)定點(diǎn)堆料方式,堆料高度采用料高檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)。堆料高度及寬度應(yīng)可自行設(shè)定,系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)移動(dòng)皮帶機(jī)移動(dòng)速度和大車前進(jìn)(后退)速度,全過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。
(3)自動(dòng)取料:堆取料機(jī)按工藝流程自動(dòng)啟動(dòng)相關(guān)設(shè)備后自動(dòng)開(kāi)始取料(取煤量可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定)??刂葡到y(tǒng)自動(dòng)控制取料步進(jìn)及活動(dòng)梁升降,直至完成取料流程。堆取料機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)取煤量設(shè)定值自動(dòng)調(diào)節(jié),保持恒流取料,全過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。
(4)實(shí)時(shí)煤堆測(cè)量:在堆取料機(jī)作業(yè)期間(包括手動(dòng)模式、自動(dòng)模式),對(duì)煤進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量,后臺(tái)軟件實(shí)時(shí)建立煤堆三維模型,作為無(wú)人值守控制的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),建模頻率1Hz。煤堆數(shù)據(jù)在堆取料機(jī)遠(yuǎn)程操作員站實(shí)時(shí)更新,同時(shí)在堆取料機(jī)遠(yuǎn)程操作員站可進(jìn)行煤堆數(shù)據(jù)(圖形)手動(dòng)刪除、誤刪一鍵恢復(fù),在圖形服務(wù)器進(jìn)行煤堆數(shù)據(jù)(圖形)歷史回放。
(5)實(shí)現(xiàn)防碰預(yù)警及控制:通過(guò)采用集控系統(tǒng)及系統(tǒng)軟件計(jì)算、激光防碰撞檢測(cè)和微波雷達(dá)防碰撞檢測(cè)3種軟硬結(jié)合的方式對(duì)單機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)防碰撞監(jiān)控,對(duì)單機(jī)采用一級(jí)報(bào)警提示,二級(jí)報(bào)警停車的兩重防護(hù),確保大機(jī)的安全作業(yè)。
(6)生產(chǎn)作業(yè)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視:在堆取料機(jī)上關(guān)鍵視角和部位安裝數(shù)字網(wǎng)絡(luò)攝像頭,并通過(guò)工業(yè)電視網(wǎng)絡(luò),視頻信號(hào)接入集控IP網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)視料場(chǎng)工況以及大車位置和設(shè)備狀態(tài)信息,確保堆、取料機(jī)自動(dòng)化作業(yè)的安全性、可靠性。
因此,我們可知煤堆取料無(wú)人值守控制系統(tǒng)做為新型的數(shù)字化煤堆管理系統(tǒng)具備自動(dòng)取料、防碰預(yù)警、煤堆測(cè)量、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視等功能。
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控制系統(tǒng)
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