無人機(jī)MCU是飛控子系統(tǒng)的核心,飛控系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過程的核心系統(tǒng),飛控對(duì)于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對(duì)于有人機(jī)的作用,我們認(rèn)為是無人機(jī)最核心的技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分,實(shí)現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。
因?yàn)闊o人機(jī)飛控子系統(tǒng)開發(fā)的難度大,需要投入大量的人力物力,目前只有少數(shù)廠家掌握了其核心開發(fā)技術(shù),其開發(fā)出來的主控MCU代碼價(jià)值不菲,迫切需要保護(hù)以防被盜。下圖是采用RJGT102做的無人機(jī)保護(hù)方案框圖。
RJGT102采用了SHA256對(duì)稱加密算法,256位的大數(shù)加密,破解成本極高。該芯片有TSOP8和SOP23-6兩種封裝,滿足客戶不同場(chǎng)景的需求。每片RJGT102都有唯一的客戶編碼,非常適合做防抄板,防抄軟件,管控工廠生產(chǎn)數(shù)量,防止方案外泄等。
一、加密算法強(qiáng)度高
8字節(jié)Key(可動(dòng)態(tài)更換),8字節(jié)UID,8字節(jié)隨機(jī)數(shù),32字節(jié)關(guān)鍵數(shù)據(jù),512bit數(shù)據(jù)源,不可以從消息摘要中復(fù)原信息,兩個(gè)不同的消息不會(huì)產(chǎn)生同樣的消息摘要,修改消息中的一個(gè)比特即會(huì)引起雪崩效應(yīng),輸出32字節(jié)報(bào)文摘要(MAC)。
a)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū):Page0,Page1,Page2,Page3各32Byte,合計(jì)128Byte
b)密鑰存儲(chǔ)區(qū):8Byte Key、8Byte UID和Serial Number,合計(jì)16Byte
c)控制存儲(chǔ)區(qū):16Byte的控制信息
提供一次性編程功能(鎖死功能)
可監(jiān)控控制器及存儲(chǔ)體的供電狀態(tài),對(duì)其復(fù)位
芯片支持WDOG規(guī)格(高低電平)可配
喂狗間隔時(shí)間可配
WDOG產(chǎn)生的復(fù)位信號(hào)可以復(fù)位整個(gè)芯片
通過I2C接口的STOP信號(hào)產(chǎn)生喂狗信號(hào)
三、客戶唯一編碼
每個(gè)客戶都有唯一的芯片地址,地址和隨機(jī)數(shù)和Key一起生成加密用的MCA,完成芯片加密。即使因人員離職等原因?qū)е掠布蛙浖畔⑼庑梗灿形ㄒ坏陌姹P酒U戏桨覆槐怀u。
四、軟硬結(jié)合的雙向認(rèn)證機(jī)制
內(nèi)置128字節(jié)的EEPROM中可儲(chǔ)存軟件運(yùn)行的關(guān)鍵數(shù)據(jù),軟件必須結(jié)合RJGT102中存儲(chǔ)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)才能運(yùn)行。
MCU認(rèn)證RJGT102的流程圖RJGT102認(rèn)證MCU的流程圖五、多種封裝形式
目前有TSOP8封裝和SOT23-6兩種封裝,也可提供客戶定制的異形封裝。
六、參考電路
-
加密芯片
+關(guān)注
關(guān)注
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