柔性振動(dòng)盤 視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng) 柔性供料器

當(dāng)前的自動(dòng)化生產(chǎn)中，由于多品種、小批量的共用性和快速切換的柔性生產(chǎn)需求，弗萊克斯（深圳）智能科技有限公司推出了系列柔性振動(dòng)盤和配套的視覺(jué)系統(tǒng)FF SIGHT。結(jié)合了柔性振盤的供料技術(shù)、視覺(jué)系統(tǒng)FF SIGHT的選料技術(shù)以及機(jī)器人取放料的柔性視覺(jué)上料系統(tǒng)已越來(lái)越多的應(yīng)用于表面鍍層怕刮傷，薄片類零件，異型類零件、多品種共用快速切換等傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料痛點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景中。
例如對(duì)于一些特殊形狀的零件或者微小零件，在散裝來(lái)料時(shí)容易出現(xiàn)大量零件堆疊的情況，而柔性振動(dòng)盤振動(dòng)時(shí)能夠振散開來(lái)，避免了傳統(tǒng)振動(dòng)盤的不足，提高工作效率。柔性振動(dòng)盤工作流程是：
1.首先由人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng)，儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤；
2.然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，快速振散排列零件；
3.其次FF SIGHT視覺(jué)系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人；
4.最終機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從供料器料盤表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝
柔性振動(dòng)盤更可取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位，降低成本，提高了生產(chǎn)效率。更是廣泛應(yīng)用于汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物醫(yī)療等行業(yè)的自動(dòng)化上料生產(chǎn)。