視覺焊縫跟蹤器在機器人上的應用

焊縫跟蹤作為一門綜合性應用技術(shù)，具有多學科交叉融合的特性，包括電子技術(shù)、計算機、焊接、結(jié)構(gòu)、材料、流體、光學、電磁等學科，國內(nèi)外眾多研討工作者投入到這一范疇中止研討，從示教型焊接機器人到程序控制焊接系統(tǒng)，再到移動式自動焊縫跟蹤技術(shù)，焊接自動化的每一次進步都顯著進步了消費效率。焊接技術(shù)的自動化、柔性化與智能化是未來焊接技術(shù)展開的必然趨向。

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視覺傳感器采用的光電轉(zhuǎn)換器件最簡單的是單元感光器件，如光電二極管等；其次是一維的感光單元線陣, 如線陣CCD（電荷耦合器件）；應用最多的是構(gòu)造最復雜的二維感光單元面陣，如線陣CCD是二維圖像的常規(guī)感光器件，代表著目前傳感器開展的最新階段，因此應用日益普遍。在焊接機器人各種視覺傳感器中，CCD傳感器因其性能牢靠、體積小、價錢低、圖像明晰直觀而遭到了普遍注重。依據(jù)焊接機器人視覺焊接系統(tǒng)的工作方式不同，可將用于焊接機器人視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)的視覺傳感器分為一下3種：構(gòu)造光式、激光掃描式和直接拍攝電弧式。其中，構(gòu)造光式和激光掃描式屬于主動視覺辦法，直接拍攝電弧式則屬于被動視覺辦法。

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)配合焊接機器人使用，可以正確引導機器人進行焊接定位。

機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可將檢測出的焊縫的位置和形狀信息轉(zhuǎn)化為信號，控制系統(tǒng)對信號進行處理，根據(jù)檢測結(jié)果控制自動調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整焊槍位置，從而實現(xiàn)焊縫自動跟蹤。保證焊接質(zhì)量的可靠性?？梢哉f，焊縫跟蹤是保證焊接機器人焊接質(zhì)量的一個重要的因素，可大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫完美。

據(jù)不完全統(tǒng)計，視覺傳感技術(shù)未能在焊接機器人領(lǐng)域大批量應用的主要原因是“技術(shù)成熟度”“成本控制”。

創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

1、從技術(shù)成熟度角度講，很多視覺傳感技術(shù)不能全部實現(xiàn)各品牌機器人的完美適配，創(chuàng)想智控經(jīng)過多年的技術(shù)創(chuàng)新及實操經(jīng)驗的累積，現(xiàn)在可以適配近日系、歐系、國產(chǎn)等近40種機器人。

2、從成本控制角度講，創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)無需工控機在一定程度上降低了成本同時增強了可靠性。