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柔性振動(dòng)盤(pán)視覺(jué)散料 弗萊克斯柔性上料

弗萊克斯 ? 2021-09-09 09:10 ? 次閱讀

柔性振動(dòng)盤(pán)一種適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的,也是提高上料效率的設(shè)備。可以實(shí)現(xiàn)異形工件或微小零件的上料。
0.2mm以下的薄片零件上料,在傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料時(shí),如果遇到薄片類(lèi)的,容易疊片、分不開(kāi);弗萊克斯柔性供料器采用多向震動(dòng)來(lái)分散零件,視覺(jué)拍照定位,機(jī)器人抓取,很好地解決了薄皮類(lèi)零件的上料問(wèn)題;
異形產(chǎn)品工件的選料,傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)選料借助的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來(lái)做到選別零件方位和排列,當(dāng)碰到異型零件時(shí),沒(méi)法非常好高效的排列選別,弗萊克斯柔性供料器根據(jù)視覺(jué)選取零部件,解決了異型產(chǎn)品工件的送料選料難題;

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當(dāng)前的自動(dòng)化生產(chǎn)中,由于多品種、小批量的共用性和快速切換的柔性生產(chǎn)需求,弗萊克斯(深圳)智能科技有限公司推出了系列柔性振動(dòng)盤(pán)和配套的視覺(jué)系統(tǒng)FF SIGHT。結(jié)合了柔性振盤(pán)的供料技術(shù)、視覺(jué)系統(tǒng)FF SIGHT的選料技術(shù)以及機(jī)器人取放料的柔性視覺(jué)上料系統(tǒng)已越來(lái)越多的應(yīng)用于表面鍍層怕刮傷,薄片類(lèi)零件,異型類(lèi)零件、多品種共用快速切換等傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料痛點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景中。
例如對(duì)于一些特殊形狀的零件或者微小零件,在散裝來(lái)料時(shí)容易出現(xiàn)大量零件堆疊的情況,而柔性振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)時(shí)能夠振散開(kāi)來(lái),避免了傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)的不足,提高工作效率。柔性振動(dòng)盤(pán)工作流程是:
1.首先由人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng),儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤(pán);
2.然后柔性供料器可將零件在料盤(pán)表面沿任意方向移動(dòng),快速振散排列零件;
3.其次FF SIGHT視覺(jué)系統(tǒng)CCD拍攝料盤(pán)拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人;
4.最終機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù),從供料器料盤(pán)表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤(pán)或組裝
柔性振動(dòng)盤(pán)更可取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤(pán)等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位,降低成本,提高了生產(chǎn)效率。更是廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物醫(yī)療等行業(yè)的自動(dòng)化上料生產(chǎn)。

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