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12月9日，搭載北醒Horn-RT高性能三維激光雷達(dá)的深圳地鐵16號(hào)線全自動(dòng)駕駛地鐵車(chē)輛正式亮相。這是全國(guó)范圍內(nèi)，首個(gè)通過(guò)在地鐵列車(chē)前裝安裝激光雷達(dá)助力列車(chē)主動(dòng)安全應(yīng)用的案例。先進(jìn)的激光雷達(dá)技術(shù)與先進(jìn)軌道交通技術(shù)的深度融合，是我國(guó)軌道交通行業(yè)引領(lǐng)全球軌道交通行業(yè)創(chuàng)新風(fēng)向的優(yōu)秀實(shí)踐。

（前裝北醒Horn-RT的深圳地鐵16號(hào)線全自動(dòng)駕駛列車(chē)）

據(jù)悉，深圳地鐵16號(hào)線全自動(dòng)駕駛車(chē)輛采用GOA4等級(jí)技術(shù)，即列車(chē)可在無(wú)需人工干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)，和緊急情況自動(dòng)處理。而該等級(jí)技術(shù)對(duì)硬件設(shè)備的可靠性有更高要求。在保障列車(chē)安全運(yùn)行方面，車(chē)輛配備了多維度的安全探測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)物理探測(cè)、視頻傳感及三維激光雷達(dá)等傳感探測(cè)手段，多維升級(jí)列車(chē)安全保障。北醒Horn-RT更是憑借遠(yuǎn)量程、高精度的探測(cè)優(yōu)勢(shì)，助力列車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)軌道前方安全預(yù)警范圍的其他車(chē)輛或異物進(jìn)行監(jiān)控、預(yù)警，以高效應(yīng)對(duì)復(fù)雜的軌道交通運(yùn)行環(huán)境，提高列車(chē)運(yùn)行的安全性。值得一提的是，對(duì)比以往激光雷達(dá)在地鐵主動(dòng)安全項(xiàng)目上的安裝應(yīng)用，深圳地鐵16號(hào)線全自動(dòng)駕駛列車(chē)在車(chē)輛的概念圖紙階段，就參考了激光雷達(dá)前裝設(shè)計(jì)的需求，安裝更可靠，布線更合理。從功能上，結(jié)合地鐵列車(chē)的運(yùn)行環(huán)境，前裝LiDAR在更空曠、少遮擋的環(huán)境中，能夠更好地發(fā)揮對(duì)前向障礙物的探測(cè)識(shí)別的能力。針對(duì)本次前裝交付，北醒CEO李遠(yuǎn)表示：“這是激光雷達(dá)在列車(chē)主動(dòng)安全應(yīng)用裝載方式上的一種探索和創(chuàng)新，激光雷達(dá)不只是在通過(guò)三維數(shù)據(jù)傳感為軌交做感知賦能，一定程度上，也在驅(qū)動(dòng)軌交工具的新形態(tài)。本次應(yīng)用，也得益于用戶(hù)的信賴(lài)和行業(yè)客戶(hù)的支持，我們?cè)敢馔ㄟ^(guò)創(chuàng)新推動(dòng)大交通的智能化和無(wú)人化，進(jìn)一步探索交通安全和效能的極限?！?/span>

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