踏歌智行無(wú)人駕駛體系助力露天礦智能化 助力國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目

日前，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)“大型露天礦機(jī)器人化自主運(yùn)輸裝卸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)曁實(shí)施方案論證會(huì)正式召開(kāi)，開(kāi)啟了我國(guó)露天礦智能化新征程。該項(xiàng)目由國(guó)家能源集團(tuán)牽頭承擔(dān)，由中國(guó)工程院院士、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)校長(zhǎng)葛世榮擔(dān)任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，北京航空航天大學(xué)、國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)、國(guó)能北電勝利能源、航天重工等院校、央企、技術(shù)企業(yè)承擔(dān)、參與課題。踏歌智行作為其中兩個(gè)課題的參與單位出席會(huì)議。

會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院交通運(yùn)輸系副主任、北航-踏歌無(wú)人駕駛研究院算法科學(xué)家陳鵬作出課題匯報(bào)：“針對(duì)露天礦場(chǎng)景的特殊性，課題將提出一套面向露天礦復(fù)雜場(chǎng)景與極端環(huán)境的無(wú)人駕駛研究理論與方法，為項(xiàng)目實(shí)車(chē)無(wú)人運(yùn)輸測(cè)試應(yīng)用的順利實(shí)施提供關(guān)鍵技術(shù)支持。”

在“露天礦運(yùn)輸車(chē)精準(zhǔn)感知與無(wú)人駕駛控制關(guān)鍵技術(shù)”、“露天礦機(jī)器人化裝運(yùn)卸系統(tǒng)創(chuàng)建及應(yīng)用示范”課題中，踏歌智行聯(lián)合伙伴展開(kāi)研究，共同攻關(guān)技術(shù)難點(diǎn)形成一套先進(jìn)的無(wú)人駕駛體系，通過(guò)在國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)、國(guó)能北電勝利能源兩個(gè)典型場(chǎng)景下的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)世界領(lǐng)先的露天礦大規(guī)模無(wú)人運(yùn)輸車(chē)輛集群示范應(yīng)用。

在啟動(dòng)會(huì)召開(kāi)前夕，參與到國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目的政府領(lǐng)導(dǎo)、專(zhuān)家組成員、項(xiàng)目單位負(fù)責(zé)人等在準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦實(shí)地調(diào)研智能礦山建設(shè)情況，包括無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的智能調(diào)度平臺(tái)、遠(yuǎn)程應(yīng)急接管艙等。

準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦實(shí)地調(diào)研現(xiàn)場(chǎng)

依托于特種車(chē)輛無(wú)人運(yùn)輸技術(shù)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，踏歌智行圍繞無(wú)人駕駛智能感知與控制、車(chē)路協(xié)同感知及控制、大數(shù)據(jù)分析與云智能調(diào)度、特種車(chē)輛無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用等方向的研究成果，將為該國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目提供支持。同時(shí)，基于北航-踏歌無(wú)人駕駛研究院、博士后工作站等前瞻性科研基地，踏歌智行高端人才也將為該項(xiàng)目輸送科研力量。

此前，踏歌智行聯(lián)合伙伴承接國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“路車(chē)智能融合控制與安全保障關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目。一直以來(lái)，踏歌智行投身于攻克無(wú)人駕駛行業(yè)的“卡脖子”技術(shù)，致力于露天礦全礦無(wú)人駕駛礦車(chē)安全高效運(yùn)行，為我國(guó)礦山智能化綠色開(kāi)采發(fā)展戰(zhàn)略以后勁之心、盡綿薄之力。