西門子博途:ARRAY變量的結(jié)構(gòu)

在非優(yōu)化塊中，ARRAY 變量不得在字限值處開始。即，在偶數(shù)地址的字節(jié)處開始。ARRAY 變量將使用該存儲空間，直到下一個字限值處。

在優(yōu)化塊中，ARRAY 所需的空間與結(jié)構(gòu)中最寬元素所需的空間相同。例如，ARRAY of BYTE 位于一個字節(jié)的限值處，而 ARRAY of LREAL 則位于一個 8 字節(jié)的限值處。

一維數(shù)組中 ARRAY 變量的結(jié)構(gòu)：

數(shù)據(jù)類型為 BOOL 的元素從最低有效位處開始。數(shù)據(jù)類型為 BYTE 和 CHAR 的元素從右側(cè)字節(jié)處開始。各元素按順序排列。

多維數(shù)組中 ARRAY 變量的結(jié)構(gòu)：

在多維數(shù)組中，各元素從第一個維度開始，逐行（逐維）存儲。在位和字節(jié)元素中，新維度通常從下一個字節(jié)處開始。在其它數(shù)據(jù)類型的元素中，新維度通常從在非優(yōu)化塊中的下一個字（下一個偶數(shù)字節(jié)）開始。

在優(yōu)化塊中，每個維度所需的空間大小與第一維度的相同。

尋址 ARRAY 元素

ARRAY 元素是使用固定可變下標(biāo)進行尋址。ARRAY 變量的元素的處理方式與相同數(shù)據(jù)類型的變量相同。

元素的下標(biāo)在方括號中指定。該下標(biāo)包含 ARRAY 各維度的一個整數(shù)值（固定下標(biāo)）或一個變量（可變下標(biāo)）。

使用固定下標(biāo)尋址 ARRAY 元素

使用固定下標(biāo)尋址 ARRAY 元素的具體方式如下所示：

使用可變下標(biāo)尋址 ARRAY 元素 也通過一個變量對 ARRAY 元素進行尋址，變量的值僅在運行過程計算。該變量可以是采用絕對地址或符號地址尋址的整型數(shù)據(jù)類型的全局或局部變量。這種尋址方式也支持多維 ARRAY 和子數(shù)組尋址方式。（<數(shù)組名>[i, j, k...]） 被調(diào)用塊中的變量發(fā)生更改時，不會影響 in/out 參數(shù)處作為實參創(chuàng)建并使用可變下標(biāo)尋址的 ARRAY 元素。該值將寫回與讀取時相同的 ARRAY 元素中，并在調(diào)用過程中進行傳遞。 使用下標(biāo)變量尋址 ARRAY 元素，如下所示： ? 傳遞 ARRAY 數(shù)據(jù)類型的變量 如果 ARRAY 中各元素的數(shù)據(jù)類型與形參的數(shù)據(jù)類型相同，則可將其作為實參進行傳遞 ARRAY 數(shù)據(jù)類型的變量可作為參數(shù)進行傳遞。如果塊中的輸入?yún)?shù)為 ARRAY 數(shù)據(jù)類型，則傳遞 ARRAY 時的結(jié)構(gòu)必須與實參的相同。即，數(shù)據(jù)類型、維數(shù)和域元素的個數(shù)都必須相同。 如果 ARRAY 的結(jié)構(gòu)完全相同，則可相互分配。即，數(shù)據(jù)類型、維數(shù)和數(shù)組元素的個數(shù)都必須相同。ARRAY 的名稱不必相同。

傳遞 ARRAY [*] 數(shù)據(jù)類型的變量

ARRAY[*] 可用于聲明函數(shù)或函數(shù)塊參數(shù)中限值可變的 ARRAY。創(chuàng)建塊時，可定義 ARRAY 的限值。之后，在運行過程中調(diào)用該數(shù)組后之后將對該限值進行傳遞。

下圖顯示了使用 ARRAY[*] 數(shù)據(jù)類型輸入?yún)?shù)的兩次塊調(diào)用。在這兩次調(diào)用中，傳遞的 ARRAY 長度不同。

傳遞靈活限值 ARRAY 時的應(yīng)用規(guī)則 在本示例中，將創(chuàng)建函數(shù)“BlockWithArrayStarIn_FC”，從而可在后期進行調(diào)用： 如果維數(shù)與數(shù)據(jù)類型都匹配，則可將 ARRAY[*] 指定給 ARRAY[*]。但在此過程中，不能傳遞單個 ARRAY 元素：

聲明函數(shù)塊“BlockCaller_FB”，并調(diào)用函數(shù)“BlockWithArrayStarIn_FC”：

如果維數(shù)與數(shù)據(jù)類型匹配，則可將已知限值的 ARRAY 指定給 ARRAY[*]。在此過程中，也可指定單個的 ARRAY 元素。

聲明函數(shù)塊“BlockCallerFixLimits_FB”，并調(diào)用函數(shù)“BlockWithArrayStarIn_FC”兩次：

可將 ARRAY[*] 指定給 VARIANT。在此過程中，也可指定單個的 ARRAY 元素。 ? 多維數(shù)組的尋址示例:

說明

ARRAY 數(shù)據(jù)類型的變量最多支持 6 維。該規(guī)則與一維數(shù)組的規(guī)則相同。數(shù)組維數(shù)將寫入聲明中的方括號內(nèi)，并使用逗號進行分隔。在多維數(shù)組中，各元素從第一維度開始存儲。

下表列出了二維 ARRAY 數(shù)據(jù)類型的變量聲明：

下圖顯示了聲明為 ARRAY 數(shù)據(jù)類型的變量結(jié)構(gòu)：

訪問元素

通過下標(biāo)，可訪問各元素的值?？墒褂贸Ａ炕蜃兞孔鳛橄聵?biāo)。例如，第一個元素的下標(biāo)為 [1,1]，第四個數(shù)組元素的下標(biāo)為 [2,1]。例如，訪問第四個元素的值時，需要在程序中聲明“Station[2,1]”。

通過 ARRAY[*] 計算兩個矢量標(biāo)積的示例 明 標(biāo)積是為兩個矢量進行賦值的一種數(shù)學(xué)運算（標(biāo)量）。 兩個矢量的標(biāo)積將得到一個標(biāo)量變量，且定義如下： 這里，∝ 是矢量 和 之間的角度。

標(biāo)積的計算示例：

在本示例中，結(jié)果為數(shù)字 22。

在以下編程示例中，可確定如何使用 ARRAY[*] 以及 ARRAY 的靈活邊界值計算兩個矢量的標(biāo)積。此處，函數(shù)“ScalarProduct_FC”將用作具體標(biāo)積的計算模板。

在該編程示例中，需要具有以下對象：

兩個數(shù)據(jù)塊和和一個 PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT)，用于管理矢量數(shù)據(jù)。

函數(shù)，包含計算標(biāo)積的程序代碼。

指令“LOWER_BOUND”和“UPPER_BOUND”，用于讀取 ARRAY 的邊界。

組織塊，用于計算標(biāo)積

操作步驟

在本示例中，使用了多個矢量（即，1 維數(shù)組）。當(dāng)然，其它計算（如，矩陣乘法）可使用多維數(shù)組。

要計算標(biāo)積，請執(zhí)行以下操作步驟：

創(chuàng)建 PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT)“VectorArrays_UDT”： 兩個數(shù)組“VectorD5Coordinates”和“VectorE13Coordinates”提供計算標(biāo)積所需的數(shù)據(jù)。 基于PLC 數(shù)據(jù)類型“VectorArrays_UDT”PLC 數(shù)據(jù)類型創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊“VectorArrays1_DB”： 創(chuàng)建第二個“VectorArrays2_DB”數(shù)據(jù)塊。除“VectorArrays_UDT”PLC 數(shù)據(jù)類型的矢量外，該數(shù)據(jù)塊中還包含兩個其它矢量： 現(xiàn)已創(chuàng)建了計算標(biāo)積所需的數(shù)據(jù)。 創(chuàng)建函數(shù)“ScalarProduct_FC”，作為創(chuàng)建計算標(biāo)積時計算操作步驟的模板： 塊接口： 程序代碼： 在第 1 到 4 行中，查詢矢量 1 和矢量 2 的 ARRAY 上/下邊界。之后，即可確定兩個矢量 ARRAY 的關(guān)聯(lián)數(shù)。由于僅當(dāng)待相乘的兩個矢量關(guān)聯(lián)數(shù)相等時，才能建立標(biāo)積，因此需使用第 6 行到第 9 行。 如果 ARRAY 的上/下邊界不同，則函數(shù)“ScalarProduct_FC”將生成函數(shù)值“-1”并退出程序塊 (RETURN)。 如果 ARRAY 的上/下邊界相同，則變量 #Sum 將初始化為值“0”（第 10 行），并執(zhí)行標(biāo)積計算操作（第 11 到 13 行）。 使用事件類“Program cycle”，創(chuàng)建“Main_OB”組織塊。在第 4 步中創(chuàng)建的函數(shù)“ScalarProduct_FC”將作為標(biāo)積計算“Main_OB”中的模板： 塊接口： 程序代碼：

? ? ?

創(chuàng)建函數(shù)“BlockWithVariantIn_FC”，從而可在后期調(diào)用：

聲明函數(shù)“BlockWithArrayStarInVariant_FC”，并調(diào)用函數(shù)“BlockWithVariantIn_FC”：

審核編輯：湯梓紅