一:網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
1.在西門子博途軟件中做PLC硬件組態(tài),設(shè)置以太網(wǎng)連接。
2.事先在博途軟件中加載機(jī)器人相應(yīng)的GSD文件(DSQC688),然后在硬件配置中組態(tài)機(jī)器人,配置通訊映像區(qū)模塊。
注意:此處配置的為兩個字節(jié)的輸入模塊跟兩個字節(jié)的輸出模塊,在機(jī)器人試教器上的設(shè)置要對應(yīng)。
二:機(jī)器人試教器上的設(shè)置
1.控制面板
2.配置
3.PROFINET internal Anybus Device
4.PN_internal anybus
5.PN_internal anybus 設(shè)置:
注意:Input size(bytes) 與Input size(bytes)后面的數(shù)字“2”代表這通訊的數(shù)據(jù)量,要跟前面提到的在博途軟件中配置機(jī)器人模塊時選擇的想對應(yīng)。(在博途軟件中配置了2個字節(jié),在此處就填“2”,如果前面選擇64個字節(jié),那么此處就應(yīng)該是“64”)。其他名稱都可以不用更
改用默認(rèn)名稱。
6.上述5完成后返回上一層 然后選擇“Signal”
7.做信號配置
點(diǎn)擊“添加”進(jìn)入到下一個畫面:
1.)Name:設(shè)置信號名稱,點(diǎn)擊后修改。
2.)Type of signal:選擇信號類型,如下圖,選擇“Group input”為數(shù)組數(shù)字量輸入。
Digital input:數(shù)字量輸入
Digital output:數(shù)字量輸出
Analog output:模擬量輸出
Group input:數(shù)組輸入
Group output:數(shù)組輸出
3.)Assigned to device 選擇“PN_internal_anybus”
4.)Device mapping
選擇“0”指定數(shù)據(jù)的第一個位的數(shù)據(jù)?!?-0”同樣也是第一位的數(shù)據(jù)。
選擇“0-3”指定接收數(shù)據(jù)的第一位到第四位的數(shù)據(jù)。
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原文標(biāo)題:ABB機(jī)器人與西門子S7-1200 profinet通訊
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