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解析ABB機(jī)器人與西門子S7-1200 profinet通訊

1bGT_GKYXT1508 ? 來源:cc ? 2019-01-18 16:55 ? 次閱讀

一:網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

1.在西門子博途軟件中做PLC硬件組態(tài),設(shè)置以太網(wǎng)連接。

2.事先在博途軟件中加載機(jī)器人相應(yīng)的GSD文件(DSQC688),然后在硬件配置中組態(tài)機(jī)器人,配置通訊映像區(qū)模塊。

注意:此處配置的為兩個字節(jié)的輸入模塊跟兩個字節(jié)的輸出模塊,在機(jī)器人試教器上的設(shè)置要對應(yīng)。

二:機(jī)器人試教器上的設(shè)置

1.控制面板

2.配置

3.PROFINET internal Anybus Device

4.PN_internal anybus

5.PN_internal anybus 設(shè)置:

注意:Input size(bytes) 與Input size(bytes)后面的數(shù)字“2”代表這通訊的數(shù)據(jù)量,要跟前面提到的在博途軟件中配置機(jī)器人模塊時選擇的想對應(yīng)。(在博途軟件中配置了2個字節(jié),在此處就填“2”,如果前面選擇64個字節(jié),那么此處就應(yīng)該是“64”)。其他名稱都可以不用更

改用默認(rèn)名稱。

6.上述5完成后返回上一層 然后選擇“Signal”

7.做信號配置

點(diǎn)擊“添加”進(jìn)入到下一個畫面:

1.)Name:設(shè)置信號名稱,點(diǎn)擊后修改。

2.)Type of signal:選擇信號類型,如下圖,選擇“Group input”為數(shù)組數(shù)字量輸入。

Digital input:數(shù)字量輸入

Digital output:數(shù)字量輸出

Analog input:模擬量輸入

Analog output:模擬量輸出

Group input:數(shù)組輸入

Group output:數(shù)組輸出

3.)Assigned to device 選擇“PN_internal_anybus”

4.)Device mapping

選擇“0”指定數(shù)據(jù)的第一個位的數(shù)據(jù)?!?-0”同樣也是第一位的數(shù)據(jù)。

選擇“0-3”指定接收數(shù)據(jù)的第一位到第四位的數(shù)據(jù)。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標(biāo)題:ABB機(jī)器人與西門子S7-1200 profinet通訊

文章出處:【微信號:GKYXT1508,微信公眾號:工控云學(xué)堂】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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