近日,西井科技中標(biāo)武漢中遠(yuǎn)海運港口碼頭有限公司(簡稱“CSP武漢碼頭”)自動駕駛水平運輸設(shè)備運營項目,助力該碼頭成為國內(nèi)首個實現(xiàn)無人駕駛混行作業(yè)的鐵水聯(lián)運內(nèi)河碼頭。作為中遠(yuǎn)海運港口有限公司自動駕駛水平運輸設(shè)備代運營商,未來西井科技也將持續(xù)參與到中遠(yuǎn)海運在全球37個港口的無人集卡導(dǎo)入和運營、智慧港口整體解決方案打造和推廣工作。
CSP武漢碼頭致力打造我國內(nèi)河最大的鐵水聯(lián)運港口,其一邊連接中歐班列,一邊通江達(dá)海,目前被列為國家長江干線港口12個鐵水聯(lián)運項目之一,是武漢承載“一帶一路”和長江經(jīng)濟(jì)帶戰(zhàn)略支點功能、發(fā)揮大循環(huán)雙循環(huán)核心樞紐作用的重大關(guān)鍵性設(shè)施項目。為順應(yīng)國家相關(guān)政策,進(jìn)一步提升集裝箱規(guī)模效應(yīng)和競爭優(yōu)勢,減少用人成本、提高裝卸效率,CSP武漢碼頭加碼智慧港口建設(shè)。
在CSP武漢碼頭,西井科技團(tuán)隊僅用7天快速部署自研的無人駕駛重載水平運輸車Q-Chassis單車系統(tǒng)及其配套的車輛管理調(diào)度系統(tǒng)(FMS),并于2022年年底實現(xiàn)無人駕駛車輛試運營參與碼頭作業(yè)。
具體而言,無人駕駛重載水平運輸車是一款智能、安全以及綠色智能的水平運輸工具,具有車規(guī)的交付可靠性、穩(wěn)定性,按照港口環(huán)境和集裝箱物流流程進(jìn)設(shè)計。車輛底盤采用量產(chǎn)車輛車型,可實現(xiàn)“雙向行駛”、“斜行”、“全八字轉(zhuǎn)向”、“半八字轉(zhuǎn)向”等功能,具備完整的線控底盤、感知系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)及自動控制功能。車輛管理調(diào)度系統(tǒng)FMS具備敏捷感知、實時分析、自主決策、精準(zhǔn)執(zhí)行能力,通過管控車輛、規(guī)劃路徑,對車隊進(jìn)行有效管理,提升作業(yè)效率。
作為內(nèi)河鐵水聯(lián)運港口,CPS武漢碼頭具備其特有工況,西井科技憑借業(yè)界領(lǐng)先的產(chǎn)品力和業(yè)務(wù)深度,面向該場景相應(yīng)適配,用快速部署和高人效為客戶節(jié)約成本,最終實現(xiàn)完全無物理隔離混行作業(yè),提升港口物流運轉(zhuǎn)效率。
首先,針對獨有的鐵水聯(lián)運場景,面向鐵路裝卸區(qū),Q-Chassis可實現(xiàn)“雙向行駛”,靈活性高,大大減少長距離鐵路場景中Q-Chassis的行駛距離,大幅度提高整體作業(yè)效率。
其次,面向江港岸邊裝卸作業(yè),由于吃水深度等原因,岸橋需頻繁動貝,來抓取船上不同位置的集裝箱,Q-Chassis相對應(yīng)開發(fā)了大車隨動功能,以適配岸橋移動場景。
此外,針對江港特有的碼頭引橋上下坡場景,西井科技則通過3D地圖使得定位更加精準(zhǔn)。FMS通過GUI實時監(jiān)控DCV任務(wù)和位置等信息,統(tǒng)一管理Q-Chassis。
西井科技作為多場景新能源自動駕駛?cè)蝾I(lǐng)導(dǎo)者,打造國內(nèi)首個實現(xiàn)無人駕駛混行作業(yè)的鐵水聯(lián)運內(nèi)河碼頭具備里程碑式意義。公司將持續(xù)深耕場景,以車為載體,以電為內(nèi)核,以場景為支撐,以運力為輸出,致力于讓全球生產(chǎn)要素?fù)碛型粡垥r刻表,探索全球集裝箱碼頭智慧化改造經(jīng)驗,助力全球大物流行業(yè)智能、綠色升級。
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